【正文】 度）相等，車輪在路面上的運(yùn)動為純滾動運(yùn)動。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強(qiáng)。汽車行駛過程中，車輪速度傳感器不斷向ABS ECU輸入車輪速度信號。中所示。 MK20Ⅰ型ABS自檢過程在汽車行駛前，每次接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)ABS就會自動進(jìn)入自檢狀態(tài)，并持續(xù)到汽車行駛過程中，因?yàn)槟承┮呀?jīng)存在的故障只有在行駛時(shí)才能被識別出來。除了汽車工程師們在編著電腦運(yùn)算程式時(shí)需耗費(fèi)一些心血外，無需過多的硬件投人的。ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。（3）同時(shí)控制發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動輪制動力：控制信號同時(shí)起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時(shí)減小發(fā)動機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計(jì)算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 單獨(dú)方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器（2）單獨(dú)方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程1) 正常制動時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。4） 需要減小驅(qū)動輪制動壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。如： Dynamic Stability Control (DSC)BMW Vehicle Stability Control (VSC)Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control 2. ESP作用(1) 實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP是一個實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它每時(shí)每刻都在處理監(jiān)控駕駛員的操控、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機(jī)和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動制動干預(yù)。 觀察并記錄下實(shí)驗(yàn)臺上四個輪速的數(shù)值。3. 用萬用表就車對ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器進(jìn)行檢測。4． 在地址（Addresswort）處鍵入功能代碼“03”，按“Q”鍵確認(rèn)，這時(shí)屏幕上將顯示：ABS ECU版本號：3A0907379ABSITTAE20GIV100；編號（Codierung）：；工廠編號（WSC）：。3． 打開點(diǎn)火開關(guān)，運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺并進(jìn)行ABS功能的自診斷（在自診斷期間，控制單元內(nèi)的ABS功能將被切斷。二、儀器設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺架 萬用表 裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛 三、實(shí)驗(yàn)步驟 1. 在ABS制動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺架或裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛中找出系統(tǒng)各傳感器的安裝位置。 打開實(shí)驗(yàn)臺側(cè)面板上電源開關(guān)，打開信號顯示屏的電源開關(guān)。電子控制單元通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。ESP是在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。2） 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起,。（1）ASR的基本組成：ECU（ASR電控單元）；執(zhí)行器（制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置）；傳感器（車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器）。（2）驅(qū)動輪制動控制：直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時(shí)間最短。： 滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系1附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；2在各種路面上， S=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；3上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。當(dāng)緊急制動車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面附著力，可以防止出現(xiàn)甩尾或側(cè)滑的發(fā)生，并縮短汽車制動距離。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為5～6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20％左右。所示高附著系數(shù)路面的制動控制過程為例說明。采用ABS即可達(dá)到此目的?；坡蚀笥诶硐牖坡屎蟮膮^(qū)域稱為非穩(wěn)定制動區(qū)域或非穩(wěn)定區(qū)。其控制方法是預(yù)先設(shè)定車輪速度和存儲在存儲器中的制動開始時(shí)的汽車速度計(jì)算車輪的參考滑移率。（5） 防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)MK20Ⅰ型ABS是根據(jù)車輪滑移率變化來自動調(diào)節(jié)制動壓力。即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個車輪的制動力也能限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，從而保證汽車在各種條件制動時(shí)，都具有良好的方向穩(wěn)定性。（2） 控制防抱死制動系統(tǒng)控制車輪的方式分為“輪控式”與“軸控式”兩種。ABS是在原由制動裝置的基礎(chǔ)上增加一套電子控制裝置形成的，其工作也是在常規(guī)制動過程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在制動過程中，當(dāng)車輪還未趨于抱死時(shí)，其制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。車輪速度傳感器又稱為車輪轉(zhuǎn)速傳感器或輪速傳感器，是ABS必須的傳感器，其功用是檢測車輪的運(yùn)動狀態(tài)，將車輪轉(zhuǎn)速變換為電信號輸入ABS ECU。防抱死制動系統(tǒng)是電子控制防抱死制動系統(tǒng)的簡稱，是一種主動安全裝置，其英文名稱是Antilock Braking System（防鎖死制動系統(tǒng)）或Antilock Braking System（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。電動機(jī)根據(jù)ABS ECU的控制指令，通過凸輪驅(qū)動柱塞在泵套內(nèi)上下運(yùn)動。儲液器又稱為儲液罐，分為低壓儲液器和高壓儲液器兩種，分別與不同型式的制動壓力調(diào)節(jié)器配用。當(dāng)制動液過高時(shí)，泄壓單向閥門打開泄壓，以免壓力過高損壞電磁閥。液壓調(diào)節(jié)器根據(jù)調(diào)壓方式不同分為流通式和變?nèi)菔絻煞N，MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器為流通式液壓調(diào)節(jié)器，又稱為循環(huán)式或環(huán)流式。同時(shí)接通儀表盤上的ABS指示燈使ABS指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員ABS及時(shí)檢修。與此同時(shí)，信號處理電路還要接收點(diǎn)火開關(guān)、制動燈、液位開關(guān)等外部信號。傳感器磁頭由永久磁鐵、信號線圈（感應(yīng)線圈）和線束插頭等組成；信號轉(zhuǎn)子為由磁鐵材料制成的帶齒圓環(huán)，又稱為齒圈轉(zhuǎn)子，在4只輪速傳感器齒圈轉(zhuǎn)子達(dá)到圓周上均制作有43個凸齒。并作為“底盤電控系統(tǒng)檢修”課程的考核依據(jù)之一。6．實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，應(yīng)將儀器設(shè)備、工具擦拭干凈，擺放整齊；協(xié)助做好實(shí)訓(xùn)室清潔衛(wèi)生。在進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)的總電源，嚴(yán)禁帶電撥插頭。制動系統(tǒng)的維護(hù)本實(shí)驗(yàn)臺制動系統(tǒng)不提倡自行放空氣或制動片調(diào)整，原因是實(shí)驗(yàn)臺的每個車輪質(zhì)量太小慣性太小，如果放空氣或制動片調(diào)整，容易導(dǎo)致四個車輪的制動力產(chǎn)生差距，在真實(shí)汽車上由于慣性大，少量差距不會引起某車輪先抱死，但在該實(shí)驗(yàn)臺上是會產(chǎn)生這種不良現(xiàn)象的。2．按預(yù)約時(shí)間進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得無故遲到、早退、曠課。四、實(shí)訓(xùn)要求，在作業(yè)過程中要按分解順序擺放零部件并做相應(yīng)標(biāo)記和