現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(第四章2-2)-文庫吧資料
2025-01-29 13:04本頁面
【正文】 穩(wěn)，以至于駕駛員很難覺察到 ESP的干預(yù)過程。 ESP的工作原理 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 系統(tǒng)將立即感知出相對于駕駛員期望的車輛軌跡汽車的行進方向的變化太慢（車輛的橫擺角速度變化太慢）。它將即刻對右前輪進行制動以使車輛的實際行進方向返回到駕駛員期望的路徑上來。 對于沒有裝備 ESP系統(tǒng)得車輛，后軸的側(cè) 滑將引起車輛的 “ 激轉(zhuǎn) ” 。 s w i s h s測 量 出 車 輛 的 實 際 動 作T h e a c t u r a l v e h i c l e b e h a v i o u r i s m e a s u r e dE C U 判 斷 出 車 輛 的 偏 差T h e c o n t r o l u n i t r e c o g n i z e s t h e v e h i c l e d e v i a t i o nE C U 計 算 正 確 的 參 數(shù) ， 同 時 發(fā) 動 機 和 制 動 進 行適 當 的 介 入T h e c o n t r o l u n i t c a l c u l a t e s t h e c o r r e c t i n g v a r i a b l e s a n d c o m m e n c e s t h e b r a k e a n d e n g i n e i n t e r v e n t i o n w h e r e a p p r o p r i a t eESP控制原理框圖 ESP的工作原理 ? ESP系統(tǒng)判斷駕駛員的期望行駛意圖 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 通過方向盤轉(zhuǎn)角、油門制動踏板位移傳感器判斷駕駛員期望行駛意圖 （通過線性兩自由度模型獲取理想的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角） ESP的工作原理 ? 汽車實際運動狀態(tài) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 通過橫擺角速度與側(cè)向加速度傳感器估算汽車實際運動狀態(tài) （判斷是否進入過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向區(qū)） ESP的工作原理 ? ESP系統(tǒng)進行干預(yù) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP精確分配制動壓力，引導(dǎo)車輛按駕駛員的意圖行駛 ESP的工作原理 ? 當理想和實際橫擺角速度之間的差距超過給定的門限值時（或側(cè)偏角超過設(shè)定的最大允許值），按一定控制邏輯對車輪的縱向力大小進行相應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)，使作用在汽車上的橫擺力矩發(fā)生變化 ? 利用左右兩側(cè)制動力差產(chǎn)生的附加橫擺力矩，迫使汽車作相應(yīng)的橫擺運動，使汽車實際運動狀態(tài)更接近于駕駛員對汽車的期望運動狀態(tài)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1