【正文】 星排的嚙合效率也不相等，超速檔即四檔時，嚙合效率最高，其次是一檔，然后是直接檔，二檔時行星排的嚙合效率最低。 17 第 4 章 行星齒輪變速器的參數(shù)優(yōu)化 本文以 01M 型變速器行星齒輪系傳動效率最高為目標，建立其優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學模型。在漸開線齒輪傳動的參數(shù)選擇方面 ，變位系數(shù)的確定是一個重要內(nèi)容。本課題采用輔助設(shè)計軟件 Matlab 來對優(yōu)化設(shè)計進行求解。優(yōu)化過程中考慮了各個檔位的使用頻度，并根據(jù)標準行駛工況計 20 算出了各個頻度的數(shù)值。 2）把 01M 型自動變速器行星排的效率分為齒輪嚙合效率和 軸承效率兩個部分，推導了齒輪嚙合效率的計算公式，最后得出了不同檔位時整個行星排總效率的計算公式。在論文完成之際，謹向?qū)熜氯A教授致以最崇高的敬意和最衷心的感謝！祝愿恩師合家幸福，一生平安。 AT 是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。通常要按下?lián)軛U上的保險按鈕，才可將撥桿移至 “r” 擋。 26 2(Second Gear)： 1 擋為前進擋，但變速器只能在 1 擋、 2 擋之間變換，不會跳到 3擋和 4擋。 液力變矩器 液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。在速比改變的過程中，整個行星齒輪組還存在運動，動力傳遞沒有中 斷，因而實現(xiàn)了動力換擋。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來實現(xiàn)。 自動變速器的工作過程 自動變速器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)自動換擋是因為工作中駕駛員踏下油門的位置或發(fā)動機進氣歧管的真空度和汽車的行駛速度能指揮自 28 動換擋系統(tǒng)工作，自動換擋系統(tǒng)中各控制閥不同的工作狀態(tài)將控制變速齒輪機構(gòu)中離合器的分離與結(jié)合和制動器的 制動與釋放，并改變變速齒輪機構(gòu)的動力傳遞路線，實現(xiàn)變速器擋位的變換。s engine torque. 1, torque converter Torque converter automatic transmission is located in the most frontend, installed on the engine flywheel, with its manual transmission car in a similar clutch. It uses oil circulation in the process of change of kiic energy to power the engine transmission automatic transmission input shaft, and under the vehicle39。 電控液力自動變速器是在液力自動變速器基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。不同型號的自動變速器閥體總成的安裝位置有所不同，有的裝置于上部，有的裝置于側(cè)面，縱置的自動變速器一般裝置于下部。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動器基本相同，也是用 27 于固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動比的擋位。目前絕大多數(shù)轎車自動變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。 1(First Gear)： 1擋也是前進擋，但變速器只能在 1擋內(nèi)工作。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。當汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停 *之后離開車輛前，應(yīng)該拉好手制動及將撥桿推進 “P”的位置上。 又是一個告別的季節(jié)，就要告別美好的校園生活，衷心祝愿母校哈爾濱工業(yè)大學華德應(yīng)用技術(shù)學院的明天更加燦爛輝煌！ 畢國政 二〇〇八年十一月 于哈爾濱 23 參考文獻 [1] 朱經(jīng)昌，魏宸官，鄭慕僑，等 . 車輛液力傳動（上、下） . 國防工業(yè)出版社， 2020 [2] 林平 . 新型汽車自動變速器結(jié)構(gòu)、原理、檢修 . 福州：福建科學技術(shù)出版社， 1997 [3] 李涵武 . 汽車電器與電子技術(shù) .哈爾并工業(yè)大學出版社， 2020 [4] 劉釗，黃宗益，李慶 . 轎車用自動變速器的發(fā)展動態(tài) . 傳動技術(shù)， 2020（ 1）： 18 [6] 饒振剛 . 行星傳動機構(gòu)設(shè)計 . 第二版 . 國防工業(yè)出版社， 2020 [7] 張秦嶺，陸華忠，羅錫文 . 汽車自動變速器原理與檢修 . 廣東科技出版社， 1999 [8] 馬從謙 . 漸開線行星齒輪傳動設(shè)計 . 機械工業(yè)出版社， 1987 [9] 鄧定瀛 . 自動變速器原理與應(yīng)用 . 重慶：重慶大學出版社， 2020 [10] 胡茂弘 . 行星齒輪變速器的功率流與效率 . 機械傳動， 1998（ 2）：1316 [11] 吳序堂 . 齒輪嚙合原理 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [12] 孫桓，陳作模 . 機械原理 . 北京：高等教育出版社， 1996 [13] 張國瑞，張展 . 行星傳動技術(shù) . 上海：上海交通大學出版社， 1989 [14] 李興華，黃宗益 . 