【正文】 提高室內(nèi)空氣節(jié)率，節(jié)約能源。開(kāi)門速度大為提高采用直流電機(jī)，使門開(kāi)啟速度更為迅速。門自開(kāi)自關(guān),可能原因：① 傳感器失靈。這樣就實(shí)現(xiàn)了電源電路的過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)。由于自動(dòng)門控制系統(tǒng)經(jīng)常是全天運(yùn)行，對(duì)于系統(tǒng)安全性須格外重視，從電源開(kāi)始就須設(shè)置過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)電路防止意外發(fā)生。進(jìn)入LOGO！軟件后，顯示編程界面。安裝 安裝LOGO！軟件，只需簡(jiǎn)單地遵照安裝程序給出的指令，它告訴您如何啟動(dòng)安裝程序。若門外檢測(cè)開(kāi)關(guān)B1或門內(nèi)檢測(cè)B2開(kāi)關(guān)檢測(cè)到無(wú)信號(hào)，關(guān)門到位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。N開(kāi)門關(guān)門L1NI1I2I3I4I5I6西門子ESCOKLOGO！230RCQ1Q2Q3 Q4KM1KM2B2B1SQ1SQ2L1S1S2圖9 LOGO! 自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)接線圖該系統(tǒng)中，控制器采用8個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)的LOGO!230RC型，LN端直接與220V交流電源連接；輸入信號(hào)I1端接門外紅外線動(dòng)作檢測(cè)器B1(NO觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I2端接門內(nèi)的紅外線動(dòng)作檢測(cè)器B2(NO觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I3端接關(guān)門限位開(kāi)關(guān)SQ1(NC觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I4端接開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)SQ2(NC觸點(diǎn))；輸入信號(hào)I5端接系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕S1；輸入信號(hào)I6端接系統(tǒng)停止按鈕S2；輸出信號(hào)Q1端接開(kāi)門主接觸器KM1；輸出信號(hào)Q2端接關(guān)門主接觸器KM2。為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率，在門行程檢測(cè)電路中設(shè)置了兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。不加菲涅爾透鏡，則熱釋電傳感器探測(cè)的距離僅為2m左右，加上菲涅爾透鏡之后，其探測(cè)距離可到12m左右。DE++RGFETSRS 圖8 雙元件型熱釋電紅外傳感器內(nèi)部電路它主要用于檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線。圖7中的控制回路由兩個(gè)起保停電路組成。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) (brushless DC motor)是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)線路三部分組成。 其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如表1所示。按操作鍵就將集成后的功能組合起來(lái)，按一下“OK”（確定）鍵就能對(duì)布線功能進(jìn)行排序。電壓有直流24V、交流150V或交流230V。第3章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的單元設(shè)計(jì) PLC型號(hào)選擇PLC控制自動(dòng)門裝置系統(tǒng)，其種類多種多樣，有西門子、三菱等系列的產(chǎn)品均可控制。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC主要由中央處理單元（CPU）、存貯器(RAM/ROM)、輸入/輸出部件（I/O單元）、可編程器和電源五大部分組成，如圖3所示。這里主要對(duì)繼電接觸控制自動(dòng)門和PLC控制進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較。 ① 當(dāng)有人進(jìn)門或出門時(shí)，通過(guò)門外紅外傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)B2檢測(cè)到有信號(hào)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)SQ2常閉，所以線圈KM1上有電通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正傳，碰到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)SQ2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，門停止，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5秒。關(guān)門限位SQ2開(kāi)門限位紅外傳感器紅外傳感器B1SQ1B2外部?jī)?nèi)部圖1 自動(dòng)門結(jié)構(gòu)示意圖圖1中SQ1為關(guān)門限位開(kāi)關(guān)；SQ2為開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)；B1為門外的紅外動(dòng)作檢測(cè)器；B2為門內(nèi)紅外的動(dòng)作檢測(cè)器。根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為：自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開(kāi)門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開(kāi)門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于高檔的賓館，自動(dòng)平移門使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門。自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)由檢測(cè)元件紅外傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。