【正文】 通過此次設(shè)計使我學(xué)會了如何培養(yǎng)創(chuàng)新精神，從而不斷地挑戰(zhàn)自己。安裝性：所有的電氣接線都采用快速連線器發(fā)動機裝置所需要的接線都帶有快速撳鈕連接器。開關(guān)快速，不讓顧客等待，進出暢通無阻。② 有活動物體處于感測范圍。為了提高整個電源電路的安全性，還須在穩(wěn)壓電路前添加壓敏電阻和瞬變電壓抑制器（TVS）以抑制雷擊等所產(chǎn)生的尖峰、浪涌干擾?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖如圖11所示。①標題欄：位于屏幕的第一行，有5個對象，應(yīng)用程序圖標、LOGO！Soft 用戶程序名、最小化按鈕、改變窗口大小按鈕和關(guān)閉按鈕。（1） 。 LOGO！編程方法與操作 LOGO！的編程就是將LOGO！內(nèi)部的集成功能塊進行邏輯組合。開始系統(tǒng)啟動門外或門內(nèi)紅外傳感器檢測到是否有人？執(zhí)行開門，開門到位門外或門內(nèi)紅外傳感器檢測到是否有人？關(guān)門到位系統(tǒng)停止結(jié)束延時5秒門外或門內(nèi)紅外傳感器檢測到是否有人？執(zhí)行關(guān)門否是是 否是否圖10 控制系統(tǒng)流程圖 自動門系統(tǒng)的軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)流程圖控制系統(tǒng)流程圖如圖10所示。它們分別代表開門極限、關(guān)門極限。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 雙元件型熱釋電紅外傳感器的特點當入射能量順序地射到兩個敏感元件上時，其輸出要比單元件高出一倍，由于兩元件是逆向串聯(lián)，對于同時輸入的能量會相互抵消，可防止太陽或燈頭等紅外線引起的誤動作。在這種傳感器內(nèi)部，兩個敏感元件反相串聯(lián)。其工作原理：按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，KM1的線圈通電并自保持，電動機正轉(zhuǎn)運行。其原理框圖如圖6所示。 電動機的概述自動門的安全可靠主要取決于其控制系統(tǒng)的安全可靠性,因此研制高質(zhì)量和高可靠性的自動門控制系統(tǒng)是非常重要的。5）存儲卡或計算機電纜接口。2） 輸入端。在設(shè)計中主要采用了西門子公司的LOGO! 230RC通用可編程序控制器控制自動門。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。接觸器指示燈電源選擇開關(guān)限位開關(guān)電源按鈕編程器CPU模塊存儲器輸出模塊輸入模塊可編程序控制器電磁閥圖3 PLC結(jié)構(gòu)示意圖PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，這個過程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段，整個過程掃描一次所需要的時間稱為掃描周期。 繼電接觸式自動門控制系統(tǒng)繼電接觸式控制自動門系統(tǒng)所使用的元件有:開門主接觸器KM1,關(guān)門主接觸器KM2,中間繼電器KA,時間繼電器KT,關(guān)門限位開關(guān)SQ1,開門限位開關(guān)SQ2,門外紅外線動作檢測器B1,門內(nèi)的紅外線動作檢測器B2。 ② 如果計時5秒，門外傳感器檢測開關(guān)B1或門內(nèi)傳感器檢測開關(guān)B2檢測到無人時，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2動作，實現(xiàn)自動關(guān)門動作，電動機反轉(zhuǎn)，碰到關(guān)門限位開關(guān)SQ1，電動機停止運行。 自動門的工作過程 硬件組成自動門控制裝置系統(tǒng)主要由門內(nèi)紅外傳感器檢測開關(guān)、門外紅外傳感器檢測開關(guān)、開門到位限位開關(guān)、關(guān)門到位限位開關(guān)、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）、可編程序控制器（PLC）、電動機、繼電器等部件組成。在國外，自動門的發(fā)展已相對成熟，在國內(nèi)從事自動門行業(yè)的單位不少，但大多數(shù)都是作為國外自動門代理商身份亮相，國內(nèi)在自動門的自主研發(fā)上還處于初級階段。它主要是利用熱釋電人體紅外傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控制電動機的轉(zhuǎn)動。又由電動機帶動門的開、關(guān)。自動門市場非常有前景，發(fā)展的趨勢也逐漸向大型化、復(fù)雜化和智能化的方向發(fā)展。