現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(第四章2-2)-文庫吧在線文庫
【正文】 快，車輛的后軸將會發(fā)生側(cè)滑。 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的發(fā)展歷史 ? 1997年奔馳 A級車麋鹿試驗的翻車事故 ? 事故后三個月，加裝 ESP系統(tǒng)并通過麋鹿試驗 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的發(fā)展歷史 ? 美國國家高速公路交通安全局（ NHTSA）的 Federal Motor Vehicle Safety Standard 在 4536kg以下的車輛（包括乘用車、多用途車及卡車等），必須安裝 ESP，并規(guī)定了具體實施的時間表 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的發(fā)展歷史 ? 歐洲委員會已提出到 2023年全部新車均配備 ESP的目標(biāo) ? 2023年歐洲新車評價計劃 EuroNCAP機構(gòu)也開展了歐洲市場 ESP裝車率調(diào)查（德國、丹麥及瑞典等國標(biāo)準(zhǔn)配置率都在 70%以上），并建議用戶在購買新車時應(yīng)避免選擇未配備 ESP的車型。 ESP的工作原理 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 系統(tǒng)將立即感知出相對于駕駛員期望的車輛軌跡汽車的行進方向的變化太慢（車輛的橫擺角速度變化太慢）。 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ?M?實際橫擺角速度的確定 ? 橫擺角速度由車輛上裝有的橫擺角速度傳感器測得 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 車輛側(cè)偏角的確定 ? 在縱向和側(cè)向水平的路面上，若汽車無俯仰角和側(cè)傾角，則汽車的側(cè)偏角 可由下式確定 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ? ????????????? wvvwvvxy 2211???????車輛側(cè)偏角的確定 ? 若汽車的側(cè)偏角 很小，汽車的速度恒定，上式可簡化為 ? 為了提高計算的精度，消除誤差，由兩自由度的四輪汽車模型算出。 ESP的工作原理 ? 干預(yù)過程是非?？斓模⑶曳浅５钠椒€(wěn)，以至于駕駛員很難覺察到 ESP的干預(yù)過程。 s w i s h s測 量 出 車 輛 的 實 際 動 作T h e a c t u r a l v e h i c l e b e h a v i o u r i s m e a s u r e dE C U 判 斷 出 車 輛 的 偏 差T h e c o n t r o l u n i t r e c o g n i z e s t h
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