【正文】 ，除非工作機(jī)要求無級變速，否則應(yīng)優(yōu)先采用有級變速傳動；要求工作機(jī)與動力機(jī)同步時，應(yīng)采用無滑動的傳動裝置。 (6) 有級變速傳動 變速比較頻繁而且精度要求較高時宜采用直齒圓柱齒輪變速裝置，如機(jī)床主軸箱、進(jìn)給箱等；變速不頻繁的可采用變換齒輪的變速裝置，但變速須在停車時操作，難以自動控制功率的簡單傳動可用柔性傳動帶 (鏈 ) 和塔輪裝置實現(xiàn)，如自行車、臺鉆等機(jī)械力傳動中用變極電動機(jī)可直接得到多級輸出轉(zhuǎn)速，輸出特性是剛度較大；液壓傳動中可使用有級變速液壓馬達(dá)擴(kuò)大傳動系統(tǒng)的調(diào)速比。 4) 氣壓無級調(diào)速傳動?；炝鱾鲃右噪p流傳動的應(yīng)用較多。 所以我選取了由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，便可實現(xiàn)間歇運動的沖壓機(jī)構(gòu) 如圖 所示 13 圖 2 沖壓機(jī)構(gòu)推動電池間歇向前運動 ，在間歇期間由切削機(jī)構(gòu)將電池的正極或負(fù)極切斷。電池傳送裝置簡圖如下 15 圖 6 圖中 電池槽與傳送帶相連接且同步運動，第一枚電池從傳送帶掉落到蹺蹺板上然后滾到蹺蹺板左側(cè)，待第二枚電池掉落到翹翹板上時，將第一枚電池翹起，翹起后進(jìn)入到前行腔軌道，最后進(jìn)入到?jīng)_壓腔內(nèi)。 設(shè)計沖壓頭的行程 s=200mm，所以可知曲柄的長度 L1=s/2=100mm。 如 圖 所 示 圖 9 此曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由上述槽輪與其同軸轉(zhuǎn)動的另一個槽輪驅(qū)動，做間歇回轉(zhuǎn)運動。 卷筒尺寸的確定 總卷繞圈數(shù) n 總 = H m/π D0+n 安 +n 固 H— 揚程， 11m； m— 滑輪倍率， 6； D0— 卷筒直徑， 。 傳送帶部分運動參數(shù)的確定 本設(shè)計中， 由于傳送帶卷筒的運動方向 與槽輪主動輪的運動方向呈 90度 的夾角，且槽輪 1r/s 的轉(zhuǎn)速高于卷筒所需轉(zhuǎn)速（如圖 7所示）。 此卷同軸為主動軸 。在危險工況下行星軸承作用于輸入軸上的力分別為： kNFFP rx .10s inc o s )1(3)1(31 ?????? ?? ? kNFFP ry 74c o ss in )1(3)1(31 ????? ?? ? kNFFP rx 132s inc o s )2(3)2(32 ????? ?? ? kNFFP ry 52c o ss in )2(3)2(32 ????? ?? ? 正負(fù)號表示受力的正負(fù)向。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征 程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。 (2)輸入軸的結(jié)構(gòu)布置方案 考慮到輸入軸是動力輸入端，有一個與聯(lián)軸器相連接的鍵槽，另外與三片內(nèi)齒環(huán)板相連接的地方有三個沿著圓周方向分別間隔 180?分布的鍵槽，因此，取輸入軸最小直徑為25mm。 m）； n為齒輪的轉(zhuǎn)速 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(N 齒頂高系數(shù) ha*= 頂隙系數(shù) c*= 壓力角 α *=20(度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t= 端面頂隙系數(shù) c*t= 端面壓力角 α *t= (度 ) 端面嚙合角 α t39。因此我設(shè)計卷筒的轉(zhuǎn)速也為 2秒鐘一轉(zhuǎn)。導(dǎo)桿的終端擺動弧度（ rad）設(shè)計在 30 度。 布局方案的確定 結(jié)構(gòu)及布局的方案確定 有以下機(jī)電注意事項 (1) 注意機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系； (2) 防止遺漏那些實現(xiàn)局部功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計； (3) 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化； (4) 掌握循序漸進(jìn)和反復(fù)修改的關(guān)系； (5) 比前幾個設(shè)計階段更加重視工藝性； (6) 結(jié)構(gòu)草圖的繁簡程度和取舍內(nèi)容應(yīng)以能夠進(jìn)行比較和評價為原則。 