機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說明書-文庫吧在線文庫
【正文】 ，并發(fā)出信號，將控制權(quán)交給下一單元。該系統(tǒng)需要輸入9點(diǎn)，輸出4點(diǎn)。a3==0。程序運(yùn)行周期執(zhí)行IF ==1amp。=+10。=163。=200。=+10。=706。=+10。IF =672 THEN=679。a3=1。=。a3=0。=90。=33。b1=290。第二版萬方數(shù)據(jù)庫碩博士論文，人民郵電出版社，[8]郝海青. 串聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械手的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì). [2]王承義，機(jī)械手及其應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，1981[3]朱龍根，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[4]機(jī)械工程手冊編輯委員會，機(jī)械工程手冊，補(bǔ)充本（二）機(jī)械工業(yè)出版社，1981[5]鐘肇新、彭侃 編譯=0。=177。flag1=0。=96。flag1=flag1+1。=。=536。=+10。b2=b2+10。flag1=flag1+1。=。=526。flag1==0 THEN=+10。=0。兩種控制方式：自動和手動。（=1，=0）。電子氣動控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的一個重要組成部分，由于它在工業(yè)機(jī)器人中的成功應(yīng)用，使得這項(xiàng)技術(shù)的推廣具有了良好而廣闊的前景。基于PLC控制氣動移置機(jī)械手系統(tǒng)正是由此出發(fā)點(diǎn)而研制開發(fā)的，可以滿足《工業(yè)機(jī)器人》、《氣動技術(shù)》、《可編程序控制器技術(shù)》等課程的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用其具有可編程、二次設(shè)計(jì)、調(diào)試等功能特點(diǎn)，可提高學(xué)生的工程素質(zhì)、創(chuàng)新能力、綜合實(shí)踐及應(yīng)用能力，滿足培養(yǎng)綜合性和創(chuàng)新型、高層次、復(fù)合型工程技術(shù)人員的要求。共有9個輸入信號。單步只有在手動時有效。=0。a1=a1+5。=+10。=。ENDIFENDIFIF flag1==2 THEN=+10。ENDIFIF =672 THEN=672。a2=a2+5。flag1=flag1+1。=。ENDIFENDIFENDIFENDIFIF flag1==4 THEN=。=177。=1。=197。=0。 a2=0。=80。ENDIFENDIFIF ==1 THENa4=1。b1=290。=。IF =772 THEN=772。=+10。=+10。=745。=
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