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正文內(nèi)容

基于ug的運(yùn)動(dòng)仿真及高級(jí)仿真-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 摘要 (上空二行, 縮進(jìn) 2 個(gè) 漢字 字符 ) 中文摘要采用 宋 體 五 號(hào)字 , 英文摘要采用 五 號(hào) “Time New Roman ”字型;行距設(shè)置為固定值 22 磅。正文引用參考文獻(xiàn) 依次編序,其序號(hào)用方括號(hào)括起 上 標(biāo)注出。文中引用表格時(shí), “ 表 ”在前,序號(hào)在后,如: “ 見表 8” 。 使用外文縮寫代替一術(shù)語(yǔ)時(shí),首次出現(xiàn)的,應(yīng)用括號(hào)注明其含義 ,如 CPU(Central Processing Unit,中央處理器 )。 參考文獻(xiàn)的列寫必須嚴(yán)格按照畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中引用的先后順序依次列寫。根據(jù)不同論文研究的課題性質(zhì)、研究方法的不同,理論型、實(shí)驗(yàn)型和描述型論文的正文格式和寫法不盡相同,但他們的要求是一致 的。 (三 ) 論文主體 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 摘要一般不分段,不用圖表,以精煉的文字對(duì)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的內(nèi)容、觀點(diǎn)、方法、成果和結(jié)論進(jìn)行高度概括,具有獨(dú)立性和自含性,自成一篇短文,具有報(bào)導(dǎo)作用。 Create FEM and Simulation files. Define a material for the mesh. Idealize the geometry before meshing. Mesh the part. Apply loads and constraints. 任務(wù)三: 有限元分析實(shí)例 2 對(duì)下圖所示零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。每個(gè)單元: 是對(duì)模型物理結(jié)構(gòu)中離散部分的數(shù)學(xué)表示。此外,還可以使用幾何體理想化命 令來(lái)創(chuàng)建其他特征,如分割,以支持有限元建模目標(biāo)。您可以按需要對(duì)理想化部件執(zhí)行幾何體理想化,而不修改主模型部件 ? FEM 文件 mypart_fem.fem 包含網(wǎng)格(節(jié)點(diǎn)和單元)、物理屬性和材料。 三、文件結(jié)構(gòu) ? 主模型部件則具有寫鎖定。根據(jù)所分析的問(wèn)題,可設(shè)置具體的分析類型,如線性靜力分析、線性屈曲分析、模態(tài)分析、穩(wěn)態(tài)傳熱分析、線性熱結(jié)構(gòu)耦合分析等。所支持的單元類型包括線性和二次三角形單元(殼單元)、四邊形單元(殼單元)、四面體單元(體單元),也包括各種一維單元和點(diǎn)單元。 ? 高級(jí)仿真會(huì)提供設(shè)計(jì)仿真中可用 的所有功能,以及支持高級(jí)分析流程的眾多其他功能。 一、 調(diào)入模型 二、 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 轉(zhuǎn)軸與表盤 組成旋轉(zhuǎn)副,給該運(yùn)動(dòng)副添加運(yùn)動(dòng),構(gòu)造函數(shù)如下: STEP(TIME,0,0D,1,2500D) + STEP(TIME,2,0D,3,7200D) + STEP(TIME,4,0D,5,2500D) + STEP(TIME,6,0D,7,7200D) Y 軸單位為 rad/s 要求圖形 顯示該轉(zhuǎn)動(dòng)副的角速度 項(xiàng)目二:結(jié)構(gòu)有限元分析 項(xiàng)目要求 : 掌握 UG 有限元前后置處理模塊的基本設(shè)置及一般操作流程,能夠根據(jù)仿真分析數(shù)據(jù)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理。 創(chuàng)建一長(zhǎng)方體,輸入數(shù)值,布爾操作選擇求和 在長(zhǎng)方體上作切除拉伸, 拉伸深度為 10,草圖及結(jié)果如下: 立軸 首先得到圓柱體 ,直徑為 30mm,高度為 250mm 在圓柱體 端面 繪制草圖如下,然后作切除拉伸,給定深度為 15mm,結(jié)果如下: 4. 軸環(huán)與軸套 首先得到一圓柱體,直徑為 40mm,高度為 30mm,然后構(gòu)造另一圓柱體,直徑為 20mm,高度為 30mm,做布爾差運(yùn)算?;瑝K連軸器如下圖所示。 