【正文】 理圖三、垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的主要組成部分垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降回轉(zhuǎn)裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統(tǒng)以及檢測(cè)系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、消防系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖214搬運(yùn)器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端通過(guò)鏈條、鏈輪帶動(dòng)兩頭的三級(jí)滑叉作橫向同步運(yùn)動(dòng)。(4) 用于臺(tái)風(fēng)區(qū)或地震區(qū)的獨(dú)立式設(shè)備，應(yīng)按照建筑規(guī)范進(jìn)行抗臺(tái)風(fēng)及抗地震計(jì)算。(4)回轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)保持水平，最大允許傾斜3‰。垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備具有動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，取車(chē)速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般是準(zhǔn)無(wú)人方式，即駕駛員離開(kāi)后才能操作設(shè)備。俯仰升降地上兩層停車(chē)設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來(lái)升降載車(chē)板，存取車(chē)方式與垂直升降地上兩層停車(chē)設(shè)備相同，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。一、分類(lèi)及型式1．按載車(chē)板運(yùn)行的形式分：圓形水平循環(huán)停車(chē)設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車(chē)設(shè)備,如圖222。 a) b) c)圖222 水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)庫(kù)型式a) 地面單層圓型水平循環(huán)；b) 地下多層圓型水平循環(huán)；c) 地下兩層箱型水平循環(huán)圖223 地下兩層箱型水平循環(huán)停車(chē)設(shè)備主要組成示意圖第四節(jié) 多層循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備定義：多層循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備是采用了通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個(gè)車(chē)位都可移動(dòng)到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機(jī)將其升降。二、工作原理平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的升降機(jī)從出入口處搬運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)至不同層面，再由搬運(yùn)器把車(chē)輛沿通道中的軌道高速搬運(yùn)到各個(gè)停車(chē)位或升降機(jī)附近，用搬運(yùn)器的存取交換機(jī)構(gòu)將車(chē)輛在搬運(yùn)器與停車(chē)位，或搬運(yùn)器與升降機(jī)之間進(jìn)行位置交換，完成存取車(chē)過(guò)程，見(jiàn)圖227。車(chē)庫(kù)的面積比較小時(shí)，可以通過(guò)增加層數(shù)來(lái)提高單位停車(chē)率，層高受限制而面積比較大時(shí)，每層可考慮停放50—100輛車(chē)。進(jìn)車(chē)時(shí)，汽車(chē)停在堆垛機(jī)的載車(chē)板上，堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車(chē)運(yùn)送到指定的泊位旁，將載車(chē)板連同汽車(chē)送入停車(chē)泊位；出車(chē)與進(jìn)車(chē)的過(guò)程相反。二、設(shè)備的主要組成部分汽車(chē)升降機(jī)主要由機(jī)房、井道、搬運(yùn)器、導(dǎo)軌和安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成，如圖231所示。(2) 垂直動(dòng)態(tài)載荷　指機(jī)械式停車(chē)設(shè)備停車(chē)位提升過(guò)程中對(duì)承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷。 (2)滑輪1) 應(yīng)用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應(yīng)不小于20，對(duì)人車(chē)共乘式的應(yīng)不小于40。 五、液壓系統(tǒng)(1)液壓系統(tǒng)得設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3766和GB/T7935的要求。消防用電設(shè)備的兩個(gè)電源或兩條線路應(yīng)在最末一級(jí)配電箱處自動(dòng)切換。三、電線電纜及電氣配線（1）采用多股單芯線時(shí)，；采用多股多芯線時(shí)， mm2。