機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第3章-文庫吧在線文庫
【正文】 矢量方程解析法 復(fù)數(shù)法 一 .矩陣法： 4321 llll ??? 33221133422110 ??????si nlsi nlsi nlcosllcoslcosl?????? 二、矢量方程解析法 1． 基礎(chǔ)知識 構(gòu)件的桿矢量 構(gòu)件桿矢量的單位矢量 構(gòu)件桿矢量的切向單位矢量 構(gòu)件桿矢量的法向單位矢量 X軸的單位矢量 Y軸的單位矢量 etneijl 則有如下關(guān)系： ① (矢量的符號法表示 ) （ 模與單位矢量的乘積 ） （ 在直角坐標(biāo)系中的投影表達(dá)式 ） ② ??? ll el ?? )sincos( ?? jil ? ??? sincos jiee ????? ③ 分矢量 、 te ne ? ? ? ? ??? 909090 ???????????????????esi njcosicosjsi niddeeetesinjcosidede)e( tn ?????????? ??? 22 ④ 矢量的導(dǎo)數(shù) teleldtedldtld??????? ?tAO elv ???
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