機(jī)械分析報(bào)告研討-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 可見，此時(shí)的車輛重心靠后，且不在中線上。不過，Solidworks為我們提供了一個(gè)很好的解決方法方法。）外側(cè)輪理論轉(zhuǎn)角（176。）左輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。至于舵機(jī)后縮后會(huì)不會(huì)產(chǎn)生什么碰撞沖突，還有待進(jìn)一步的模擬。另外，材料的厚度也要考慮，在強(qiáng)度達(dá)到要求的情況下，厚度要盡量的薄，因?yàn)闇p少厚度是比打減重孔更有效的減重方法。以下是對(duì)側(cè)面打了減重孔之后分析出的的圖形。不過放心，既便如此，此時(shí)的材料安全系數(shù)仍高達(dá)400左右，所以說這樣的簡(jiǎn)化是可行的。 三、使用 SoildWorks 對(duì)車體進(jìn)行應(yīng)力分析 如何對(duì)底盤進(jìn)行應(yīng)力分析Solidworks中的COSMOSXpress為我們提供了很好的車身應(yīng)力分析途徑，通過對(duì)車身設(shè)置約束點(diǎn)與負(fù)載，我們很容易得到車身中的應(yīng)力分布情況。）內(nèi)輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）理論與實(shí)際的差值（176。并且隨轉(zhuǎn)彎半徑的減小，偏差值急劇加大。舵機(jī)轉(zhuǎn)角（176。二、使用SoildWorks進(jìn)行阿克曼轉(zhuǎn)向角的分析測(cè)定 阿克曼轉(zhuǎn)向角的計(jì)算方法如圖所示，模型車在轉(zhuǎn)彎時(shí)理想的情況下各個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)向中心線應(yīng)交于一點(diǎn)。經(jīng)過多次測(cè)量，此關(guān)系可表示成：S= *Δx (mm) 前輪外傾角的調(diào)整前輪外傾角對(duì)汽車的轉(zhuǎn)彎性能有直接影響，它的作用是提高前輪的轉(zhuǎn)向安全性和轉(zhuǎn)向操縱的輕便性。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。另外，在實(shí)際的裝配過程中我們發(fā)現(xiàn)，通過調(diào)節(jié)車模螺桿的長(zhǎng)度也可以改變主銷內(nèi)傾角。故各個(gè)檔次的主銷后傾角應(yīng)為：176。具體的角度我們可以在Solidworks中進(jìn)行具體的測(cè)量。 一、前輪參數(shù)的調(diào)整前輪定位的作用是保障汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便和減少輪胎的磨損。機(jī)械分析報(bào)告研討作者：日期：基于SoildWorks的機(jī)械分析報(bào)告200925飛思卡爾智能汽車項(xiàng)目組 版本修訂記錄版本號(hào)修訂日期修訂人修訂內(nèi)容Ver 2009112姚葉明初始化版本Ver 2009118姚葉明完善前輪參數(shù)及阿克曼轉(zhuǎn)角的分析Ver 2009121姚葉明增加了的應(yīng)力分析一章Ver 2009125姚葉明補(bǔ)充了等舵機(jī)連桿長(zhǎng)度的阿克曼轉(zhuǎn)向角分析Ver 2009130 姚葉明補(bǔ)充了對(duì)攝像頭支架的應(yīng)力分析Ver 200924姚葉明增加了關(guān)于提高舵機(jī)響應(yīng)的另一種方案的闡述 目 錄引言…………………………………………………………………………………………51. 前輪參數(shù)的調(diào)整………………………………………………………………………6 主銷后傾角的調(diào)整……………………………………………………………6 主銷內(nèi)傾角的調(diào)整……………………………………………………………7 前輪前束的調(diào)整………………………………………………………………8 前輪外傾角的調(diào)整……………………………………………………………92. 使用SoildWorks 進(jìn)行阿克曼轉(zhuǎn)向角的分析測(cè)定…………………………………9 阿克曼轉(zhuǎn)向角的計(jì)算方法……………………………………………………9 使用 SoildWorks 測(cè)量智能車實(shí)際的轉(zhuǎn)角…………………………………10 原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角的比較……………………………11 加長(zhǎng)舵機(jī)臂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角的比較……………………12 等
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