PLC在自動(dòng)門中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，西門子LOGO!230RC控制自動(dòng)門，可充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)，并且還具有增強(qiáng)功能的特點(diǎn)，接線線路簡(jiǎn)單。它主要是利用熱釋電人體紅外線傳感器檢測(cè)，有無(wú)人或物體到門口的信號(hào)，把檢測(cè)到的信號(hào)送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。④ 在關(guān)門的過(guò)程中又有人出入,門外紅外傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)B2檢測(cè)到有信號(hào)，則停止關(guān)門，并在此位置上進(jìn)入開(kāi)門過(guò)程，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)停止開(kāi)門，同時(shí)定時(shí)器計(jì)時(shí)。如果人已離開(kāi),而兩個(gè)檢測(cè)器又沒(méi)有檢測(cè)到有人出現(xiàn),KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi),使KA斷電,KM2線圈得電,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)將門關(guān)閉,門關(guān)到位后,關(guān)門限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作,使電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。在通信階段，PLC與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。LOGO! 是西門子公司生產(chǎn)的電子邏輯模塊，它代替了很多定時(shí)器、繼電器、時(shí)鐘和接觸器所實(shí)現(xiàn)的功能，并且編程十分簡(jiǎn)單。LOGO!有基本型、加長(zhǎng)型和總線型三種。輸出端可用容量為8A/10A的開(kāi)關(guān)來(lái)控制負(fù)載。還可用LOGO！存儲(chǔ)卡將存儲(chǔ)的程序復(fù)制到下一個(gè)應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)保持著有刷直流電機(jī)的優(yōu)良控制特性,在電磁結(jié)構(gòu)上和有刷直流電機(jī)一樣,但它的電樞繞組放在定子上,轉(zhuǎn)子上放永久磁鋼,無(wú)刷直流電機(jī)的電樞繞組像交流電機(jī)的繞組一樣,采用多相形式,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器接到直流電源上。直流電源開(kāi)關(guān)電路位置傳感器電動(dòng)機(jī)圖6 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理框圖工作原理：普通直流電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)。按下停止按鈕SB1，KM1或KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。為了提高檢測(cè)靈敏度及頻率響應(yīng)速度，在傳感器前配用了菲涅爾透鏡，可使有效檢測(cè)距離達(dá)12m左右。當(dāng)人體靜止在自動(dòng)門外時(shí)兩元件極化程度相同，互相抵消。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。第4章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 自動(dòng)門系統(tǒng)的輸入/輸出（I/O）在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，其輸入信號(hào)有7個(gè)，輸出信號(hào)有3個(gè)。 過(guò)程分析 LOGO！采用兩種方法編程：一種是直接在LOGO！控制器的操作顯示面板上編程；另一種是用軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。（2） 按照安裝程序給出的指令操作。③工具欄：位于屏幕上的第三行，一共有11個(gè)按鈕。系統(tǒng)電源電路的過(guò)流保護(hù)電路如圖12所示。第6章 自動(dòng)門系統(tǒng)的故障分析自動(dòng)門在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)以下故障：門扇開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，可能原因：① 上軌道及下軌道有異物卡住。移動(dòng)門扇反應(yīng)慢，可能原因：① 感應(yīng)器的探測(cè)范圍小。采用直流電機(jī)和特殊設(shè)計(jì)，保證在繁忙的大樓和辦公室能連續(xù)運(yùn)行。最完整的安全配置是。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也使我學(xué)會(huì)了如何去查找資料，同時(shí)提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。而且電路在任何時(shí)候均可根據(jù)需要更改、設(shè)置時(shí)間和功能，無(wú)需更改外部接線，是一種行之有效的好方法。關(guān)閉時(shí)，如果碰到人或物體，也會(huì)迅速倒退、自動(dòng)打開(kāi)，由于具有安全退回功能，關(guān)閉時(shí)，如果碰到人、物體或其他擋光的東西，門會(huì)很快地倒退而自動(dòng)打開(kāi),適用性： 標(biāo)準(zhǔn)配置可連接多種附加配件，適用于各種場(chǎng)合、環(huán)境的需要。此外，急劇倒退時(shí)，也能進(jìn)行最佳控制，以防止松動(dòng)，使門扉開(kāi)閉平順，既不打滑又不變速。④ 電壓異常。當(dāng)負(fù)載短路或由于其他原因?qū)е轮骰芈冯娏鬟^(guò)大時(shí)，GTO電流迅速上升，若電流超過(guò)3A，T1將斷開(kāi)；同時(shí)如果電流值小于3A，GTO電流迅速上升將引起GTO溫度迅速上升，當(dāng)溫度超過(guò)72℃時(shí)，T2自行斷開(kāi)，待溫度低于72℃后T2自行恢復(fù)導(dǎo)通狀態(tài)。為此我們需要設(shè)計(jì)穩(wěn)壓電源并根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)供電要求選擇合理的電路參數(shù)，同時(shí)需要合理設(shè)計(jì)交流濾波器以減少電磁干擾。（2） LOGO！軟件編程說(shuō)明。（2）硬盤空間容量7MB以上。5. 在關(guān)門過(guò)程中，若門外檢測(cè)開(kāi)關(guān)B1或門內(nèi)檢測(cè)B2開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)，,，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門過(guò)