【正文】 來實現近似理想控制過程。MK20Ⅰ型ABS的液壓調節(jié)器與制動總泵分離，二者之間用制動管路連通，便于維修和更換零部件。ABS對兩后輪采用低選原則控制可以保證汽車在各種條件下，左右兩個后輪制動力相等。事實上在改進成為電子控制防抱死制動系統(tǒng)后，控制左后輪和右后輪制動壓力的電磁閥均采用同一個信號進行控制，所以仍然屬于三通道控制系統(tǒng)，而且兩后輪是按低選原則進行控制。其功用是接受ABS ECU的控制指令，驅動制動壓力調節(jié)器中的電磁閥動作，同時驅動回液泵電動機轉動等，使制動壓力“升高”、“保持”或“降低”，從而達到自動調節(jié)制動壓力，實現防抱死制動的目的。裝備MK20Ⅰ型ABS后，常規(guī)制動系統(tǒng)的真空助力器、前后輪制動器、制動操作機構的結構及尺寸與未裝ABS的桑塔納2000Gli型轎車的制動系統(tǒng)完全相同，只有制動總泵（主缸）有所改進。 例：MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)MK20Ⅰ型ABS是美國ITT公司的產品，1995年在美國問世，1996年推向歐洲，目前在國內“時代超人”等多種車型采用，其突出的特點有：l 模塊化結構設計，實現控制單元（ECU）、液壓單元（HCU）和回液泵的集成；l 用C語言編寫系統(tǒng)控制軟件，以軟件模塊方式加密固化在控制單元中；l 閥體多復合孔技術，布置更加緊湊合理；l 電磁閥集成于液壓與控制單元（HECU）內部，省去了電磁閥與控制器之間的連接導線，采用大功率集成電路直接驅動電磁閥和回液泵電機，省去了繼電器；l 控制器內部集成有故障存儲器，并有故障診斷接口，借助專用測試儀器可進行故障自診斷等項目。電動回液泵由稱為電動泵或回液泵，由永磁式直流電動機與柱塞泵組成。如果球閥在電磁線圈未通電時處于開啟狀態(tài)，那么就稱為兩位兩通常開電磁閥，如果電磁線圈未通電時，球閥處于關閉狀態(tài)，那么就稱為常閉電磁閥。泄壓單向閥的功用是限制電磁閥的最高壓力。自動調節(jié)制動分泵（輪缸）的制動壓力。當發(fā)現影響ABS工作的故障（如電源電壓、輪速傳感器信號、計算電路、電磁閥控制電路等出現異常）時，CPU就會發(fā)出指令使ABS停止工作，恢復常規(guī)制動功能，起到失效保護作用。 ECU的內部工作模塊信號處理模塊電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是對輪速傳感器輸入的交變電壓信號進行處理，并傳送給主控CPU和輔控CPU。MK20Ⅰ型ABS的4只輪速傳感器均采用磁感應式，其結構原理完全相同，都是由產生信號的傳感器磁頭和信號轉子兩部分組成。，歸納和總結ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的組成、結構及其工作原理，能分析與描述它們的工作過程和電路分析；能形成正確的系統(tǒng)檢修、故障診斷工作思路。5．實訓過程中，同組同學應相互配合，認真紀錄；應獨立完成實訓報告。禁止強磁性物體接近ECU，防止干擾ABS正常工作。最終導致ABS故障燈點亮，ABS的功能消失。3．進入實訓室后應注意安全、衛(wèi)生、不準喧嘩打鬧、不準抽煙、不準亂寫亂畫亂扔紙屑、不準隨地吐痰、不準擅自動儀器設備，或實訓過程中未按操作規(guī)程操作儀器設備，導致?lián)p壞儀器設備者要照價賠償?！?人分成一組，每組配一套工具，每2～3兩組配一位教師。其系統(tǒng)組成 MK20Ⅰ型ABS各控制組成部件結構原理桑塔納2000Gsi型轎車裝備的MK20Ⅰ型ABS的電子控制系統(tǒng)由右后輪速傳感器RR（G44）、右前輪速傳感器FR（G45）、左后輪速傳感器RL（G46）、左前輪速傳感器FL（G47）、各種控制開關、防抱死制動與制動力分配控制單元（ABS ECU）和ABS指示燈等組成， 所示。 HECU的結構組成MK20Ⅰ型防抱死制動與制動力分配（ABS/EBV）電控單元為模塊式結構，主要由主控CPU、輔控CPU、穩(wěn)壓模塊電路、電磁閥電源模塊電路、電磁閥驅動模塊電路、回液泵電動機驅動模塊電路、信號處理模塊電路元件安全保護電路等組成。安全保護電路由電源監(jiān)控、故障記憶和ABS指示燈驅動電路等組成。 ABS 的液壓控制系統(tǒng)組成液壓調節(jié)器是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，由閥體、電磁閥、低壓儲液器、回液泵和直流電動機組成。由于回液電磁閥閥門打開時將使制動分泵內的制動液壓力降低，因此回液閥又稱為降壓電磁閥（簡稱降壓閥）（1） 兩位兩通電磁閥結構特點 兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結構基本相同，主要由電磁鐵機構、球閥、復位彈簧、頂桿、泄壓單向閥和閥體等組成。頂桿下移時，球閥隨之下移，使電磁閥閥門處于開啟狀態(tài)，制動液從進液口經球閥閥門、出液口流出。MK20Ⅰ型ABS采用了彈簧活塞式低壓儲液器，以便衰減制動液壓力脈動。當柱塞下行時，泵腔內制動液壓力升高，克服出液單向閥彈簧彈力將出液單向閥打開，制動液壓入制動總泵，（b）所示。 防抱死制動系統(tǒng)ABS的功用電子控制防抱死控制系統(tǒng)的功用是：在汽車制動過程中，自動調節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能（縮短制動距離、提高方向穩(wěn)定性和增強轉向控制能力），減少交通事故。