轎車自動變速器機械傳動部分基本分析方法 . 上海汽車， 1999， 000（ 005） [15] 過學迅 . 汽車自動變速器 —— 結(jié)構(gòu) . 原理 . 北京：機械工業(yè)出版社，1999 [16] 徐安，喬向明 . 汽車自動變速器結(jié)構(gòu)原理與使用檢修 . 北京：人民交通出版社， 2020 [17] 張展，朱景梓，秦立高 . 漸開線內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 . 北京：國防工業(yè)出版社， 1991 [18] 劉白，汪大鵬 . 齒輪傳動效率的實驗研究 . 機械工程學報， 2020， 37（ 1） [19] 段欽華 . 行星齒輪變速器的運動分析與效率計算 . 機械科學與技術(shù)，2020， 20（ 4）： 534535 [20] 王瓊英 . 差動輪系效率計算的簡便方法及其應(yīng)用 . 機械科學與設(shè)計， 24 1994， 2 [21] 陳立周 . 機械優(yōu)化設(shè)計方法（第二版） . 北京：冶金工業(yè)出版社， 2020 [22] 王述彥，馬鵬飛 . 2KH 型行星齒輪系傳動的優(yōu)化設(shè)計 . 建筑機械化，2020（ 5） [23] 尹力 . 2K－ H 行星傳動參數(shù)優(yōu)化的研究 . 重慶交通學院學報， 1994，13（ 5）： 97102 [24] 黃振鋒 . 圓柱齒輪傳動最優(yōu)化設(shè)計及其參數(shù)化 CAD. 廣西：廣西機械 .， 1996， 4： 2024 [25] ,G,Mantriota. 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Journal of Mechanical Design. 25 附錄 1 自動變速器具有操作容易、駕駛舒適、能 減少駕駛者疲勞的優(yōu)點，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。結(jié)果顯示：行星排一檔、二檔和三檔時的總效率均得到提高，四檔效率幾乎不變， 其中使用頻度最高的三檔效率增加了 %。在高級小轎車和超 重型自卸汽車上采用液力變矩器與行星齒輪式變速箱組成的液力機械自動變速器。 大太陽輪 長行星輪 小太陽輪 短行星輪 齒圈 變位系數(shù) mm 螺旋角（ o） 優(yōu)化結(jié)果 優(yōu)化前后各前進檔的整體效率比較如表所示。一個設(shè)計軟件的好壞直接關(guān)系到設(shè)計的成本和設(shè)計質(zhì)量。 為了合理的選擇各個檔位的加權(quán)系數(shù)，本文采用標準行駛工況，如圖所示，來確定車輛不同狀態(tài)的使用頻度，結(jié)果如表所示。 本章小結(jié) 1）把拉威 娜式自動變速器各個檔位時的效率分為幾個部分，分別進行了分析，得出了行星排嚙合效率的計算式。 四檔時，發(fā)動機動力經(jīng)輸入軸傳給行星架，大太陽輪被固定，在傳至齒圈，齒圈傳至輸 出軸完成動力傳遞。引用“嚙入重合度”和“嚙出重合度”分析斜齒輪輪齒間的基本嚙合效率。 2）分析了拉威娜式自動變速器的結(jié)構(gòu)及特點及其工作原理，各個檔位的動力傳遞路線，并分別計算了相應(yīng)的傳動比，為計算行星排的效率提供了基礎(chǔ)。由于其值小于 1，所以 4 檔為超速檔。此時發(fā)動機動力是由后太陽輪經(jīng)短行星輪、長行星輪傳至前行星排，再由前行星排傳至齒圈和輸出軸。 拉威娜式行星齒輪變速器 4 個檔位工作原理、動力傳遞路線及傳動比計算 1 檔：當操作手柄位于前進檔 D 位置而行星齒輪變速器處于 1 檔時，前進離合器 C3 接合，輸入軸經(jīng)前進離合器 C3 和后太陽輪連 接，使后太陽輪朝順時針方向轉(zhuǎn)動，并通過短行星輪和長行星輪帶動齒圈朝順時針方向轉(zhuǎn)動。 根據(jù)前進擋的檔數(shù)不同，也可將拉威娜式行星齒輪變速器分為拉威娜式 3 檔行星齒輪變速器和拉威娜式 4 檔行星齒輪變速器兩種。而且由于相互嚙合的齒數(shù)較多，故可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。 拉威娜式行星齒輪機構(gòu) 象辛普森式齒輪機構(gòu)一樣，拉威娜式行星齒輪機構(gòu)也可以提供降速前進檔、直接檔、超速檔和倒檔。它是由兩個內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機構(gòu)組合而成的，其結(jié)構(gòu)特點是：前后兩個行星排的太陽輪連接為一個整體，稱為前后太陽輪組件； 前一個行星排的行星架和后一個行 6 星排的齒圈連接為另一個整體，稱為前行星架和后齒圈組件；輸出軸通常與前行星架和后齒圈組件連接。單排行星齒輪機構(gòu)所提供的適用傳動比的級數(shù)有限。 論文的主要研究內(nèi)容 本論文主要進行以下方面的研究工作： 1）確定出本文采用的自動變速器類型，并分析其各個檔位的動力傳遞路線，計算傳動比。外嚙合式行星 齒輪機構(gòu)體積大，傳動效率低，在汽車上已被淘汰；內(nèi)嚙合式行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，因而在自動變速器中基本上都采用這種結(jié)構(gòu)。為了加大變矩范圍，并獲得倒檔和空檔，在高級小轎車和超重型自卸汽車上采用液力變矩器與行星齒輪式變速箱組成的液力自動變速器。大規(guī)格低速重載行星齒輪傳動的研制工作在我國正在開展，并已先后研制成功輸出軸轉(zhuǎn)矩為 200 KN目前， AT 的發(fā)展主要有以下動向： 1）變矩器的高效率化 2）多檔位化 3）變矩器閉鎖離合器的滑摩控制 4）換檔點控制的智能化 5）換檔過渡過程的高品質(zhì)化 6）保留手動模式 行星齒輪傳動的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 國外的發(fā)展現(xiàn)