【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題：?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告●當(dāng)前全球機(jī)器人市場主要以工業(yè)機(jī)器人為主，占市場份額的80%。未來服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)?；?qū)⒊^工業(yè)機(jī)器人，成為新藍(lán)海?！耦A(yù)計(jì)2014~2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模累計(jì)將達(dá)2000億元，復(fù)合增速將達(dá)到22%，中國市場增速遠(yuǎn)高于全球增速。以清潔機(jī)器人為例，“雙十一”期間，，。這讓我們看到了服務(wù)機(jī)器人在終端消費(fèi)需求的爆發(fā)力?！裰袊臋C(jī)器人密度僅為30，遠(yuǎn)低于世界平均水
2025-05-14 05:12
【摘要】Amigo機(jī)器人避障策略研究專業(yè)：指導(dǎo)老師：姓名：學(xué)號(hào)：Contents4緒論1235Amigo移動(dòng)機(jī)器人介紹常用避障算法簡介基于柵格法的避障策略研究仿真驗(yàn)證6總結(jié)與展望一、緒論課題來源自主避障的能力是移動(dòng)機(jī)器人智能化程
2025-08-05 11:06
【摘要】演講完畢，謝謝觀看！
2025-01-24 05:09
【摘要】機(jī)器人應(yīng)用JVC推出新型機(jī)器人會(huì)跳舞踢足球(組圖)2023年01月20日15:21新華網(wǎng)1月19日，日本JVC公司在東京推出一款新型機(jī)器人“J4”。這個(gè)機(jī)器人高20厘米、重770克，有26個(gè)關(guān)節(jié)，可以完成跳舞、踢足球等動(dòng)作。人工智能
2025-01-27 02:05
【摘要】上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述張漢允1上海吉億電機(jī)有限公司confidential機(jī)器人綜述一、機(jī)器人由來、定義二、機(jī)器人結(jié)構(gòu)三、機(jī)器人分類與應(yīng)用四、機(jī)器人技術(shù)及發(fā)展趨勢2上海吉億電機(jī)有限公司confidential一、機(jī)器人由來、定義
2025-01-16 21:13
【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【摘要】大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無所不能啊！大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢？動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干活呢！咱們今
2025-01-11 16:09
【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)．?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)．
2025-01-16 21:12
【摘要】任務(wù)：機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動(dòng)內(nèi)容檢驗(yàn)評(píng)估實(shí)施計(jì)劃制定計(jì)劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使
2025-01-16 20:58
【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【摘要】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師：王興松機(jī)器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機(jī)器人的智能化機(jī)器人的路徑規(guī)劃機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機(jī)器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教
2025-03-03 13:03
【摘要】機(jī)器人的發(fā)展???根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，通常把它分為三代：???第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制，使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。???第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它是利
2025-01-18 17:53
【摘要】樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力———?3個(gè)輸入；3個(gè)輸出?可裝五個(gè)不同程序?同時(shí)處理10個(gè)任務(wù)?與電腦進(jìn)行紅外通訊?10位的A/D轉(zhuǎn)換器?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率?2023點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組成部件之一:RCX微電腦第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介導(dǎo)航者級(jí)別發(fā)明家級(jí)別研究者級(jí)別組成之四:ROBOLAB編程軟件第二部分、樂高課堂
2025-02-17 13:10
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