【正文】 品 通常堆放在機床附近，有的配置專門的物架，以防止互相磕碰。 過去，只能是建造完以后，才能發(fā)現(xiàn)問題，只好通過局部拆除，返修、調(diào)整才能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。其中投資是指 基本建設(shè) 費用、其它費用 及 流動資金 的增加部分。按自動化程度，機床上料裝置有 人工上料 和 自動上料裝置 兩種： (1)人工上料裝置 在普通機床上，上料過程由人工操作，往往需要較多的時間，同時也消耗體力。 5 ） 滿足 工件的一些 特殊要求 ，例如用機器人搬運一些輕薄零件或易碎的零件時，機器人手爪部分應(yīng)采用較軟的材料和自行調(diào)整握緊力的大小，以免被夾持工件變形和破碎。 直線形料倉 的結(jié)構(gòu)最簡單 曲線式料倉 曲線的形狀和傾斜角度的選擇要考慮到裝料的方便、最大的容量以及保證毛坯在料倉的槽中可靠而平穩(wěn)地運動 自重送進(jìn)料倉 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 螺旋式的料倉 多半用來送進(jìn)圓錐體和具有軸肩的圓柱體 管式料倉 用來送進(jìn)平的圓盤 料斗式料倉 的特點是能容納大量的毛坯 料斗／料箱式料倉 的特點是采用料箱進(jìn)行裝料，以加快裝料的速度 自重送進(jìn)料倉 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 強制送進(jìn)料倉 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 當(dāng)毛坯的質(zhì)量較輕不能保證靠自重可靠地落到上料器中，或毛坯的形狀較復(fù)雜不便靠自重送進(jìn)時，采用 強制送進(jìn) 的料倉 1)用 重錘 的力量推送毛坯 2)用 彈簧 力量推送毛坯 3)帶 摩擦力 進(jìn)行推送 。最常用的隔料器有下列幾種型式， 上料器兼作隔料器 這類隔料器的構(gòu)造最簡單，如圖 a、 b 所示。 鼓輪式隔料器 由帶有成形槽的圓盤或鼓輪做成 ， 如圖 所示 。 待頂料桿退還后 ， 料倉即擺回原來的水平位置 ， 料槽中的毛坯即往料倉補充 。如圖轉(zhuǎn)塔自動車床，料倉固定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。這里采用的上料桿是固定長度的，以保證送料的精度。凸輪帶動從動滾子 13 ，使滑塊 8 沿著軸 11及導(dǎo)軌 10 往復(fù)滑動 。 為了 防 止工件在進(jìn)人送料槽時產(chǎn)生 阻塞 ，在料斗中常裝有 攪動器 。 ： 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 3）定向器 工件在料斗內(nèi)或料斗外的送料槽中要進(jìn)行定向，使工件按一定的位置順序排列。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (2)料斗式上料裝置的生產(chǎn)率計算 料斗獲取工件的生產(chǎn)率可由下式計算 Q 平均 = z PnK 式中 Q 平均 ——料斗獲取工件的平均生產(chǎn)率（件／ min ) 。料斗底部用三個聯(lián)接塊 3 分別與三個板彈簧 4 相聯(lián)接，板彈簧 4 的下部再通過三個聯(lián)接塊 5 固定在底盤 6 上。 振動式料斗裝置應(yīng)用很廣， 多用于鐘表、儀器儀表等小零件加工中的自動上料 ，用于中等尺寸零件時所耗能量較大。如圖 6 ——19 所示，在加工前機械手將待加工工件從料架搬運到加工位置，當(dāng)加工完畢后，機械手將工件從加工位置搬運到卸料位置，再從料架上將下一個待加工工件送到加工位置。采用工業(yè)機器人的 FMC ，適用于裝卸質(zhì)量和尺寸都比較小的零件。它將加工與裝配、成品與毛坯、工件、刀具和夾具等有機地聯(lián)系起來，構(gòu)成一個 完整的系統(tǒng) 。？ 對于結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜而缺少可靠運輸基面的工件或質(zhì)地較軟的 有色金屬 工件，常將工件先定位夾緊在隨行夾具上，和隨行夾具一起傳送、定位和夾緊在機床上進(jìn)行加工。