相對(duì):圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按所選的運(yùn)動(dòng)副或標(biāo)記的坐標(biāo)系測(cè)量獲得的,當(dāng)所選的運(yùn)動(dòng)副或標(biāo)記的方向與絕對(duì)坐標(biāo)系不一致時(shí),就應(yīng)選用相對(duì)參考坐標(biāo)系。 X、 Y、 Z:分別繪出沿 X、 Y、 Z 軸的線型運(yùn)動(dòng)值。 ? 選擇第二個(gè)連桿的阻尼附著點(diǎn) ? 輸入阻尼系數(shù),默認(rèn)值是 1 六、 3D 接觸與碰撞 3D 接觸可以用來(lái)建立實(shí)體之間的碰撞模型,當(dāng)兩個(gè)實(shí) 體建立接觸關(guān)系后,系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關(guān)系,一旦判斷出有接觸發(fā)生,求解器就計(jì)算出接觸力和接觸運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。 比率參數(shù)即為齒輪傳動(dòng)比,無(wú)量綱。 比率小于 1,則第二個(gè)滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度大于第一個(gè)滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度。 ? 不能給螺旋副添加驅(qū)動(dòng)或極限。 ? 球面副連接兩個(gè)連桿,有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度 ? 球面副不能加驅(qū)動(dòng) ,不能規(guī)定其運(yùn)動(dòng)極限。 ? 萬(wàn)向節(jié)可以連接 2 個(gè)成一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,萬(wàn)向節(jié)有 2 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 ? 一般來(lái)說(shuō),滑動(dòng)副的原點(diǎn)可以位于 Z 軸的任何位置,滑動(dòng)副都會(huì)產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)。 咬合連桿:設(shè)計(jì)位置和裝配位置不一致。運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建后,會(huì)約束一個(gè)或幾個(gè)自由度,運(yùn)動(dòng)副具有雙重作用:允許所需的運(yùn)動(dòng) 和限制不要的運(yùn)動(dòng)。 一、 運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)建步驟 1. 創(chuàng)建連桿( Links); 2.創(chuàng)建兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副( Joints) 3.定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)( Motion Driver) ? 無(wú)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)( none):構(gòu)件只受重力作用 ? 運(yùn)動(dòng)函數(shù):用數(shù)學(xué)函數(shù)定義運(yùn)動(dòng)方式 ? 恒定驅(qū)動(dòng):恒定的速度和加速度 ? 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng):振幅、頻率和相位角 ? 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng):步長(zhǎng)和步數(shù) 二、 創(chuàng)建連桿 創(chuàng)建連桿對(duì)話框?qū)@示連桿默認(rèn)的名字,格式為 L00 L002…… .L00n 質(zhì)量屬性選項(xiàng): 質(zhì)量特性可以用來(lái)計(jì)算結(jié)構(gòu)中的反作用力。 任務(wù)一:熟悉掌握運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)知識(shí) 運(yùn)動(dòng)分析模塊( Scenario for motion)是 UG/CAE 模塊中的主要部分,用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型,分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但在某些特殊情況下,用戶必須人工輸入這些質(zhì)量特性。 如果首先選中的對(duì)象是直線,則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)定在直線最近的控制點(diǎn)上,且運(yùn)動(dòng)副的 Z 軸方向平行于直線。 ? 