機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀
【正文】 PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 可編程控制器原理及應(yīng)用a1=0。=125。=1。=125。=。IF =350 THEN=+10。ENDIFENDIFENDIFIF flag1==3 THEN=。=+10。=690。=+10。=。=。=+10。b2=0。進(jìn)入程序a1==0。 ，（=1，=0）。利用S7200系列PLC的各種基本指令進(jìn)行編寫程序，并能熟練掌握PLC編程軟件的編程方法和程序調(diào)試方法；學(xué)會并使用下位機(jī)編寫程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動和手動控制，并能利用上位機(jī)進(jìn)行通訊連接實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控。微型計(jì)算機(jī)及以微機(jī)為核心的專用控制機(jī)的推廣應(yīng)用，采用電子控制的便捷、靈活和可靠等優(yōu)勢與采用氣壓傳動的簡單、便捷和安全的優(yōu)點(diǎn)相互結(jié)合，使得電子氣動技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械手運(yùn)動的限位開關(guān)共有4個，、。當(dāng)下方有工件時，機(jī)械手開始工作。=0。amp。=526。a1=a15。a4=1。IF =420 THENb1=0。b1=0。=528。a2=a25。 =200。b2=0ENDIFIF =90 THEN=90。=535。=197。=0。ENDIFENDIF[1] 天津大學(xué)編寫組，工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980 b2=0。=535。=147。a4=0。b2=b210。ENDIFIF =146 THEN=146。=758。IF =473 THEN=473。=695。=+10。=200。flag1=flag1+1。IF =113 THEN=113。amp。a4==0。可選擇S7200系列的CPU224即可滿足要求，CPU224作為本控制系統(tǒng)的控制器。 技術(shù)要求：1. 機(jī)械夾爪上下運(yùn)動2. 機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號產(chǎn)生（180176。機(jī)械手搬運(yùn)單元控制課程設(shè)計(jì)說明書作者：日期：信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書（2011/2012學(xué)年第一學(xué)期）
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