所有穿管敷設(shè)時(shí)，管口應(yīng)有防磨電線的護(hù)口；穿金屬管敷設(shè)時(shí)，管口應(yīng)無(wú)毛刺和尖銳棱角。（5）接地停車(chē)設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)及所有電器設(shè)備的金屬外殼、管槽、電纜金屬護(hù)層和變壓器低壓側(cè)均應(yīng)有可靠的接地；檢修時(shí)保持接地良好；零線和接地線應(yīng)分別設(shè)置；接地電阻不得大于4Ω；（6）絕緣電阻導(dǎo)體之間和導(dǎo)體對(duì)地之間的絕緣電阻必須大于1000Ω/V，其值不得小于：①；②其他電路（控制、照明、信號(hào)等）；露天裝設(shè)的電氣設(shè)備應(yīng)有防雨雪、灰塵等雜物侵入的設(shè)施。七、操作裝置 操作裝置應(yīng)有緊急停止開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)動(dòng)力及控制電源，其按鈕應(yīng)為紅色，必須手動(dòng)復(fù)位。4．阻車(chē)裝置沿車(chē)的行進(jìn)方向，在載車(chē)板上應(yīng)設(shè)置高度為25mm以上的阻車(chē)裝置。10．防止載車(chē)板墜落裝置載車(chē)板運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)板因故突然落下，應(yīng)設(shè)防止墜落裝置。四、停車(chē)位尺寸 寬度——對(duì)用搬運(yùn)器將汽車(chē)送入車(chē)位的，為汽車(chē)全寬加150mm，或不小于全車(chē)寬加500mm；對(duì)于汽車(chē)自行駛?cè)胲?chē)位的，不小于存放汽車(chē)的全寬加500mm。5mm。 表32 停車(chē)庫(kù)內(nèi)最低照明度地點(diǎn)照度/lx出入口30通道路面30停車(chē)車(chē)位20①控制室150管理辦公室75機(jī)房50注：①人不進(jìn)入者除外四、排水 為保證停車(chē)設(shè)備內(nèi)部及下部不積水應(yīng)具備完善有效的排水設(shè)施。7游標(biāo)卡尺8水準(zhǔn)儀/9角度儀177。10%見(jiàn)注239空載試驗(yàn)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無(wú)變形及異響；限位裝置動(dòng)作正常；定位準(zhǔn)確每個(gè)車(chē)位完成出入庫(kù)動(dòng)作各一個(gè)循環(huán)，檢查運(yùn)行情況40額載試驗(yàn)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無(wú)變形及異響；制動(dòng)器動(dòng)作正常，定位準(zhǔn)確，無(wú)溜車(chē)現(xiàn)象；上下限位動(dòng)作正常每層任選一車(chē)位，在載車(chē)板上模擬汽車(chē)車(chē)輪位置按額定載荷6∶4的比例均勻放置集中載荷，完成出入庫(kù)動(dòng)作各三個(gè)循環(huán)，檢查運(yùn)行情況41超載試驗(yàn)機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)的構(gòu)件無(wú)損壞、無(wú)裂紋、永久變形，連接處未出現(xiàn)松動(dòng)或損壞每層任選一車(chē)位，在載車(chē)板上模擬汽車(chē)車(chē)輪位置按6∶，完成出入庫(kù)動(dòng)作各一個(gè)循環(huán)，檢查運(yùn)行情況注1：長(zhǎng)度：前后紅外線測(cè)量點(diǎn)間的距離；寬度：相鄰兩載車(chē)板的中心距；高度：載車(chē)板車(chē)輪踏面至上一層載車(chē)板的最低點(diǎn)的距離?，F(xiàn)場(chǎng)檢查26慢速移動(dòng)裝置停電或電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置使升降機(jī)慢速移動(dòng)到安全位置的裝置。4mm 。現(xiàn)場(chǎng)檢查31出入口門(mén)、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)檢查34頂部緊急出口，并具有電氣聯(lián)鎖裝置。出車(chē)時(shí)，從給出指令起，機(jī)械動(dòng)作，到把最不利（最遠(yuǎn)）位置的車(chē)搬運(yùn)到出車(chē)口處的時(shí)間，三次測(cè)量值的平均值為最大出車(chē)時(shí)間。應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)復(fù)位的自動(dòng)斷路器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，該斷路器應(yīng)當(dāng)能切斷電機(jī)的所有供電電源現(xiàn)場(chǎng)檢查16電氣設(shè)備防護(hù)措施電氣設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)的防護(hù)等級(jí)。5%；4．環(huán)境空氣中不應(yīng)當(dāng)含有腐蝕性和易燃性氣體以及導(dǎo)電塵埃。（5）停車(chē)庫(kù)的人員緊急出口和車(chē)輛疏散出口應(yīng)分開(kāi)設(shè)置。在不妨礙安全的前提下，搬運(yùn)器的頂板、側(cè)面圍欄、門(mén)可以省略。第五節(jié) 出入口、人行通道、停車(chē)位和搬運(yùn)器的安全要求一、出入口尺寸(1) 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備出入口的寬度應(yīng)大于存放汽車(chē)車(chē)寬加500mm，但應(yīng)不小于2250mm。