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機械手搬運單元控制課程設計說明書(留存版)

2025-06-28 01:30上一頁面

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【正文】 指導教師 : 設計周數(shù) : 兩 周 設計成績 : 2011 年 12月 23日目錄一. 前言………………………………………………………………………………………………2二. 實驗目的…………………………………………………………………………………………2三. 系統(tǒng)設計…………………………………………………………………………………………21. 控制要求…………………………………………………………………………………………22. 硬件選擇…………………………………………………………………………………………33. 輸入輸出點的地址分配…………………………………………………………………………44. 程序設計…………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………………5………………………………………………………………………………7……………………………………………………………………………………7………………………………………………………………………………7 ………………………………………………………………………………………………12 …………………………….……………………………………………………………13一. 前言機電一體化技術是近十幾年來國際上發(fā)展最快的高新技術,已滲透到國民經(jīng)濟的各個領域??蛇x擇S7200系列的CPU224即可滿足要求,CPU224作為本控制系統(tǒng)的控制器。amp。flag1=flag1+1。=+10。IF =473 THEN=473。ENDIFIF =146 THEN=146。a4=0。=535。 =0。=535。 =200。=528。IF =420 THENb1=0。a
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