畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 統(tǒng)在階躍輸入下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行仿真，系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)如圖所示： T r a n s f e r Fc n 80 . 008770 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 77 . 1430 . 031 s + 1T r a n s f e r Fc n 61 . 6020 . 02 s + 1T r a n s f e r Fc n 510 . 8 sT r a n s f e r Fc n 4750 . 0016 s + 1T r a n s f e r Fc n 30 . 031 s + 10 . 348 sT r a n s f e r Fc n 210 . 002 s + 1T r a n s f e r Fc n 10 . 14 s + 10 . 013 sT r a n s f e r Fc n10 . 02 s + 1S t e p S c o p eS a t u r a t i o n 1S a t u r a t i o nG a i n0 . 009 圖 41 在 額定轉(zhuǎn)速和空載下，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真得到電動(dòng)機(jī)電樞電流 和轉(zhuǎn)速的仿真輸出波形。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 2 274n i onT T T s??? ? ?。 （ 2） 電流開環(huán)增益：因 5%i?? ，故取 ? ? ，因此 IK = 1s? ，于是電長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) 91Iii sKRk K???? （ 3）電流反饋系數(shù)： * 0877imdmUI? ?? 5． 校驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率 ? ??? （ 1）校驗(yàn)晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足sci T31?? 。因轉(zhuǎn)速環(huán)包圍電流環(huán)，故電流環(huán)稱為長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)。 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體思路 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 6 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 采用 PI 調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如對(duì)于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)，要求快速起制動(dòng)，因?yàn)楸M量縮短其、制動(dòng)時(shí)間是提高生產(chǎn)率的重要因素，為此，在電機(jī)最大允許電流和轉(zhuǎn)矩受限制的條件下，應(yīng)該充分利用電機(jī)的過載能力，最好在過渡過程中始終保持電流為允許的最大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)以最大加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時(shí)，立即讓電流降下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。通過設(shè)計(jì)，一方面掌握設(shè)計(jì)方法、技巧，另一方面加強(qiáng)理論結(jié)合實(shí)際及指導(dǎo)解決實(shí)際問題的途徑，以期達(dá)到理論與實(shí)際的統(tǒng)一，從而提高同學(xué)們對(duì)科學(xué)實(shí)驗(yàn)的興趣和能力。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對(duì)于被反饋環(huán)前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了電流檢測(cè)環(huán) 節(jié)，電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán) ，前者通過電流元件的反饋?zhàn)饔梅€(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件的反饋?zhàn)饔帽３洲D(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達(dá)到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的，并通過 Simulink 進(jìn)行系統(tǒng)仿真，分析雙閉環(huán)直 流調(diào)速系統(tǒng)的特性。 在工程設(shè)計(jì)與理論學(xué)習(xí)中，我們會(huì)接觸到大量關(guān)于調(diào)速控制系統(tǒng)的分析、綜合與設(shè)計(jì)問題。在實(shí)際工作中，我們希望用最大的加速度啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電流降下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。 電磁時(shí)間常數(shù) ? ， 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ? ， 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) ? ，轉(zhuǎn) 速反饋濾波 時(shí)間常數(shù)? 。該系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，但是， 如果對(duì)系統(tǒng) 的動(dòng)態(tài)性能要求較高，就難以滿足要求。 電 壓XA S R 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動(dòng) 機(jī)速 度 檢 測(cè)負(fù) 載XA C R電 流 檢 測(cè) 圖 22 綜上所述，我們選用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
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