【正文】 .......................... 15 電梯上下控制程序分 析 ........................................ 15 電梯呼叫信號(hào)分析 ............................................ 16 電梯位置判斷程序分析 ........................................ 17 電梯樓層顯示程序分析 ......................................... 17 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)程序分析 .......................................... 19 三層電梯梯形圖程序 .............................................. 20 三層電梯助記符語(yǔ)句程序 .......................................... 22 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .............................................. 25 結(jié)論 .................................................................. 30 致 謝 .............................................................. 31 參考文獻(xiàn) .............................................................. 32 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電梯概述 1 1 電梯概述 設(shè)計(jì)要求 1. PLC 電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有操作人員，無(wú)操作人員，消防三種工作模式； 2. 系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上，下召喚）； 3. 具 有轎廂層樓顯示（十進(jìn)制方式）能自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向； 4. 具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能，具有消防應(yīng)急處理功能； 5. 電梯開(kāi)門(mén)時(shí)間為 3秒，關(guān)門(mén)時(shí)間也為 3秒； 6. 具有應(yīng)急手動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)按鈕。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏 輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC 的編程方法 ， 設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案 。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本課題方案選擇 2 2 電梯控制背景及現(xiàn)狀 背景 據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。 它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間 ，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。在電梯控制過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。控制器和被控對(duì)象連接方便。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡(jiǎn)介 5 2. 存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM） 存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。 3. 輸入輸出單元（ I/O單元） I/O 單元實(shí)際上是 PLC 與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì) PLC 編程。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。 OUT 是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。 ANI，與非指令。 OR與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。對(duì)于前者分散使用 ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì) 于后者集中使用 ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò) 8個(gè)。使用主控指令的接點(diǎn)稱(chēng)為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。 RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。用 NOP指令替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。在有幾個(gè)并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。 傳送指令 操作元件 MOV FN12 （ P) (16/32) [S .] KnX KnY KnM KnS T/ C D 傳送 [D .] 程序步數(shù)： MOV和 MOV(P)........5 步 （ D)MOV和 (D)MOV(P)......9 步 圖 53傳送指令 當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時(shí)，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如上圖，當(dāng) X000 觸發(fā)時(shí)，把 K100 移動(dòng)到 D10 中去。 一層到位X004二層到位X005三層到位X006二層到位X005三層到位X006三層到位X006一層到位X004二層到位X005一層到位X004Y004Y005三層到位Y006Y004Y005Y006一層到位燈二層到位燈三層到位燈111621 圖 59電梯樓層顯示梯形圖 2. 電梯上下顯示程序分析 上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來(lái)確定 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài) 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài) 電梯上下顯示程序： 上升Y013下降Y017Y002Y003上升指示下降指示79 圖 510電梯上下顯示梯形圖 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)程序分析 當(dāng)電梯到位后，延時(shí) 秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。 SFWR 使用： 適用軟元件 (S) K,H KnX KnY KnM KnS T C D n (D) X Y M S 2=n=512 字軟元 件 位軟元 件 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 n=10 點(diǎn) 原址 D 0 3 2 1 指示器 X000 (S) (D) n FNC 38 D 0 D 1 K 10 SFWR P 圖 513 利 用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，在后面進(jìn)行調(diào)用。 在完成本設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我既感受到了面對(duì)自己無(wú)法解決的問(wèn)題時(shí)的苦惱，也體會(huì)到問(wèn)題最終得以解決時(shí)的快樂(lè)。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問(wèn)題得到迎刃而解。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來(lái)也不靈活。這對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助，在此對(duì)他們表示由衷的感謝。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒(méi)有考慮進(jìn)去，也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。前一階段為學(xué)習(xí)語(yǔ)言而學(xué)習(xí)語(yǔ)言。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論 30 結(jié)論 運(yùn)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱 PLC 編程語(yǔ)言知識(shí)幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時(shí)學(xué)到的一些松下 PLC 基本指令外，我對(duì)三菱 PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用幾乎沒(méi)有什么接觸。用 SFWR 來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用 SFRD 來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。 電梯呼叫信號(hào)采集 電梯位置判斷程序 電梯上下控制程序 電梯狀態(tài)顯示程序 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序 電梯保護(hù)控制程序 電梯樓層顯示 電梯上下?tīng)顟B(tài)顯示 防夾程序 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 M8000呼叫位置大于實(shí)際M100三層到位X006下降Y017呼叫位置等于實(shí)際M101一層到位X004一層呼叫匯總M4二層到位X005二層呼叫匯總M5呼叫位置小于實(shí)際M102一層到位X004上升Y103三層呼叫匯總M6三層到位X006CMP D1 D2 M100Y013M1M2M3Y017呼叫位置 當(dāng)前位置呼叫位置大于實(shí)際上升一層開(kāi)門(mén)信號(hào)二層開(kāi)門(mén)信號(hào)三層開(kāi)門(mén)信號(hào)下降98 圖 56電梯上下控制梯形圖 電梯呼叫信號(hào)分析 根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄 存器 D1里面 當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 2放在 D1 里面 當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù) 3放在 D1 里面 １ . 電梯呼叫信號(hào)程序（第一層） 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 一層內(nèi)呼X001一層內(nèi)呼X023上升Y013上升Y014上降Y017上降Y018未到位報(bào)警信號(hào)M110未到位報(bào)警信號(hào)M111MOV K1 D1M4呼叫位置一層呼叫匯總26 圖 57電梯呼叫信號(hào)梯形圖 電梯位置判斷程序分析 通過(guò)傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。隨著東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型 PLC的運(yùn)算速度、