【正文】 紀(jì)錄。6套專用工具或儀器專用拉具、游標(biāo)卡尺、電壓表、電流表、轉(zhuǎn)速表、氣壓表、數(shù)字萬用表、X431故障檢測(cè)儀6套輔料清潔劑、制動(dòng)液、棉紗、砂紙等適量設(shè)備ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、具有ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛6輛 六、ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介（一）ABS工作原理簡(jiǎn)介 系統(tǒng)概述本實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)在結(jié)合MK20Ⅰ型ABS基礎(chǔ)上，開發(fā)了實(shí)車制動(dòng)狀態(tài)ABS剎車過程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、模擬狀態(tài)剎車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、油路電路原理圖示教系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)等。MK20Ⅰ型ABS的電子控制單元由防抱死制動(dòng)（ABS）和制動(dòng)力分配（EBV）電控單元組成，稱為ABS ECU，并與液壓調(diào)節(jié)器HCU組合成一體，簡(jiǎn)稱HECU。驅(qū)動(dòng)模塊電路的主要功用是將CPU發(fā)出的數(shù)字信號(hào)（如控制壓力升高、保持、降低信號(hào)）進(jìn)行功率放大并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件（電磁閥、電動(dòng)機(jī)）工作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力“升高”、“保持” 或“降低”的調(diào)節(jié)功能。制動(dòng)管沿用原桑塔納2000Gsi型轎車采用的交叉分布形式。在通向每一個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，都設(shè)有一個(gè)進(jìn)液電磁閥（簡(jiǎn)稱進(jìn)液閥）和一個(gè)回液電磁閥（簡(jiǎn)稱回液閥），4只進(jìn)液閥為常開電磁閥，4只回液閥為常閉電磁閥。當(dāng)電磁線圈未通電時(shí)，在復(fù)位彈簧彈力作用下，活動(dòng)鐵心帶動(dòng)頂桿和限位桿下移復(fù)位，直到限位桿與緩沖墊圈相抵為止。高壓儲(chǔ)液器大多為黑色氣囊，它是制動(dòng)系統(tǒng)的能源，故又稱為蓄能器。 當(dāng)凸輪驅(qū)動(dòng)柱塞上升時(shí)，柱塞泵的進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y打開，回液?jiǎn)蜗蜷y在彈簧彈力作用下關(guān)閉，制動(dòng)液流入柱塞泵泵腔，（a）所示。汽車上最早采用ABS的是美國福特（Ford）汽車公司，該公司于1970年采用格爾斯?赫依斯公司生產(chǎn)的ABS，裝備在1970款Lincoln Continental（林肯?大陸）牌轎車上。主要功用是接收輪速傳感器和各種開關(guān)信號(hào)，計(jì)算車輪速度和滑移率，并輸出控制指令控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行元件動(dòng)作。但是，如果常規(guī)制動(dòng)裝置發(fā)生故障，ABS將隨之失去控制作用。（3） 軸控式又分為“低選控制（SL）”和“高選控制（SH）”兩種。ABS對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要是考慮到小轎車（特別是前輪驅(qū)動(dòng)轎車）前輪制動(dòng)力占總制動(dòng)力的比重較大（可達(dá)70%左右），可以充分利用兩前輪的附著力，一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，有利于縮短制動(dòng)距離，另一方面可使制動(dòng)中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉(zhuǎn)向控制能力。ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效果，防止汽車側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；② 保持汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；③ 保持汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制能力；④ 減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。然而，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，在制動(dòng)器摩擦力矩的作用下，車輪的角速度減小，實(shí)際車速與車輪速度之間就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)速度差，輪胎就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑移，滑移程度用滑移率S來表示，其表達(dá)式為S=（VVW）/V100%=（1 VW/ V）100%=（1rw/V）100%式中S車輪滑移率V車速（車輪中心縱向速度 m/s）VW車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度VW= rw m/s）r車輪半徑（m）w車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（rad/s）當(dāng)V= VW時(shí)，滑移率S=0，車輪自由滾動(dòng)；當(dāng)VW=0時(shí)，滑移率S=100%，車輪完全抱死滑移；當(dāng)V VW時(shí)，滑移率0 S 100%，車輪既滾動(dòng)又滑移，滑移率越大，車輪滑移程度越大。當(dāng)滑移率為零時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)逐漸減小。ABS ECU根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算車輪圓周速度，將車輪圓周速度微分便可得到車輪的加、減速度。 （1） 開始制動(dòng)階段當(dāng)減速度增加到設(shè)定值時(shí)，駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，轉(zhuǎn)換到“保持壓力”狀態(tài)，控制過程進(jìn)入第二階段，此時(shí)制動(dòng)分泵壓力保持不變，（2）所示。在自檢過程中，儀表盤上的ABS指示燈發(fā)亮2s后熄滅，同時(shí)可以聽到繼電器觸點(diǎn)斷開與閉合的響聲以及回液（油）泵啟動(dòng)時(shí)的響聲，在制動(dòng)踏板上也能感覺到輕微的振動(dòng)。