旋轉(zhuǎn)副可以定義一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸 入,旋轉(zhuǎn)的正向由右手法則確定。柱鉸連接也有兩種形式:一種是兩個(gè)部件相連,另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上 。 ? 如果連桿的裝配位置與設(shè)計(jì)位置不一致,則不能采用此運(yùn)動(dòng)副。 6. 平面副 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸,互相約束 ? 平面副連接兩個(gè)連桿,有 3 個(gè)自由度 2 個(gè)移動(dòng)自由度和 1 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 ? 該運(yùn)動(dòng)副可以用來(lái)模擬電纜、滑輪等。 ? 不能定義齒輪齒條副的驅(qū)動(dòng)和極限,但可以給滑動(dòng)副和螺旋副定義驅(qū)動(dòng)。 標(biāo)量力是具有一定大小,方向隨運(yùn)動(dòng)連桿不斷變化的力。 圖表功能生成電子表格數(shù)據(jù)庫(kù)并繪出下列仿真結(jié)果:位移、速度、加速度和力。 歐拉角 :用來(lái)描述剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),用動(dòng)坐標(biāo)系相對(duì)于固定坐標(biāo)系的三個(gè)角度來(lái)表達(dá),動(dòng)坐標(biāo)系固連于剛體,并且隨剛體一起繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),開始時(shí)兩坐標(biāo)系 重合。Y 軸將顯示這 些曲線各自的值。為避免這種情況,必須對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。 2. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 90r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動(dòng)副的位移。本軟件旨在使用經(jīng)濟(jì)的單元計(jì)數(shù)來(lái)產(chǎn)生高質(zhì)量網(wǎng)格。高級(jí)仿真支持補(bǔ)充完全的單元類型( 0D、 1D、 2D 和 3D)。幾何模型改進(jìn)后,可以隨時(shí)通過(guò)命令更新網(wǎng)格,并可在求解前對(duì)有限元模型進(jìn)行檢查、編輯、修改等。這一功能可以實(shí)現(xiàn)細(xì)化網(wǎng)格的自動(dòng)化,從而縮短分析時(shí)間、提高網(wǎng)格質(zhì)量并保證更精確的分析 結(jié)果,并可對(duì)求解過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。寫鎖定可移除,以允 許將新設(shè)計(jì)保存到主模型部件。 FEM 文件與理想化部件相關(guān)聯(lián)。 將較大的體積分割成多個(gè)較小的體積,簡(jiǎn)化映射的網(wǎng)格。 ? 高級(jí)仿真中可以使用的網(wǎng)格劃分功能可自動(dòng): 在選定點(diǎn)上生成 0D 單元。 具體 分述如下: (一) 題目 題目應(yīng)力求簡(jiǎn)短、精確、有概括性,直接反映畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的中心內(nèi)容和學(xué)科特點(diǎn)。 其中英文摘要與中文摘要 基本 對(duì)應(yīng),英文關(guān)鍵詞之間用 分 號(hào)分開 ,最后一個(gè)關(guān)鍵詞后不加任何標(biāo)點(diǎn) 。結(jié)論中應(yīng)對(duì)本篇論文解決了什么問(wèn)題,得出了什么規(guī)律,存在什么問(wèn)題給出明確的回答。如:大號(hào)的設(shè)計(jì)圖紙; 篇幅較大的計(jì)算機(jī)程序(但以研究軟件程序?yàn)橹鞯漠厴I(yè)論文題目,其程序可作為正文的一部分);過(guò) 長(zhǎng)的公式推演過(guò)程。公式編號(hào)用圓括號(hào)括起,示于公式所在行的行末右端。文中引用插圖時(shí), “ 圖 ” 在前,序號(hào)在后,如: “ 見圖 12” 。參考文獻(xiàn)序號(hào)用方括號(hào)標(biāo)注,注釋用數(shù)學(xué)加圓圈標(biāo)注(如①、② ? ) 。正文文字用宋體 小四 號(hào)漢字 和小四 號(hào) “Times New Roman” 英文字體,每自然段首行縮進(jìn) 2 個(gè) 漢字 字符。 