ABS ECU具有失效保護和故障自診斷功能，一旦發(fā)現ABS故障時，將終止ABS工作，恢復常規(guī)制動。 MK20Ⅰ型ABS的結構特點MK20Ⅰ型ABS是上海汽車制動系統(tǒng)有限公司引進德國戴維斯（TEVES）公司技術合資生產的帶有防抱死制動（ABS）、制動力分配控制（EBV）和自診斷功能的防抱死制動系統(tǒng)，1997年2月正式投產，已經裝備桑塔納2000Gsi型轎車的MK20Ⅰ型ABS具有以下特點：（1） 采用三通道四傳感器控制系統(tǒng)，其中兩前輪獨立控制、兩后輪按低選原則控制。在采用軸控式的ABS中，當左、右車輪行駛在附著系數不同的路面上，由于左右車輪與路面之間的附著力不同，因此左右車輪在制動時抱死的時機就會不同，附著系數小的車輪就先抱死，附著系數大的車輪就后抱死。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉向操縱進行修正。ABS能防止輪胎在制動過程中產生劇烈地拖痕，提高輪胎使用壽命；⑤ 減少駕駛員的疲勞強度，特別是汽車制動時的緊張情緒。2．2車輪滑移率與附著系數的關系汽車縱向、側向附著系數對滑移率有很大影響。當車輪抱死時，橫向附著系數接近于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉向控制能力，其危害極大。當踩下制動踏板時，制動燈開關接通，并向ABS ECU輸入一個高電平（電源電壓）信號，ABS開始投入工作。 （2）油壓保持階段隨著車速的降低，若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS電子控制單元給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關閉狀態(tài)、有抱死趨勢的車輪被釋放，電磁閥轉換到“壓力降低”狀態(tài)，控制過程進入第三階段，車輪轉速開始上升。當ABS發(fā)生故障后，在汽車行駛過程中控制系統(tǒng)將自動關閉ABS，同時控制儀表盤上的ABS指示燈發(fā)亮，此時常規(guī)制動系統(tǒng)將繼續(xù)保持正常工作狀態(tài)。EBD裝備并不需要太大投人，現在大部分國產低中檔轎車也大大方方地配置了這一功能。（2） ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅動車輪起制動控制作用。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。2 節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。 3) 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。(2) 節(jié)氣門驅動裝置由步進電機和傳動機構組成。(3) 預警：ESP還有一個實時警示功能，當駕駛員操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛員。方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉，同時車輛后端開始產生滑移，說明車輛開始轉向過度，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。觀察制動踏板的反應及信號顯示屏上相應電磁閥的動作信號。5. 記錄各傳感器檢測數據。之后按“→”鍵將依次顯示每一次故障的故障碼和內容。 任務3 ABS故障模擬一、實驗目的 通過手動選擇信號開關模擬故障； 了解桑塔納2000GSI汽車ABS系統(tǒng)故障碼代號及其含義； 掌握用故障診斷儀進行故障分析及解除； 。+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器工作原理。方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉，同時車輛前端開始產生滑移，說明車輛出現轉向不足，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。 電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成1—前輪速度傳感器 2—前輪速度傳感器接線 3—電子控制單元（ECU） 4—液壓調節(jié)器總成 5—方向盤轉角傳感器 6—橫向偏擺率傳感器 7—后輪速度傳感器信號環(huán) 8—后輪速度傳感器4. ESP的基本工作原理汽車在轉彎過程中會出現打滑現象，當后輪出現打滑時產生轉向過度，當前輪出現打滑時產生轉向不足?？刂七^程如下：ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當需要減少發(fā)動機驅動力來控制車輪滑轉時，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅動機構工作，改變輔助節(jié)氣門開度。（3）組合方式的ASR制動壓力調節(jié)器 ——ABS/ASR組合壓力調節(jié)器ABS/。ASR選擇開關關閉時ASR不起作用。在差速器向驅動輪輸出驅動力的