紅外傳感器探測開關(guān)檢測到人或物體為ON，否則為OFF。③ 在計時5秒內(nèi)又有人出入，定時器則重新計時，5秒后門開始關(guān)閉，到達關(guān)門限位開關(guān)SQ1時，電動機停止運行，停止關(guān)門。繼電接觸控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示,只要動作檢測器B1或B2檢測到門通道上有人出現(xiàn),則B1或B2的常開觸點閉合,使KA得電且自鎖,KA的常開觸點閉合使KM1線圈得電,電動機正轉(zhuǎn)將門打開,門開到位后,開門限位開關(guān)SQ2動作,使電動機停止正轉(zhuǎn),KT得電開始延時。在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成其他一些內(nèi)部處理。并且PLC梯形圖一目了然，哪個常開或常閉，還有定時，不像單片機那樣需再設(shè)定，而且根據(jù)具體的要求,還可對系統(tǒng)的功能進行再編程設(shè)計來不斷完善系統(tǒng)功能,縮短設(shè)計周期,同時保證設(shè)計系統(tǒng)的可靠性，因而得到廣泛的應(yīng)用。該型號控制自動門系統(tǒng)比以前的解決方案使用的部件更少,電路接線更為簡單；電路在任何時候均可根據(jù)需要更改、設(shè)置時間和功能,而無需更改外部接線；設(shè)備體積小,可安裝在更小的配電控制箱中節(jié)省了空間；在負載較小時可將輸出直接聯(lián)到LOGO!上,若負載較大時可通過功率接觸器來擴大輸出能力。直接連接開關(guān)、按鈕和傳感器等?？刂瞥绦蚝驮O(shè)定值永遠存儲在集成的EEPROM（電可擦除只讀存儲器）中，即使發(fā)生斷電也不會丟失。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑，直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用直流電動機。圖中，直流電源通過開關(guān)電路向電動機定子繞組供電，位置傳感器隨時檢測到轉(zhuǎn)子所處的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)的位置信號來控制開關(guān)管的導(dǎo)通和截止，從而自動地控制哪些繞組通電哪些繞組斷電，實現(xiàn)了電子換向。按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，KM2線圈通電并自保持，電動機反轉(zhuǎn)。由于敏感元件的輸出電壓極微弱且其阻抗很高，故在傳感器內(nèi)部設(shè)有場效應(yīng)管及偏置厚膜電阻(RG、RS)，從而構(gòu)成信號放大及阻抗變換電路，一般熱釋電紅外傳感器自身的接收靈敏度較低，檢測距離僅2m左右。它還可以防止因溫度變化而引起的檢測誤差。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。門運行到極限位置時，限位開關(guān)動作，PLC根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機運行狀態(tài)。 梯形圖程序在梯形圖程序中： 。它有別于可編程控制器（PLC）用梯形圖和語句表編程，用起來更直觀、更簡單。 Mananger； 在Windows95/98或Windows NT下通過“開始”運行在命令行輸入A：\Setup。②菜單欄：位于屏幕的第二行，有5個菜單項：Fiel、Edit、LOGO！View、Help。變壓器整流電路過濾、過熱保護電路二次濾波過壓保護交流EMI濾波電路圖11 自動門控制系統(tǒng)穩(wěn)壓電源框圖 過流、過熱保護設(shè)計為了提高自動門控制系統(tǒng)的安全性能，在電源電路中設(shè)置過流保護電路是必須的。當然為了進一步提高整個控制系統(tǒng)的安全性和靈敏度，還應(yīng)在軟件中設(shè)置了過流檢測。③ 門片開關(guān)碰到障礙物。保證連續(xù)運行。不需配線，保證接線快速。創(chuàng)新就是要我們學(xué)會將理論聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人沒有想到的事。如在商店等一些有時間要求的場所，使用LOGO! PLC還可以實現(xiàn)根據(jù)時間和方向來開關(guān)門的功能，這一功能對這些場所來說具有很強的實用性，而且功能添加非常簡單方便，可以充分利用其內(nèi)部各種，具有高可靠性、低成本、開發(fā)周期短的特點，同時充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性的特點。節(jié)約性： 可實現(xiàn)出入人流量大小門開啟適度的調(diào)整功能以