但操作人員確認(rèn)安全的場(chǎng)合則不受本條限制。1．緊急停止開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)，在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。嚴(yán)禁用金屬結(jié)構(gòu)做照明線路的回路。（2）緊急停止開(kāi)關(guān)在機(jī)械式停車(chē)設(shè)備操作方便處，必須設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)，在緊急情況下能迅速切斷動(dòng)力及控制電源。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性。（4）總線路接觸器機(jī)械式停車(chē)設(shè)備上應(yīng)設(shè)置總線路接觸器，應(yīng)能分?jǐn)嗨袡C(jī)構(gòu)的動(dòng)力回路或控制回路。(5)柱塞、油缸、液壓鋼管、液壓橡膠管的安全系數(shù)見(jiàn)表31。鋼絲繩的繩端固定連接以及維護(hù)應(yīng)符合GB6067《起重機(jī)械安全規(guī)程》的規(guī)定。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備所承受的載荷主要來(lái)自于停在車(chē)位上的汽車(chē)重量，汽車(chē)重量在其前輪和后輪上的分配比例，由于受發(fā)動(dòng)機(jī)前置的影響，在對(duì)搬運(yùn)器等結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照6：4的比例來(lái)計(jì)算應(yīng)力和確定結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。二、機(jī)械式停車(chē)設(shè)備常用材料及安全系數(shù)1．鋼結(jié)構(gòu)件材料機(jī)械式停車(chē)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。這種汽車(chē)升降機(jī)常用于地下、屋頂機(jī)械式停車(chē)庫(kù)或建筑物內(nèi)自走式車(chē)庫(kù)存取汽車(chē)的搬運(yùn)，如圖230所示。 a) b)圖229 巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)示意圖a) 用巷道堆垛機(jī)；b) 用橋式起重機(jī)3．按搬運(yùn)裝置分：用巷道堆垛機(jī)和橋式起重機(jī)（圖229）。目前國(guó)內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)型比較多，具有無(wú)需車(chē)道、出入口設(shè)置方便、停車(chē)數(shù)量多、存取車(chē)效率高、全自動(dòng)控制、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。（3）庫(kù)內(nèi)各層的載車(chē)板是通過(guò)升降系統(tǒng)與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進(jìn)行移動(dòng)的。另一種是載車(chē)板在上下層交換時(shí)，是沿直線上下升降的，我們稱(chēng)之為方形循環(huán)式（也有稱(chēng)為箱形循環(huán)式）停車(chē)設(shè)備。此種方式是連車(chē)道空間一起利用的高收容停車(chē)場(chǎng)，若多層重疊可為大型的停車(chē)場(chǎng)。圖221所示，水平循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計(jì)，車(chē)位可以占滿整個(gè)地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫(kù)，無(wú)需另設(shè)走道，地下空間停車(chē)的利用率可達(dá)85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)正面入庫(kù)，正面出庫(kù)，更具方便、安全。3．按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖218)、俯仰升降地上兩層等，如圖219所示。取車(chē)時(shí)，按動(dòng)操作裝置上的車(chē)位編號(hào)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，駕駛員進(jìn)入存車(chē)托架，把車(chē)開(kāi)出車(chē)庫(kù)。5．警示要求(1)人員未出設(shè)備，設(shè)備不得啟動(dòng)。10立柱Y方向≤(H/1000)且≤10X方向≤(H/1000)且≤10注：H為鋼結(jié)構(gòu)框架總體高度。 6．安全防護(hù)裝置 垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的安全防護(hù)裝置主要包括：緊急停止開(kāi)關(guān)；防止超限運(yùn)行裝置；車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高限制裝置；阻車(chē)裝置；載車(chē)板上汽車(chē)位置檢測(cè)裝置；出入口門(mén)、圍欄連鎖裝置；自動(dòng)門(mén)防夾裝置；防重疊自動(dòng)檢測(cè)裝置和警示裝置等。搬運(yùn)器見(jiàn)圖215配重主要由長(zhǎng)方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車(chē)泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。