機械分析報告研討(存儲版)
【正文】 使舵機安裝困難的情況，是一種很有前景的改造方案。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）加長舵機臂后的數(shù)據(jù)舵機轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。具體方案見下圖：在三維圖的模擬中，并沒有發(fā)現(xiàn)這樣的改動與其他部件之間在運動時會產(chǎn)生什么碰撞，是個可行的方案。 對圓形鋼支撐桿的分析結(jié)果那么支撐桿的形狀會不會有什么影響？下面就是圓形鋼管的應(yīng)力圖像與數(shù)據(jù)： 上圖中的圓桿底面半徑12mm，材料不變。在L型短段的末端，加上了1N的負(fù)載，模仿攝像頭的重力。 相應(yīng)的底盤輕量化方案與比較從圖中我們可以發(fā)現(xiàn)，車身應(yīng)力分布極不均勻，大部分應(yīng)力分布在與后基座連接的部分，而車頭前部應(yīng)力較小。）轉(zhuǎn)彎半徑由于對稱性，我同樣只對半邊進(jìn)行了測試。經(jīng)過簡單的推理我們可以定性的知道，舵機臂越長，在小角度時對阿克曼轉(zhuǎn)角擬合的越差。）外側(cè)輪實際轉(zhuǎn)角（176。）理論與實際的差值（176。根據(jù)正切關(guān)系得，176。前輪外傾角須與前輪前束向匹配。模型說明書中說明，前輪前束的調(diào)整靠調(diào)節(jié)舵機連桿的長度。176。主銷內(nèi)傾和主銷后傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正，保持直線行駛的功能。同樣的方法，在黃色墊片為4片全墊在后面時，測得前輪主銷的傾斜矢量分別為：dx=，dz=。由模型車的說明書可知，主銷后傾角可以在 6176。由于我使用的三維模型都是自己測繪所得，誤差在所難免。本文主要有以下幾個方面：；； COSMOSXpress對車輛部件進(jìn)行應(yīng)力分析，從而達(dá)到減少用料，輕量化車身的目的；；，主要包括重心分析等。本車?？赏ㄟ^調(diào)整黃色墊片的數(shù)量來改變主銷后傾角。176。角度越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉(zhuǎn)向時也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱。所以模型車主銷內(nèi)傾角的調(diào)整范圍為：0176。前輪前束須與前輪外傾角相匹配。它與模型車的側(cè)滑關(guān)系較大，如為補償側(cè)滑，可增大前輪外傾角。在舵機同樣的轉(zhuǎn)角下，分別測得左右前輪的輪軸方向矢量，如圖中，左輪dx=，dy=；右輪dx=，dy=。）阿克曼偏差角（176。）內(nèi)側(cè)輪實際轉(zhuǎn)角（176。不過另一方面，此時車輪的阿克曼轉(zhuǎn)角擬合的較差，誤差50%以上并且角度越小，相對誤差越大。）理論與實際的差值（176。雖然負(fù)載的數(shù)值可能不準(zhǔn)確，不過對于我們了解車體應(yīng)力分布已經(jīng)是足夠的了。四、使用 COSMOSXpress對攝像頭支撐桿的分析 對方鋼支撐桿的分析結(jié)果由于具體的攝像頭方案還沒有確定，我們先拿10mm的方鋼作材料進(jìn)行分析，根據(jù)以往情況，我建立了一個35cm長的方鋼模型，進(jìn)行分析。比較數(shù)據(jù)可知，我們辛辛苦苦打了那么多的減重孔質(zhì)量減少不到5%，顯然這樣的優(yōu)化方案是不合理的，我們應(yīng)該另尋其他方案。而本方案中，通過減短車輪轉(zhuǎn)臂的實際長度，在舵機連桿線速度不變的情況下，加大車輪的角速度，提高車輪的響應(yīng)能力。）右輪理論轉(zhuǎn)角（176。）理論與實際的差值（176。的時候是車輪達(dá)到最大擺角，使響應(yīng)速度較原來提高30%左右，基本等效與把舵機臂加長8mm。質(zhì)量 = 克；體積 = 立方毫米；表面積 = 毫米^2；重心 : ( 毫米 )X = ；Y = ；Z =
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