機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說明書(存儲版)
【正文】 課程名稱 ： 可編程控制器應(yīng)用 題 目 ： 機(jī)械手搬運(yùn)單元控制 專業(yè)班級 ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號 ： 指導(dǎo)教師 ： 設(shè)計(jì)周數(shù) ： 兩 周 設(shè)計(jì)成績 ： 2011 年 12月 23日目錄一. 前言………………………………………………………………………………………………2二. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?三. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………21. 控制要求…………………………………………………………………………………………22. 硬件選擇…………………………………………………………………………………………33. 輸入輸出點(diǎn)的地址分配…………………………………………………………………………44. 程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………4………………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………4…………………………………………………………………………………………5………………………………………………………………………………7……………………………………………………………………………………7………………………………………………………………………………7 ………………………………………………………………………………………………12 …………………………….……………………………………………………………13一. 前言機(jī)電一體化技術(shù)是近十幾年來國際上發(fā)展最快的高新技術(shù)，已滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾爪向下并釋放工件，然后上升，最后機(jī)械手臂向左擺動(dòng)、復(fù)位
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