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 水平返回 隨行夾具在水平面內(nèi)作框形運動返回，圖 a 的返回裝置是由三條步伐式輸送帶 1 、 2 、 3 所組成。 RGV 適用于運送尺寸和質(zhì)量均較大的托盤或隨行夾具，而且傳送速度快，控制系統(tǒng)簡單，成本低廉。 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動輸送小車 無軌自動運輸小車一般由隨行工作臺交換 、 升降 、 行走 、 控制 、 電源和軌跡制導(dǎo)等六部分組成 （ 圖 6—33 ） 工件輸送裝置 第 5章 物流裝備 自動輸送小車 ( 1 )隨行工作臺交換部分 小車的上部有回轉(zhuǎn)工作臺 7 ，工作臺的上面為滑臺叉架 5 , 由計算機控制的進(jìn)給電動機 8 驅(qū)動，將夾持工件的隨行工作臺 4 從小車送到機床上隨行工作臺交換器 3 ，或從機床隨行工作臺交換器拉回小車滑臺叉架，實現(xiàn)隨行工作臺的交換。 當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜 一致 時，兩個接受天線分別處于制導(dǎo)電纜的 左右對稱位置，感應(yīng)得到的 電勢相等 ，制導(dǎo)電動機不動。 2 ） 控制功能 包括由上一級計算機，車載計算機控制面板和地面監(jiān)控器等，對小車位置和裝載情況進(jìn)行識別和控制，多車同時進(jìn)行控制等。 最常見的是巷道式立體倉庫，如圖 6—37 所示。 當(dāng)倉位中物品發(fā)生變化時，按該地址可修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)詞條。 裝卸托盤沿鉛直導(dǎo)軌上下移動，對準(zhǔn)設(shè)定的倉位后，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨箱送人倉位，或?qū)}位中的貨箱取出放在托盤上。 4 ）堆裝機行進(jìn)到 第五列第二層 ，到達(dá)調(diào)出倉位，貨叉將該倉位中的貨物 取出 ，放在裝卸托盤上，如圖 6 —43d 所示。 自動化倉庫設(shè)計 第 5章 物流裝備 自動化倉庫的計算機管理 2） 授權(quán)發(fā)放貨物 根據(jù)提貨單，倉庫計算機管理系統(tǒng)核實提貨權(quán)限的合法性后，檢索出貨物所在的倉位，控制堆裝機到該倉位將物品取出，并將取出的物品名稱及其編碼、來源、出庫量、出庫日期、倉位號等信息輸人計算機，刷新庫存數(shù)據(jù)庫。 “物聯(lián)網(wǎng)”時代已經(jīng)來臨，又會帶給我們什么呢？毫無疑問，人們的日常生活將會發(fā)生翻天覆地的變化。 例如，丟失一個螺釘與丟失一臺電動機、一支手槍、一磅钚的后果絕然是不同的。 1） 接受并保管人庫的貨物 物品人庫前，應(yīng)將物品名稱及其編碼、來源、人庫量、入庫日期以及其它特征信息輸人倉庫的計算機管理系統(tǒng)。 自動化倉庫設(shè)計 第 5章 物流裝備 自動化倉庫的構(gòu)成 自動化倉庫設(shè)計 第 5章 物流裝備 自動化倉庫的構(gòu)成 自動化倉庫的工作過程 自動化倉庫的計算機管理 自動化倉庫設(shè)計 第 5章 物流裝備 自動化倉庫的工作過程 以圖 6 —43 所示的 4 層貨架 的自動化倉庫為例，介紹其工作過程 1 ）堆裝機停在巷道 起始位置 ，待入庫的貨物已放置在出人庫裝卸站上，由堆裝機的貨叉將其取到裝卸托盤上，如圖 6 —43a 所示。 當(dāng)前值與設(shè)定值快接近時 ， 控制堆裝機或裝卸托盤自動減速 ， 當(dāng)前值與設(shè)定值完全相符時 ， 發(fā)出停車指令 ， 裝卸托盤便準(zhǔn)確地停在設(shè)定的倉位前 。 自動化倉庫設(shè)計 第 5章 物流裝備 自動化倉庫的構(gòu)成 （ 1）倉庫多層貨架 根據(jù)存放物品的多少，可以設(shè)置若干個多層貨架，每兩個貨架之間留有巷道。 3 ）當(dāng)隨行工作臺移至工作位置時（圖中 A 位置），工業(yè)機器人可對隨行工作臺上夾持的工件進(jìn)行裝卸。 感應(yīng)制導(dǎo)的 AGV ，工作可靠，制導(dǎo)電纜埋在地下不怕塵土污染，不易遭到破壞，適用于一般工業(yè)環(huán)境。 ( 5 )電源部分采用 蓄電池 作為電源，一次充電后，可用 8 小時。 