機(jī)械分析報(bào)告研討(完整版)
【正文】 長(zhǎng)舵機(jī)臂轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角的比較……………………133. 使用 COSMOSXpress 對(duì)車體進(jìn)行應(yīng)力分析………………………………………15 如何對(duì)底盤進(jìn)行應(yīng)力分析……………………………………………………15 相應(yīng)的底盤輕量化方案與比較………………………………………………164. 使用 COSMOSXpress對(duì)攝像頭支撐桿的分析……………………………………17 對(duì)方鋼支撐桿的分析結(jié)果……………………………………………………17 對(duì)減重孔的分析結(jié)果…………………………………………………………18 對(duì)圓形鋼支撐桿的分析結(jié)果…………………………………………………205. 提高舵機(jī)響應(yīng)的另一種方案…………………………………………………………22 模型構(gòu)建………………………………………………………………………22 與其他方案的對(duì)比……………………………………………………………236. 其他分析與優(yōu)化調(diào)整…………………………………………………………………25 重心位置………………………………………………………………………257. 附件：Solidworks三維模型文件（） 應(yīng)力分析視頻（） 形變分析視頻（） 本文中的圖片資料（） 阿克曼轉(zhuǎn)角分析資料（） 引言 在以前的智能車制作中，由于智能車零部件細(xì)小加之結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一直很難找到一種準(zhǔn)確的尺度來衡量車輛的各種參數(shù)，即使實(shí)際測(cè)量誤差也比較大。主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向后傾斜的角度。如圖所示，在前后各墊兩塊墊片的情況下，測(cè)得前輪主銷的傾斜矢量為：dx=，dz=。176。在Solidworks中另前輪主銷方向矢量的dy=0。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪聯(lián)接件損壞。其中模型的尺寸可從三維圖中直接量得：前輪距H=124mm；軸距V=200mm。）左輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。因?yàn)橐?guī)則中說明轉(zhuǎn)彎半徑最小為500mm，故原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)阿克曼轉(zhuǎn)角的擬合程度較高。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）由以上數(shù)據(jù)可知，采用長(zhǎng)舵機(jī)臂的確可以提高轉(zhuǎn)向的反應(yīng)速率，里本例為例，舵機(jī)原來轉(zhuǎn)500mm半徑的彎需轉(zhuǎn)25176。）外輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。由于不知道車身具體什么材料，故我選用了Solidworks中定義了的一種塑料材料：中高沖力丙烯酸。在運(yùn)行Solidworks中的質(zhì)量分析，得知輕量化前，車身質(zhì)量 = 克；體積 = 立方毫米；表面積 = 平方毫米。比較以上四幅圖像，我們可以看到，打了減重孔之后，攝像頭支撐桿的剛度在使用范圍內(nèi)并沒有受到影響，支撐桿的形變位移也沒有什么明顯變化。從以上各例可以看出，對(duì)材料進(jìn)行應(yīng)力分析能夠使我們更容易發(fā)現(xiàn)車體的不足與冗余部分，從而為我們進(jìn)行車體優(yōu)化指明方向。 與其他方案的對(duì)比舵機(jī)轉(zhuǎn)角（176。）右輪實(shí)際轉(zhuǎn)角（176。）阿克曼偏差角（176。在實(shí)際加工制作之前，我們可以先畫出三維圖形，然后選取材料，Solidworks能自動(dòng)根據(jù)你選擇的材料計(jì)算每個(gè)部件的重力，最后給出整輛車子的重心位置。如下圖的模擬小車，經(jīng)過Solidworks的處理之后，我們便能得知其主要的信息。）轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
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