機(jī)器人課堂展示-30version2(文件)
【正文】 類零件的時(shí)候，焊接參數(shù)值通常采用大電流、短時(shí)間，否則會(huì)容易引起螺紋變色和精度下降的問題，因而凸焊設(shè)備功率也比常用點(diǎn)焊設(shè)備功率大許多。除了 熔化極氣體保護(hù)焊之外，還有一種特殊的電弧焊工藝即 電弧螺柱焊 。對(duì)于飛濺大的問題，國(guó)內(nèi)有些廠家使用防飛濺液涂抹在工件表面來避免金屬飛濺顆粒粘附在工件上，焊后用抹布把防飛濺液和金屬飛濺顆粒一起擦去。為了避免工件發(fā)生燒穿，可在厚度小于 mm的工件上使用 MIG焊。 螺柱焊接具有快速、可靠、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可以替代鉚接、鉆孔等工藝。螺柱焊接時(shí)間非常短，通常在 20~40 ms之間，所以汽車行業(yè)采用的這種螺柱焊接工藝也稱為短周期螺柱焊，焊接過程見下圖。 激光焊接的特點(diǎn)是能量密度高、被焊工件變形小、焊縫深寬比大、熱影響區(qū)窄。 白車身焊接方法 —— 激光焊接 激光釬焊原理圖如下 演講完畢，謝謝觀看！ 。 應(yīng)用在汽車工業(yè)上的激光焊接設(shè)備最早是 CO2氣體激光器，由于激光器有體積大、光波無法用光纖傳送、操作難度大等缺點(diǎn)，近幾年已經(jīng)被固體激光器替代。 ? 與手工弧焊相比，機(jī)器人弧焊具有如下優(yōu)點(diǎn)： ? （ 1）生產(chǎn)效率高 ? （ 2）焊接質(zhì)量好 ? （ 3）焊接穩(wěn)定性好 ? 缺點(diǎn)有 ? （ 1）弧焊過程釋放熱量大，而機(jī)器人焊接速度快，短時(shí)間內(nèi)熱量集中影響板件材質(zhì)和形狀； ? （ 2）短時(shí)間受熱過大導(dǎo)致板件變形嚴(yán)重 弧焊機(jī)器人 ? 影響機(jī)器人弧焊大量應(yīng)用的原因是 焊接變形對(duì)精度影響大控制機(jī)器人弧焊焊接變形的方法有 ? （ 1）夾具進(jìn)行反變形 ? （ 2）控制一次焊接的連續(xù)焊縫長(zhǎng)度，對(duì)連續(xù)長(zhǎng)焊縫做拆分 ? （ 3）適當(dāng)調(diào)整焊接順序 白車身焊接方法 —— 激光焊接 ? 激光焊接技術(shù) 激光焊是以激光器輸出并經(jīng)光源聚焦的高能量密度的激光作為熱源，對(duì)金屬進(jìn)行熔化焊或釬焊。儲(chǔ)能式螺柱焊的焊接時(shí)間、焊接電流不可調(diào)，熔深很淺， 在汽車行業(yè)的應(yīng)用很少 。從使用的效果來看， MIG焊對(duì)于焊接厚度小于 mm的工件，避免了工件易燒穿現(xiàn)象。另外，為防止焊絲生銹，同時(shí)減少送絲軟管的送絲阻力，焊絲表面被鍍上一層很薄的銅。 由于 CO2 氣體保護(hù)焊具有焊接速度快、成本低和易于全位置
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