目前AudiA奧德賽、畢加索、派力奧、西耶那、馬自達(dá)福美來、伊蘭特、威馳等都已經(jīng)采用了EBD作為標(biāo)準(zhǔn)安全配置以提高產(chǎn)品性能。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于：（1） ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（4）防滑差速鎖（LSD：LimitedSlipDifferential) 控制：LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%～100%。1ASR的傳感器1 車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。2) 起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。 2節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置(1) ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。(2) 主動(dòng)干預(yù)：主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。（1）轉(zhuǎn)向過度當(dāng)汽車在行駛過程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉(zhuǎn)彎曲線，此時(shí)ESP系統(tǒng)把制動(dòng)力加到外側(cè)前輪，使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時(shí)使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。 用腳輕輕踩下制動(dòng)踏板，并慢慢加力制動(dòng)，觀察制動(dòng)踏板的反應(yīng)以及信號(hào)顯示屏上相應(yīng)電磁閥的動(dòng)作信號(hào) 用腳用力踩下制動(dòng)踏板，進(jìn)行制動(dòng)。4. 就車模以ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器工作情況并檢測(cè)。5． 在功能選擇（Funktionanwahlen）處輸入功能代碼“02”，按“Q”鍵將顯示故障的數(shù)量。二、儀器設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)、故障診斷儀三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1． 斷開點(diǎn)火開關(guān)，；2． 依次把ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)上輪速傳感器的光電傳感器用不透明物體遮住。+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器檢測(cè)方法。 轉(zhuǎn)向不足七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目本學(xué)習(xí)情境的主要任務(wù)如下：任務(wù)1 ABS制動(dòng)過程操作 4學(xué)時(shí)任務(wù)2 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器檢測(cè) 4學(xué)時(shí)任務(wù)3 ABS故障模擬 4學(xué)時(shí)  任務(wù)1 ABS制動(dòng)過程操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握ABS制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作方法； 了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)各控制開關(guān)的作用； 通過實(shí)驗(yàn)操作，了解ABS實(shí)際工作過程；二、儀器設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 連接實(shí)驗(yàn)臺(tái)與信號(hào)顯示屏的連接線， 接通ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源到220V交流電，電機(jī)的電源開關(guān)至380V三相交流電。當(dāng)以上兩種情況出現(xiàn)時(shí)，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)就開始工作。 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置（四）ESP工作原理簡(jiǎn)介1. 概述電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP）. ESP能夠識(shí)別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實(shí)施控制，從而有針對(duì)性地彌補(bǔ)車輛滑動(dòng)。 ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器（4）組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過程1） ASR不起作用時(shí)，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。 2ASR的電子控制單元（ECU） ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。 防滑差速鎖（LSD：LimitedSlipDifferential) 控制（5）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率 S=（VVW ） /V100%=（1 VW/ V）100%=（1rw/V）100%式VW中是車輪圓周速度；V是車身瞬時(shí)速度。 EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間迅速計(jì)算出4個(gè)車輪由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值小同，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。雖然輪胎道路附著系數(shù)不同路面上的控制過程有所不同，但其控制方式基本相同，（1）、（2）、（3）、（4）綜上所述，為了獲得最佳制動(dòng)性能，應(yīng)將車輪滑移率控制在10%30%范圍內(nèi)。縱向附著系數(shù)最大時(shí)的滑移率稱為理想滑移率或最佳滑移率，當(dāng)滑移率超過理想滑移率時(shí)，縱向附著系數(shù)減小，產(chǎn)生的地面制動(dòng)力隨之下降，制動(dòng)距離將增長?，F(xiàn)有ABS實(shí)用技術(shù)還不能直接測(cè)量輪胎道路附著系數(shù)和滑移率，這是因?yàn)闇y(cè)量輪胎道路附著系數(shù)需要使用五輪儀，測(cè)量汽車實(shí)際速度需要使用價(jià)格昂貴的多普勒雷達(dá)或加速度傳感器，因此防抱死制動(dòng)普遍采用自適應(yīng)控制方式