機(jī)械自動(dòng)化-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 插放在刀庫(kù)中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。 機(jī)械工程學(xué)院 在如今的小型 FMS中，通常利用機(jī)床主軸作為過渡裝置，將容納少量刀具（ 510把）的裝載刀架設(shè)計(jì)得便于主軸的抓取，先由刀具運(yùn)載工具將該裝載刀架送到機(jī)床工作臺(tái)上，然后利用主軸和工作臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)，將刀具裝入機(jī)床主軸，再通過機(jī)床自身的自動(dòng)換刀裝置，將刀具一個(gè)個(gè)地裝入機(jī)床刀庫(kù)。切削層內(nèi)的質(zhì)點(diǎn) P 受合力 Fr作用后向刀具逼近（即刀具向前切削）至“ 1”位置時(shí)，剪應(yīng)力達(dá)到材料屈服強(qiáng)度，在該位置上產(chǎn)生了塑性變形，點(diǎn)由“ 1”移動(dòng)到“ 1’”處的同時(shí)，還在最大剪應(yīng)力方向的剪切面上滑移至“ 2”處，之后同理繼續(xù)滑移至“ 3”“ 4”處，離開“ 4”處后成為切屑上一個(gè)質(zhì)點(diǎn)沿前刀面滑出。 此外，在某些小型工件的加工自動(dòng)線中，每一個(gè)隨行夾具上都附有一個(gè)盛屑器，從工件上切下的切屑都落在盛屑器中，隨著隨行夾具一起運(yùn)行，到達(dá)自動(dòng)線的一定工位時(shí)，用翻轉(zhuǎn)裝置將隨行夾具和盛屑器一起翻轉(zhuǎn)180186。過濾法是使用多孔材料制成過濾器，以除去在工作中切削液產(chǎn)生的雜質(zhì)。 機(jī)械工程學(xué)院 三、切屑及切削液處理裝置 長(zhǎng)期以來，切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但它也對(duì)環(huán)境造成了一定的污染。 從加工部位排除切屑的方法取決于切屑的形狀、工件的安裝方法、工件的材質(zhì)、加工工藝方法、機(jī)床類型及其附屬裝置的布局等因素，可采用依靠重力或刀具回轉(zhuǎn)離心力將切屑甩出、用壓縮空氣吹屑、用真空吸屑等方法。這些機(jī)械手能夠完成抓刀、拔刀、回轉(zhuǎn)、換刀以及返回等全部動(dòng)作過程。 刀具的識(shí)別是指自動(dòng)換刀裝置對(duì)刀具的識(shí)別，通?？刹捎玫毒呔幋a法和軟件記憶法。 機(jī)械工程學(xué)院 二、刀庫(kù) 自動(dòng)換刀系統(tǒng)一般由刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置、刀具傳送裝置、識(shí)刀裝置等幾個(gè)部分組成。模塊式工具系統(tǒng)是把工具的柄部和工作部分分割 開來，制成各種系列化的模塊，然后經(jīng)過不同規(guī)格的 中間模塊，可組裝成一
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