基于plc的商店自動控制門的設計_畢業(yè)設計-免費閱讀
【正文】 雖然現(xiàn)在自動門廣泛地使用 P LC 作為控制元件，但單片機等更為便宜，所以，應該在現(xiàn)有的基礎上開發(fā)利用單片機等控制的自動門系統(tǒng)。 3．當門扇停止移動時，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。 3 綜合信號。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。由于開門限位開關 x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。脈沖信號主要是由 光電開關產(chǎn)生的，信號輸入到 PLC，經(jīng)過 PLC 的分配，然后放大去控制步進電機去控制負載，從而使得自動門進行正常工作。額定動作距離指接近開關動作距離的標稱值。 ② 鏡反射式光電開關：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了檢測開關信號。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 自動門的分類 常用的自動門 可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門 。 第二章 自動門的介紹 自動門的簡介 自動門 英文名： automatic door。為增強自動門運行的可靠性，本設計提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設計中采用兩個感應探測器（門內(nèi)和門外）、一些開關及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設備，用來調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對 PLC 的選型、I/O 點的確定及自動門的動 作過程等方面進行了詳細闡述。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。到了 1962 年，電氣式己開 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。 平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 當 自動感應門 門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強 4 弱或有無對目標物體進行探測。 ⑤ 光纖式光電開關：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。 ⑤ 檢測方式：根據(jù)光電開關在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過光電檢測開 關 K2 或 K1時，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關門過程。 4．當 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關門限位開關關閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關門過程。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。由于開門限位開關 x003 是長 閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測開關的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。 但在實際應用中還應結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、 PLC 輸出端保護等問題，已使系統(tǒng) 達到安全可靠的工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。 14 致 謝 在本論文完成之際，謹向指導教師李全勝老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意，感謝他對我的指導和教誨！ 感謝在我寫作論文期間幫助我的同學，謝謝你們的幫助，幫我克服一些困難！ 感謝答疑教師對論文的指導和對我的教誨，讓我受益匪 淺。 5．在關門過程中，若外檢測開關或內(nèi)檢測開關 x001,x002 有信號又使y000 通電，由于在關門過程中 y000 長閉，此時打開并中斷關門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 3．當門扇停止移動時，由于開門限位開關的長閉變成長開，故使長開閉合。自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構(gòu) KM2 被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。 ④ 輸出狀態(tài)：分常開和常閉。 ④槽式光電開關：它通常采用標準的
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