機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(專業(yè)版)
【正文】 北京IF ==0 THENa4=0。=96。IF =420 THENb1=b1+10。=。b2=290。 =204。ENDIFIF =471 THEN=471。flag1==0。）4. 只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時(shí)才能作開合動(dòng)作5. 完成動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)給下一單元 從工藝要求中可以看出控制方式為兩種，分別完成自動(dòng)方式（=0）和手動(dòng)方式（=1）的運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)/（=1）和停止（=0）功能。 當(dāng)工件被送到機(jī)械手下方后，機(jī)械手將向下運(yùn)動(dòng)，然后鎖緊夾爪；當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)上端后，手臂向右旋轉(zhuǎn)180176。a2==0。=+10。IF =146 THEN=146。=745。=+10。=。ENDIFENDIFIF ==1 THENa4=1。a2=0。 =197。=177。=。a2=a2+5。ENDIFENDIFIF flag1==2 THEN=+10。=+10。=0。共有9個(gè)輸入信號(hào)。電子氣動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，由于它在工業(yè)機(jī)器人中的成功應(yīng)用，使得這項(xiàng)技術(shù)的推廣具有了良好而廣闊的前景。兩種控制方式：自動(dòng)和手動(dòng)。flag1==0 THEN=+10。=。b2=b2+10。=536。flag1=flag1+1。flag1=0。=0。萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)碩博士論文，第二版=33。a3=0。a3=1。=+10。=+10。=163。程序運(yùn)行周期執(zhí)行IF ==1amp。該系統(tǒng)需要輸入9點(diǎn)，輸出4點(diǎn)。機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書作者：日期：信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書（2011/2012學(xué)年第一學(xué)期）課程名稱 ： 可編程控制器應(yīng)用 題 目 ： 機(jī)械手搬運(yùn)單元控制 專業(yè)班級(jí) ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào) ：
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