機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第1、2章-文庫吧在線文庫
【正文】 示值機(jī)構(gòu) F=3 6 2 8 – 1 =1 例 4． 計(jì)算多桿的自由度 解： n=10 , PL =14 , PH =0 F = 3n – 2PL PH =3 10– 2 14 = 2 例 5． 計(jì)算輪系的自由度 解： n=4 , PL =4 , PH =2 F = 3n – 2PL PH =3 4– 2 4 2= 2 例 6 F = 0，應(yīng)改進(jìn)結(jié)構(gòu) 討論： 1 )平面機(jī)構(gòu)的自由度 F取決于構(gòu)件的 數(shù)目、以及運(yùn)動副的種類和數(shù)目。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析 ,如： 結(jié)構(gòu)分析 : 基本桿組： ∵ 3n2PL PH = 0 當(dāng)全為低副時： 3n 2PL = 0 ∴ 它們的組合： n=2 , PL=3 Ⅱ 級組 n=4 , PL=6 Ⅲ 級組 n應(yīng)為 2的倍數(shù) ， PL應(yīng)為 3的倍數(shù) 常用 Ⅱ 級組 , Ⅲ 級組少用 ， 更高級的桿組很少用 。 2）兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，只有一個 轉(zhuǎn)動副起作用。 （ 3）選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，定出各運(yùn)動副的相對位置，用規(guī)定的 符號和線條連接各運(yùn)動副。 （ 4）運(yùn)動副規(guī)定畫法（表 21） （ 5）運(yùn)動鏈 定義：通過運(yùn)動副聯(lián)結(jié)而構(gòu)成的相對可 動
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