【正文】 103 5um 即Δ 5um≤ 10um 故足要求 傳動系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差δ k 由 式 253 得 δ k F0 1 kmin1 K 179。980ta 12421kgfcm 1218Nm 2 計算階躍加速力矩 已知加度時 間 ta 015s 由式 259 得 Tap 2πnJm Jd 60179。102 d22L 73253Num 當(dāng) a LY 810mm 或 a LJ 250mm 時即滾珠絲杠的螺母中心位于行程的兩端位置時滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度 Ks 可按式 245b 計算 Ks 66179。 72mm179。行程 30 L0 1084mm 又 F 0 850N 由式 226 得 d2m 0039 F 0Lδ 05 1872mm 定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號 故居計算所得的 L0 Cam d2m 初步選擇 FFZD 型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母 FFZD40105 見本書附錄 A表 A3 其公稱直徑 d0基本導(dǎo)程 L0額定動載荷Ca 和絲杠底徑 d2 如下 d0 40mm L0 10mm Ca 46500N Cam 1685098N d2 343mm d2m 1872mm 故滿足式 227 的要求 229 確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 Fp Fp Fa3 62917N 珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補償值與預(yù)緊伸力 1 按式 231 計算目標(biāo)行程補償值δ t 已知溫度變化值Δ t＝２℃絲杠的線膨脹系數(shù)α＝ 11179。 200mm 工作臺的導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌在與之相配的東導(dǎo)軌滑動面上貼聚四氟乙烯PTFE 導(dǎo)軌板同時采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙在背板上通過設(shè)計偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙并與在工作臺導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼塑 對滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊措施并對滾珠絲杠進行預(yù)緊拉伸 采用伺服電動機驅(qū)動 采用膜片彈性聯(lián)動器將伺服電動機與滾珠絲杠直連 進 度安排 131411 準(zhǔn)備工作熟悉題目收集資料進行畢業(yè)設(shè)計明確研究目的和任務(wù)構(gòu)思總體方案 241259 繪圖 3510530 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計答辯 已查閱的主要參考文獻 1 范超毅 趙天嬋 吳 武漢華中科技大學(xué)出版社 2021 2《機床設(shè)計手冊》編寫組機床設(shè)計手冊第三冊 M 北京機械工業(yè)出版社 1986 3《加工中心應(yīng)用與維修》編委會加工中心應(yīng)用與維修 M 北京機械工業(yè)出版社 1992 4 李福生實用數(shù)控機床技術(shù)手冊 M 北京北京出版社 1993 5 廖效果數(shù)控技術(shù) M 武漢湖北科學(xué)技術(shù)出版社 2021 指導(dǎo)老師意見 指導(dǎo)老師簽名 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計論文學(xué)生申請答辯表 課 題 名 稱 普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計 指導(dǎo)教師 職稱 周俊榮 申 請 理 由 畢業(yè)設(shè)計已完成申請答辯 學(xué)生所在系部 機械工程系 專業(yè)班級 07gz 數(shù)控 2 學(xué)號 0725012218 學(xué)生簽名 日期 畢業(yè)設(shè)計論文指導(dǎo)教師評審表 序號 評分項目理工類 滿分 評分 1 工作量 15 2 文獻閱讀與外文翻譯 10 3 技術(shù)水平與實際能力 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識 25 5 文字表達 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評 語 是否同意參加答辯 指導(dǎo)教師簽名 另附《畢業(yè)設(shè)計論文指導(dǎo)記錄冊》 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計論文評閱人評審表 學(xué)生姓名 劉歡 專業(yè)班級 07gz 數(shù)控 2 學(xué)號 0725012218 設(shè)計 