【正文】 使用LOGO！軟件 LOGO！軟件完全模仿了LOGO！的面板功能，因此對已了解LOGO！編程菜單的人來說是很容易的。第5章 自動門控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)自動門控制系統(tǒng)的控制對象為無刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)帶動100kg～120kg的門頁平穩(wěn)運(yùn)行，這需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)仔細(xì)考慮供電電源的性能指標(biāo)。RR2為單向可控硅GTO提供觸發(fā)脈沖，使得可控硅導(dǎo)通，R3為大功率小阻值電阻，R4為大阻值電阻，T1為3A的普通保險(xiǎn)絲，T2為快速自恢復(fù)溫度保險(xiǎn)絲。門扇不能啟動,可能原因：① 感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號是否正常。② 感應(yīng)器的內(nèi)部有灰塵，只需對感應(yīng)器進(jìn)行清理即可。方便性： 具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，使施工非常簡單。在門扇的開啟方向安裝紅外線安全傳感器，防止門在開啟的過程中碰上門后的人，在門扇的關(guān)閉方向安裝紅外線促動傳感器，防止門在關(guān)閉的過程中碰上還未離開的人。參考文獻(xiàn)[1]:清華大學(xué)出版社,2004[2]何希才,:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[3]:機(jī)械工業(yè)出版社,1994[4]：清華大學(xué)出版社，2003[5][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996[6]姚衛(wèi)豐. 基于PLC控制的自動門系統(tǒng)[J]. 自動化與儀表 2002,(06)[7]肖俊峰, 鄭小琴. 一種紅外線自動門單片機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 門窗 , 2008,(10)[8]黎虎, 游有鵬. 基于PLC和變頻器的直線電機(jī)驅(qū)動門控制系統(tǒng)[J]. 電機(jī)技術(shù) , 2008,(04)[9]于洋, 葛斌, 蘇曉鷺. 基于單片機(jī)技術(shù)的自動門智能控制系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用 ,2008,(04) [10]劉瀏. 一種自動門的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程師 , 2003,(03) [11]Rajashekara K,. Sensorless Control of AC Motor rives. New York: IEEE Press,1955[12]Murphy Electronic Control of AC :Pergamon,1998[13]任致程,:機(jī)械工業(yè)出版社,2005致謝在本論文完成之際，我衷心的感謝鄭老師在課題的選題、設(shè)計(jì)、論文的撰寫等各方面的悉心指導(dǎo)，以及給予我各方面的支持和技術(shù)上的幫助；最后還要感謝各位領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們的熱情相助。結(jié)束語采用LOGO！控制自動門，電路接線簡單、靈活，性能可靠，維修方便，設(shè)備體積小，可安裝在更小的配電控制箱中，節(jié)省了空間。安全性： 碰到障礙物時(shí)門會自動反彈，并迅速打開，避免夾人事件和機(jī)組損壞現(xiàn)象發(fā)生。可靠性：開關(guān)平順、安靜、可靠,可以根據(jù)門扉的形狀和現(xiàn)場的需要進(jìn)，最佳的開閉動作調(diào)整。③ 控制器燒壞，物卡住。圖12 過流、過熱保護(hù)電路正常工作時(shí)，大部分電流從GTO流過，TT2均處于導(dǎo)通狀態(tài)。出于成本方面考慮，一般都采用變壓器供電，但同時(shí)它給電源的穩(wěn)壓性能帶來了一定的困難。在Windows95/98中，通過開始→程序→Siemens LOGO！Soft Non Westem 啟動運(yùn)行。軟件運(yùn)行環(huán)境，啟動信號為一個(gè)脈沖RS紅外傳感器檢測有人，SRRR紅外傳感器檢測到無人，SRRRR執(zhí)行開門，直到開門到位，RSR關(guān)門時(shí)，紅外傳感器檢測是否有人，開門到位后，延時(shí)5秒SDS5T5s5s后，若紅外傳感器檢測到有人，T1SRT1關(guān)門時(shí)，紅外傳感器檢測是否有人，SRS無人時(shí)，關(guān)門是否到位，SRR（1）。4．當(dāng)5秒的延時(shí)完畢后,T1線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)SQ1動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 自動門電氣控制系統(tǒng)接線圖西門子LOGO! PLC控制自動門系統(tǒng)，可以使系統(tǒng)的線路大大簡化，只需將動作檢測器、限位開關(guān)和主接觸器連接到LOGO!上即可。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。PLC根據(jù)收到的信號，驅(qū)動無刷直流電動機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣葘㈤T打開。于是人體的紅外輻射不斷地改變熱釋電的溫度，使它輸出一個(gè)又一個(gè)相應(yīng)的信號。不需要紅外線和電磁波發(fā)射源以及各種主動接觸開關(guān)。為了使電動機(jī)轉(zhuǎn)起來，必須使定子電樞各相繞組不斷地?fù)Q相通電，這樣才能使定子磁場隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化，使定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場始終保持左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。用無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動門機(jī)的直接拖動,不僅使自動門機(jī)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化,制造成本下降,而且安裝調(diào)試方便,故障率低。選用LOGO！230RC通用邏輯控制模塊控制自動門系統(tǒng)。4）操作員小鍵盤。圖5 LOGO!操作面板1） 電源連接端。如在商店等一些有時(shí)間要求的場所，使用LOGO! PLC，還可以根據(jù)時(shí)間和方向來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強(qiáng)的實(shí)用性，而且功能添加非常簡單方便。典型的PLC掃描過程如圖4所示。而且PLC具有功能強(qiáng)，通用靈活、可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡單、易于實(shí)現(xiàn)；功能完善設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；使用方便、體積小、重量輕、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。但數(shù)字電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，可靠性也不是很理想；用單片機(jī)控制自動門，但利用匯編語言編寫程序來實(shí)現(xiàn)自動門的功能，又顯得更為麻煩。 自動門控制的基本要求 電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制。自動門不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。 學(xué)科代碼：080601 學(xué) 號：051401010004貴 州 師 范 大 學(xué)（本 科）畢 業(yè) 論 文題 目： PLC控制自動門設(shè)計(jì)學(xué) 院：機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)：電氣工程及其自動化年 級： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間 目錄摘要.............................................................. 1引言.............................................................. 1第1章 自動門的控制要求.......................................... 1 自動門的結(jié)構(gòu)組成........................................... 1 自動門的工作過程........................................... 2 硬件組成............................................... 2 自動門控制的基本要求................................... 2第2章 自動門控制方案的比較與選擇................................ 3 繼電—接觸式自動門控制系統(tǒng)................................. 3 （PLC）式自動門控制系統(tǒng)......................... 4第3 章