第二節(jié) 垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備定義：垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備是采用了垂直方向作升降運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。控制系統(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。拼板結(jié)構(gòu)載車(chē)板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車(chē)板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車(chē)板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。圖29 帶有一層地坑的三層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備圖210是全地面三層升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖，該停車(chē)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程是：9號(hào)停車(chē)位可直接存取車(chē)輛，10號(hào)停車(chē)位下降到地面后存取車(chē)輛；8號(hào)停車(chē)位通過(guò)9號(hào)停車(chē)位橫移出空位后下降到地面存取車(chē)輛。 a) b)圖26 螺桿傳動(dòng)a) 螺桿傳動(dòng)實(shí)物；b) 螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾珠螺桿提升的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)，如圖27所示。因?yàn)橐簤旱墓ぷ鲏毫Ω撸阅苡行У販p小結(jié)構(gòu)尺寸。 根據(jù)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)，它主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場(chǎng)合，如停車(chē)設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。圖24 兩重列型式升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備（1） 鋼絲繩提升的升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備由于鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而鋼絲繩作為提升索具被廣泛應(yīng)用在升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備上。二層停車(chē)設(shè)備可建造在地下室或室內(nèi)，—，一次存取車(chē)時(shí)間最大不會(huì)超過(guò)1—，三層以上停車(chē)設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車(chē)比較方便。表13各類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備單車(chē)最大進(jìn)(出)時(shí)間 /s類(lèi) 別升降橫移垂直循環(huán)垂直升降簡(jiǎn)易升降單車(chē)最大進(jìn)(出)時(shí)間35—17060—13045—21030—110注：其他類(lèi)別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。口 ——P 表示機(jī)械式停車(chē)設(shè)備； ——CS 表示垂直升降類(lèi)； ——38 表示存容量為38輛車(chē)； ——D 表示所存車(chē)輛為大型以下轎車(chē)，并表示不能停放客車(chē)； ——口 表示制造廠特定代號(hào)。停車(chē)設(shè)備行業(yè)作為一個(gè)新興的行業(yè)，發(fā)展迅猛，機(jī)械式停車(chē)泊位的年平均增長(zhǎng)率超過(guò)了30％。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。機(jī)械式停車(chē)設(shè)備基礎(chǔ)及檢驗(yàn)知識(shí)第一章 概述第一節(jié) 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的發(fā)展歷史一、機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的起源土地資源的緊缺，城市建設(shè)的高速發(fā)展，汽車(chē)的普及，人們對(duì)空間利用率提出了更高要求，促進(jìn)了機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的發(fā)展。 3．80年代，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)自1980年引進(jìn)日本技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備， 到了90年代，隨著汽車(chē)的大量進(jìn)口，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的制造業(yè)也得到快速發(fā)展，從1992年的65家猛增到1996年的644家，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備進(jìn)入發(fā)展高峰階段。