論文 題目 普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計 評閱人 評閱人職稱 序號 評分項目理工類 滿分 評分 1 工作量 15 2 文獻閱讀與外文翻譯 10 3 技術(shù)水平與實際能力 25 4 研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識 25 5 文字表達 10 6 學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求 15 總 分 100 評 語 評閱人簽名 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計論文答辯表 學(xué)生姓名 劉歡 專業(yè)班級 07gz 數(shù)控 2 學(xué)號 0725012218 設(shè)計 論文 題目 普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計 序號 評審項目 指 標(biāo) 滿分 評分 1 報告內(nèi)容 思路清晰語言表達準(zhǔn)確概念清楚論點正確實驗方法科學(xué)分析歸納合理結(jié)論有應(yīng)用價值 40 2 報告過程 準(zhǔn)備工作充分時間符合要求 10 3 創(chuàng) 新 對前人工作有改進或 突破或有獨特見解 10 4 答 辯 回答問題有理論依據(jù)基本概念清楚主要問題回答準(zhǔn)確深入 40 總 分 100 答 辯 組 評 語 答辯組組長簽字 年 月 日 答辯 委員會 意見 答辯委員會負(fù)責(zé)人簽字 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計論文答辯記錄表 學(xué)生姓名 劉歡 專業(yè)班級 07gz 數(shù)控 2 學(xué)號 0725012218 設(shè)計 論文 題目 普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計 答辯時間 答辯地點 答辯委員 會名單 問題 1 提問人 問題 回答要點 問題 2 提問人 問題 回答要點 問題 3 提問人 問題 回答要點 記錄人簽名 不足加附頁 問題 4 提問人 回答要點 問題 5 提問人 問題 回答要點 問題 6 提問人 問題 回答要點 問題 7 提問人 問題 回答要點 問題 8 提問人 問題 回答要點 記錄人簽名 7 畢業(yè)設(shè)計論文成績評定總表 學(xué)生姓名劉歡 專業(yè)班級 07gz 數(shù)控 2 畢業(yè)設(shè)計論文題目普通銑床數(shù)控化改造設(shè)計 成績類別 成績評定 Ⅰ指導(dǎo)教師評定成績 Ⅱ評閱人評定成績 Ⅲ答辯組評定成績 總評成績 Ⅰ179。 40Ⅱ179。１０ ６ｕｍ℃滾珠絲杠螺母副的有效行程 Lu 工作臺行程安全行程 2179。 19mm選用脂潤滑該軸承的載荷能力 Fbp為 2900N大于計算所得軸承預(yù)緊力 Fbp 173421N 并在脂潤滑的狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為 1900rmin 高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速 n 1800rmin 故滿足要求改軸承的額定動載荷為 C178。102 d22LLJL LJ 101614N 2 計算雇主絲杠螺母副支承軸承的剛度 Kb 已知 軸承接觸角β 60176。980ta 39226kgfcm 3845Nm 3 計算坐標(biāo)軸所需的折算到電動機軸上的各種力矩 按式 261 計算線性加速時空載啟動力矩 Tq Tq Tap Tμ Tf 1344Nm 按式 261 計算階躍加速時空載啟動力矩 Tq Tq Tap Tμ Tf 3971Nm 按式 257a 計算快進力矩 TKJ TKJ Tμ Tf 126Nm 按式 257b 計算工進力矩 TGJ TGJ Tc Tf 347Nm 電動機的型號 1 選擇 驅(qū)動電動機的型號 根據(jù)以上計算和表 247 選擇日本 FANUC 公司生產(chǎn)的α 123000i 型交流伺服電動機為驅(qū)動電動機主要技術(shù)參數(shù)如下額定功率 3kw 最高轉(zhuǎn)速 3000rmin 額定力矩 12Nm 轉(zhuǎn)動慣量 62 kgcm2 質(zhì)量 18kg 交流伺服電動機的加速力矩一般為額定力矩的 510倍若按 5倍計算則該電動機的加速力矩為 60Nm均大于本機床工作臺的線性加速時所需的空載啟動力矩 Tq 1344Nm 以及階躍加速時所需的空載啟動力矩 Tq 3971Nm 因此不管采用何種加速方式本電動機均滿足加速力矩要求 該電動機的額定力矩為 12Nm 均大 于本機床工作臺快進時所需的驅(qū)動力矩TKJ 126Nm 以及工進時所需的驅(qū)動力矩 TGJ 347Nm 因此不管是快進還是工進本電動機均滿足驅(qū)動力矩要求 2 慣性匹配驗算 為了使機械傳動系統(tǒng)的慣量達到較合理的匹配系統(tǒng)的負(fù)載量 Jd 與伺服電動機的轉(zhuǎn)動慣量 Jm 之比一般應(yīng)滿足式 267 即 025≤ JdJm≤ 1 而在本例中 Jm 065∈ [0251]故滿足慣量匹配要求 第六章 機械傳動系統(tǒng)的動