機(jī)器人課堂展示-30version2-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 內(nèi)飾件總裝階段之前的車身，故不包括發(fā)動(dòng)機(jī)和內(nèi)飾件。 ? 其中焊接機(jī)器人是機(jī)體獨(dú)立、動(dòng)作自由度多、程序變更靈活、自動(dòng)化程度高、柔性程度極高的焊接設(shè)備。 在關(guān)鍵部件、關(guān)鍵工序位 ，按需選配機(jī)器人數(shù)量。根據(jù)不同的鋼板裝配、表面狀態(tài)、參考板厚，電流值從 8 000~13 500 A不等，焊接壓力從2 100~6 000 N 不等，焊接時(shí)間值從 8~40周波（ 1周波 =0.02 s）不等。這樣做的目的是想充分利用人力資源，節(jié)省一次投資。 其中 CO2 氣體保護(hù)焊 、 MAG焊應(yīng)用的比較多 ， MIG焊由于成本高，在生產(chǎn)中應(yīng)用的不多。 白車身的工件厚度通常在 ~ mm之間，對(duì)于厚度小于 mm的工件而言，使用 MAG焊容易引起工件燒穿現(xiàn)象。 弧焊 —— 螺柱焊 目前，汽車行業(yè)應(yīng)用最多的是拉弧式螺柱焊：在螺柱接觸工件后，扣動(dòng)焊槍開關(guān)，螺柱被拉起，離開工件；然后工件與螺柱之間產(chǎn)生電弧，電弧產(chǎn)生的熱量熔化螺柱頂部法蘭和工件表面；隨后螺柱下降浸入工件表面形成的熔池里，設(shè)備斷電，熔池冷卻形成焊接接頭，焊接完畢。固體激光器具有激光聚焦性好、光束細(xì)小、波長(zhǎng)短、可用光纖傳送、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。激光焊接時(shí)不與工件接觸，靈活性高，接頭可以是搭接也可以是對(duì)接。 ? （ 2）螺柱焊 螺柱焊（ stud welding）是將螺柱一端與板件（或管件）表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法。 不過 CO2氣體保護(hù)焊的缺點(diǎn)也很明顯，即飛濺大、煙塵大、焊縫成型不良、沖擊韌性低。 凸焊焊接時(shí)由于電流集中，克服了點(diǎn)焊時(shí)因零件厚度不同易造成的熔核偏移，零件的厚度比可以超過 6∶1 ，而點(diǎn)焊工藝不同零件的厚度比不超過 4∶1 。從焊裝線的構(gòu)成類型可以看出其應(yīng)用廣泛： （ 1）懸掛式點(diǎn)焊機(jī) +固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型 ? 在這種類型的車身廠焊裝線上， 80%的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（圖見后），其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)并輔以若干臺(tái)固定座式單點(diǎn)焊機(jī)（圖見后）。 下面分別重點(diǎn)介紹 點(diǎn)焊 與 凸焊 （ 1）點(diǎn)焊 點(diǎn)焊工藝是白車身制造中應(yīng)用最多的焊接方法，轎車白車身通常有 3 000~5 000個(gè)焊點(diǎn)，例如東風(fēng)標(biāo)致 307三廂白車身的焊點(diǎn)數(shù)是 4 28
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