畢業(yè)設計論文：plc控制自動門設計-文庫吧在線文庫
【正文】 程。LOGO!的自動門電氣控制系統(tǒng)接線圖如圖9所示。表2 自動門控制系統(tǒng)I/O地址分配表序號名 稱電氣符號PLC地址類型1門外紅外檢測器B1輸入2門內紅外檢測器B2輸入3關門限位開關SQ1輸入4開門限位開關SQ2輸入5系統(tǒng)啟動按鈕 S1輸入6系統(tǒng)關閉按鈕S2—輸入7電源L1—輸入8電源N—輸出9開門主接觸器KM1輸出10關門主接觸器 KM2輸出 自動門的行程檢測電路自動門門行程檢測電路通過檢測門行程開關的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機改變轉速，進而控制門運行的速度以提高運作效率。 行程開關和限位開關 行程開關(限位開關)的工作原理菲涅爾透鏡是有防盜盲區(qū)的，安裝在2m高處的菲涅爾透鏡存在著小于1m的盲區(qū)。從經濟和實用方面考慮，為了探測到移動的人體，采用雙元件型熱釋電紅外傳感器（P228），其內部電路如圖8所示。 直流電動機的正反轉直流電動機的正反轉接線如圖7所示，圖中SB1為停止按鈕，SB2為正轉啟動按鈕，SB3為反轉啟動按鈕。自動門關閉過程中無撞擊(零速停車),低噪聲,可靠關閉到位,從而保證了自動門運行啟動的可靠性。該控制模塊功能齊全，使用方便靈活，性能可靠，可謂物美價廉，而且還具有增強功能的優(yōu)點。用鍵盤上的6個操作鍵輸入需要的控制程序。用來連接電源。同時在設計中可充分利用其內部各種模塊，滿足了設計要求，比傳統(tǒng)的電子元件設計具有高可靠、低成本、開發(fā)周期短的特點。PLC掃描一次所花的時間稱掃描周期，掃描周期與用戶程序的長短和PLC的掃描速度有關，通常典型的PLC掃描周期為1～100ms?？筛鶕に嚵鞒毯涂刂埔螅瑢崿F(xiàn)生產過程的順序邏輯控制和模擬量的自動控制。而PLC控制自動門，具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，并且電路結構簡單,單元電路分別通過原理圖設計、由梯形圖語言設計完成,利用試驗室所提供的條件來模擬和驗證程序,并利用指示燈實現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場合，因而得到廣泛的應用。為了實現(xiàn)自動化和智能化，在門的上方安裝兩個紅外傳感器，面向進門和出門的行人；在兩扇門的邊沿安裝兩個防夾傳感器，以防止行人被夾的情況發(fā)生；在門的一邊安裝總的開關機構，實現(xiàn)自動門的啟動和鎖門；門的上框兩邊有兩個定位行程開關，在開門時碰到程開關，門就會立即停止動作；門的下方中心有一個定位行程開關，實現(xiàn)到位停止開關，其結構如圖1所示。當前世界的自動門發(fā)展速度驚人，已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。主要介紹自動門的控制原理及其PLC控制方式，對硬件的設計作了簡單的介紹，重點在于軟件的設計。關鍵詞：自動門，紅外傳感器，可編程序控制器（PLC），電動機Abstract: This design is the automatic door to open, in terms off control, automatic doors and several control options to pare with. Mainly mediated control of automatic doors and its PLC control principle, the design of the hardware made a brief introduction, with emphasis on software design. Automatic door control device for detection of ponents by infrared sensors, relays, programmable logic controller (PLC), electrical ponents. It is the use of pyroelectric infrared sensors detect human body, there is no signal to the door, and then detects the signal into the programmable logic controller (PLC) by a programmable logic controller to signal processing to deal with the final oute of the relay output, so as to achieve control of motor rotation. Also driven by the motor to open the door closing. When the motor is transferred, the doors open automatically。因此在日常生活控制的場合得到廣泛的應用。又由電動機帶動門的開、關。第2章 自動門控制方案的比較與選擇由于自動門的種類很多，而本論文主要是針對平移自動門進行設計。圖2 繼電接觸控制系統(tǒng)原理圖 可編程控制器（PLC）式自動門控制系統(tǒng)PLC可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)是: 一種新型的通用的自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制裝置技術、計算機技術和通信技術融為一體，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。在PLC處于停止運行狀態(tài)時，只完成內部處理和通信服務工作。此外，它還具有抗振性和很強的電磁適應性，能夠應用于各種氣候條件，隨時能夠擴展其功能,從而得到很好的控制效果。其基本型為6輸入/4輸出,其寬度為72mm,相當于4個模塊的尺寸,加長型和總線型為12輸入/8輸出,其寬度相當于7個模塊寬。3） 顯示面板。也可根據需要用電纜把LOGO！連接到計算機上。位置傳感器檢測旋轉轉子的位置,與電子換向線路一起實現(xiàn)電子換向,代替有刷直流電機的電刷表1 LOGO！PLC的主要技術數(shù)據性 能型號(230RC)電源電壓U/V交流115/230功耗P/W～3輸入電氣隔離無電壓U/V信號0交流0～40 信號1交流79～265電流I/mA信號1交流230V時0為了使直流電動機旋轉，需要通過換向器和電刷不斷改變電樞繞組中電流的方向，使兩個磁場的方向始終保持相互垂直，從而產生恒定的轉矩驅動電動機不斷旋轉。圖7 直流電動機的正反轉接線圖 紅外傳感器的選擇 紅外傳感器結構組成在自動門控制系統(tǒng)中，紅外檢測電路主要由紅外傳感器和檢測放大電路組成。菲涅爾透鏡是一種由塑料制成的特列設計的透鏡組，它上面的每個單元透鏡一般都只有一個不大的視場，而相鄰的兩個單元透鏡的視場既不連續(xù)，也不重疊，都相隔一個盲區(qū)。但當人體移動，欲進出自動門時，兩元件極化程度不同，凈輸出電壓不為0，從而達到了探測移動人體的目的。在自動門的控制電路中，利用行程開關來控制自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。具體的輸入信號為：門外檢測器B1，門內紅外檢測器B2,關門限位開關SQ1,開門限位開關SQ2,電源LN,系統(tǒng)啟動按鈕S1,系統(tǒng)關閉按鈕S2；輸出信號為： 開門主接觸器KM1,關門主接觸器KM2。 1．當啟動按鈕S1啟動時，則門外或門內傳感器檢測開關B1或B2動作，若門外或門內傳感器檢測到有人， ，此時電動機正轉帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程；若門外或門內傳感器檢測到無人， 2. 當門扇完全打開時，使開門限位開關SQ2動作。LOGO！編程軟件既能在計算機上編程，又能在計算機上對所編程序進行調試及仿真。
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