信號(hào)系統(tǒng)與控制理論-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?()f ? ()I A b K?? ? ?0 1 20 1 00 0 123Ik k k???????? ? ? ? ???0 1 2100123k k k??????? ? ?322 1 0( 3 ) ( 2 )k k k? ? ?? ? ? ? ? ?* ( ) ( 2) ( 1 ) ( 1 )f j j? ? ? ?? ? ? ? ? ?324 6 4? ? ?? ? ? ?比較有 21034264kkk???? ???? ??[ 4 4 1 ]K ?帶狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖為 2. MIMO系統(tǒng)狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置 定理 對(duì) Σ0（ A,B,C） 狀態(tài)反饋后實(shí)現(xiàn)特征值任意配置 Σ0完全能控。ABCD???????x x uy x u()A B L KC D L K???????x x r xy x r x??()A B K B LC D K D L? ? ???? ? ??x x ry x r 線性定常系統(tǒng)的綜合 要求 ： 理解狀態(tài)反饋、輸出反饋的概念、意義 ； 掌握極點(diǎn)配置問(wèn)題解 ； 熟悉狀態(tài)觀測(cè)器意義與設(shè)計(jì) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性 1. 狀態(tài)反饋 引入圖示的狀態(tài)反饋，則 即 狀態(tài)反饋矩陣 （ 反饋增益矩陣 ） ABCD???????x x uy x uLH?? yur11( ) ( )( ) ( )A B I H D L H CC D I H D L H C??? ? ? ? ??? ? ? ??x x r xy x r x11[ ( ) ] ( )[ ( ) ] ( )A B I H D H C B I H D LC D I H D H C D I H D L??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? x x ry x r()A B H C B LC? ? ?????x x ryx
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1