由 計算機控制 ，小車可以準(zhǔn)確停在任一個裝載臺或卸載臺，進(jìn)行物料的裝卸。 (1)有軌自動運輸 （ RGV ） 圖 6—30 是采用有軌自動運輸小車的生產(chǎn)系統(tǒng)， RGV 沿直線導(dǎo)軌運動， 機床和輔助設(shè)備在導(dǎo)軌一側(cè)，安放托盤或隨行夾具的臺架在導(dǎo)軌的另一側(cè)。 較長 的自動線 不宜采用 這種型式 。 回轉(zhuǎn)工作臺由單獨電動機拖動按順時針方向作間歇回轉(zhuǎn)運動，不斷地將裝有待加工工件的托盤送到加工中心工作臺左端，由液壓或電動推拉機構(gòu)將其與加工中心工作臺上托盤進(jìn)行交換。安放于中央位置，完成兩臺磨床與工件傳輸系統(tǒng)之間的工件傳輸。當(dāng)機器人用于工業(yè)生產(chǎn)中時，常稱之為 工業(yè)機器人 （ I ndustrial Robot 或 Robot ）。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機床上料裝置的類型與特點 料倉式上料裝置設(shè)計 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 裝卸料機械手 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 裝卸料機械手 機械手 是一種能模仿人手的某些工作機能，按要求的程序、軌跡和要求、實現(xiàn)抓取和搬運工件，或完成某些勞動作業(yè)的機械化、自動化裝置。 板彈簧 4 的傾斜方向應(yīng)與筒壁螺旋槽的螺旋升角 a 方向相反，其傾角一般為 20 。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動定向方法 (3)振動式料斗裝置 振動式料斗是一種 典型的自動上料裝置 ， 其料斗為圓筒形，內(nèi)壁有 螺旋形送料槽 ，當(dāng)整個圓筒作 扭轉(zhuǎn)振動 時，工件將沿著螺旋形的送料槽 逐漸上升 ，并在上升過程中進(jìn)行定向，剔除位置不正確的工件。 2 ）槽隙法定向。 攪動器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —9 所示。機械手向下移動則將抓住的毛坯送到主軸位置。固定長度式卸料桿（圖 6 ——6b ）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運動。為控制毛坯送進(jìn)位置的精度，有兩種方式： 1 ）采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置，擋塊可利用 筒夾上的臺肩 （圖 66a ) ，或裝在 主軸的內(nèi)部（圖 6 6b ）。 此時料倉中其它毛坯被上料器的上表面隔住 。 因此這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作 ，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞 。隔料器每作一次往復(fù)運動，從料槽中分離出一個毛坯，由上料器將其送走。 其料倉是一個轉(zhuǎn)盤 ， 毛坯裝在轉(zhuǎn)盤周邊的料槽中 ， 圓盤間歇地旋轉(zhuǎn)將毛坯對準(zhǔn)接收槽 ， 并沿接收槽滑到上料器中 。 機床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計 料倉的 作用 是 儲存毛坯 。 自動上料裝置接到上料指令后，上料機構(gòu)自動松開已加工的工件，將其推走，然后將待加工的工件帶到加工位置，進(jìn)行定位和夾緊。 可變費用 包括設(shè)備方面的可變費用和工資。 一種為 實時 方式，它能自動地生成和順序調(diào)用這些軟件，連續(xù)自動地進(jìn)行仿真； 一種為 手動 方式，由操作者通過鍵盤干預(yù)，一步一步地進(jìn)行仿真。 因此設(shè)計物料系統(tǒng)時常常受到許多因素的制約，應(yīng)根據(jù)各種制約條件對物料系統(tǒng)方案進(jìn)行修改。 原材料、外購件、零部件成品、產(chǎn)成品 、 維修件 和 備件 通常儲放在 廠級庫 中。物料流程圖只表示每類產(chǎn)品或物料流動的順序，不表達(dá)每個工作部門的地理位置，因此不必表達(dá)流動的距