正文字體、 行間距 要求及 章節(jié)序號(hào)編制如下所示: 1. (黑體四號(hào)字,段前 1 行、 段后 1 行 ) ( 黑體小四號(hào)字,段后 行 ) (內(nèi)容省略) (宋體小四號(hào)字, 首行縮進(jìn) 2 個(gè) 漢字 字符) (黑體小四號(hào)字,段前 行、段后 行) (內(nèi)容省略) (黑體小四號(hào)字) (內(nèi)容省略) (內(nèi)容省略) 2. (內(nèi)容省略) (內(nèi)容省略) 1 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 打印順序依次為:①論文題目 ②系、專業(yè)、學(xué)號(hào)、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名 ③ 摘要 ④關(guān)鍵詞 ⑤ 目錄 ⑥正文 ⑦文后注(可省項(xiàng))⑧參考文獻(xiàn) ⑨英文題目、系、專業(yè)、學(xué)號(hào)、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名、 摘要 、關(guān)鍵詞。 ( 三 ) 任務(wù)書一經(jīng)下達(dá),不得隨意改動(dòng)。 五、 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )成績(jī)?cè)u(píng)定表填寫說(shuō)明 (一) 學(xué)生的畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )成績(jī),采用五級(jí)計(jì)分制 (優(yōu) 秀 、良 好 、中 等 、及格、不及格 ),由答辯委員會(huì)根據(jù)論文質(zhì)量、答辯情況及指導(dǎo)教師和評(píng)閱教師意見綜合評(píng)定。 附件 7: 大學(xué)本科畢業(yè)生院級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))登記表 系部 (簽章 ) _________________________ 專業(yè) ________________________年級(jí) _______ 年 月 日 序號(hào) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計(jì) ) 題 目 指 導(dǎo) 教 師 情 況 備 注 姓 名 職稱 學(xué)位 所在單 位 附件 8: 大學(xué)本科生畢業(yè)論文指導(dǎo)性評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(理工科) 注:畢業(yè)論文成績(jī)實(shí)行優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五級(jí)評(píng)定制,此表中只列出優(yōu)秀、中等、不及格三 個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),介于優(yōu)秀與中等之間為良好,中等與不及格之間為及格。相關(guān)文獻(xiàn)資料引用準(zhǔn)確、恰當(dāng) 基本上能綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)及相關(guān)學(xué)科知識(shí)分析問(wèn)題,主題較突出,概念 較準(zhǔn)確,論證較嚴(yán)密。沒(méi)有實(shí)地考察目的、方案及考察過(guò)程內(nèi)容記 錄,結(jié)果依據(jù)不明 論證能力 能綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和相關(guān)學(xué)科知識(shí)分析問(wèn)題,主題突出,概念準(zhǔn)確,論證嚴(yán)密。 (四) 論文評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 論文評(píng)閱人著重審閱論文文本,考查其工作思路、理論觀點(diǎn)、知識(shí)應(yīng)用能力、創(chuàng)新精神、外語(yǔ)能力及畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )文本、圖紙的規(guī)范性等,給出客觀公正的評(píng)價(jià),寫出評(píng)語(yǔ)(評(píng)語(yǔ)應(yīng)在 200字以上,用鋼筆填寫),并給出建議成績(jī)。 ( 4) 文科類畢業(yè)論文 : 明確課題的任務(wù)、方向、 研究范圍和目標(biāo) , 查閱文獻(xiàn)、收集資料并整理分析,了解相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀,要求完成的工作量 (論文文獻(xiàn)評(píng)述、譯文等 )。 四、 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書填寫說(shuō)明 ( 一 ) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書是指導(dǎo)教師根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件,是學(xué)生在指導(dǎo)教師的指
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