信號(hào)系統(tǒng)與控制理論(已修改)
2025-05-28 05:14 本頁(yè)面
【正文】 ABCD???????x x uy x u()A B L KC D L K???????x x r xy x r x??()A B K B LC D K D L? ? ???? ? ??x x ry x r 線性定常系統(tǒng)的綜合 要求 ： 理解狀態(tài)反饋、輸出反饋的概念、意義 ； 掌握極點(diǎn)配置問(wèn)題解 ； 熟悉狀態(tài)觀測(cè)器意義與設(shè)計(jì) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性 1. 狀態(tài)反饋 引入圖示的狀態(tài)反饋，則 即 狀態(tài)反饋矩陣 （ 反饋增益矩陣 ） ABCD???????x x uy x uLH?? yur11( ) ( )( ) ( )A B I H D L H CC D I H D L H C??? ? ? ? ??? ? ? ??x x r xy x r x11[ ( ) ] ( )[ ( ) ] ( )A B I H D H C B I H D LC D I H D H C D I H D L??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? x x ry x r()A B H C B LC? ? ?????x x ryx2. 輸出反饋 引入圖示的狀態(tài)反饋 ， 則 有 即 若 D=0，則 反饋增益陣 受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣 （ D=0） 10 ( ) ( )G s C sI A B???帶輸出反饋的傳遞函數(shù)陣 （ L=I， D=0） 1100100( ) [ ( ) ][ ( ) ] ( )( ) [ ( ) ]HG s C sI A B H C L BI G s H G sG s I H G s???? ? ?????()L H C D? ? ?r x u1( ) ( )I H D L H C?? ? ?u r x3. 狀態(tài)反饋與輸出反饋的比較 ① H的選擇余地不如 K（ qn） ； ② 輸出反饋是一種部分狀態(tài)反饋 ； ③ 輸出反饋的效果不如狀態(tài)反饋 ； ④ 輸出反饋的實(shí)現(xiàn)較狀態(tài)反饋容易 ； 共
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