如圖 14 圖 4 然后是 分解裝置 ，切刀將電池的正或負(fù)極切除后，沖壓頭繼續(xù)推動電池向前移動，便會接觸到分解裝置，分解裝置 是我設(shè)計的分解頭，結(jié)構(gòu)圖如下 圖 5 圖中 1中心通孔， 2分離孔， 3弧形刀刃 。 3) 逆向 優(yōu)先考慮利用動力機(jī)本身的反轉(zhuǎn)功能，其次考慮在傳動裝置中設(shè)置反向機(jī)構(gòu)。 2) 分流傳動 工作機(jī)的執(zhí)行組件較多且功率不大時，可采用一個動力機(jī)的分流傳動，加普通車床。 2) 電力無級調(diào)速傳動。 2) 合理安傳動機(jī)構(gòu)順序。 11 第 四 章 廢舊電池拆解機(jī)的 方案分析與設(shè)計 設(shè)備的功能原理分析 根據(jù) 7號電池結(jié)構(gòu)的特性 如圖所示 圖 1 在切除了電池的正極或負(fù)極之后，電池為中通的結(jié)構(gòu)，如此結(jié)構(gòu)可用沖壓的方式推動電池軸向撞擊分解裝置，從而一次性將電池的碳棒，電解質(zhì)，電池皮分離開來。 但此裝置只能對電池進(jìn)行無污 染的銷毀，并沒有回收利用 10 第三章 廢 舊電池拆解 機(jī) 的用途、規(guī)格、主要技術(shù)性能 廢舊電池拆解 設(shè)備的用途 我所設(shè)計的電池拆解設(shè)備只針對 7號電池的拆分 A) 將尺寸相同的電池上載到相同的傳送帶上。 2020年國家環(huán)?？偩值任宀课C布的《廢電池污染防治技術(shù)政策》中要求：各級人民政府應(yīng)制定鼓勵性經(jīng)濟(jì)政策等措施，加快符合環(huán)境保護(hù)要求的廢電池分類收集、貯存、資源再生及處理處置體系和設(shè)施建設(shè)，推動廢電池污染防治工作。 含汞、含鎘、含鉛的這類電池有很多可以回收利用的金屬元素，如果能加以利用不僅起到了環(huán)保的作用，還節(jié)省了資源。 電池作為一種常見的日用品深入到我們的生活。專家指出，這種困難緣于國內(nèi)廢舊電池處理行業(yè)還沒有建立一套產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；\作模式，以及缺乏政策扶持。 11 設(shè)備的功能原理分析 此次設(shè)計的重點在于效率的提高，和分解的成功率上。 5 提供全套畢業(yè)論文圖紙，歡迎咨詢 摘要 電池作為一種常見的日用品深入到我們的生活。這兩點的提高將能夠很大程度上解決電池對環(huán)境的污染，和再回收利用。 5 （英文） 8 針對現(xiàn)狀進(jìn)行改進(jìn) 10 廢舊電池拆解設(shè)備的用途 10 目標(biāo)、規(guī)格、主要技術(shù)性能 如果不能盡快采取措施制止這一污染蔓延，其后果要比“白色污染”嚴(yán)重得多。它的種類繁多，按照使用次數(shù)可以分為：一次性電池和充電電池。我國干電池生產(chǎn)年消耗鋅， 約為年鋅總產(chǎn)量的 15%左右 。同時規(guī)定：廢一次電池的回收 ,應(yīng)由回收責(zé)任單位審慎地開展。 B) 采用電池?zé)o損檢測器，對傳送帶上的電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)作實施測定。 但在電池撞擊分解裝置之前， 首先接觸分解裝置的那一極（正極或負(fù)極均可）必須先被切開才可 ，所以在沖壓機(jī)構(gòu)在推動電池的過程當(dāng)中必須在中途有一次停頓，然后由切削機(jī)構(gòu)將電池首先接觸分解裝置的那一極切開 ，即可以順利分解 。連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等通常設(shè)置在靠近工作機(jī)即低速的一端，摩擦傳動、圓錐齒輪副等安排在高速端。功率范圍大而且容易實現(xiàn)自動控制和遙控，響應(yīng)速度很高，但恒功率特性差。其中最大功率流的傳動效率應(yīng)設(shè)法盡量提高。 4) 過載 載荷變化頻繁、幅度較大，容易產(chǎn)生過載而工作機(jī)部分又無過載保護(hù)時，傳動系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)過載保護(hù)裝置。 由圖可知電池從左側(cè)接觸分解頭后，碳棒由中心通孔 走出，電池內(nèi)部物質(zhì)由分離孔流出，而電池皮經(jīng)過弧形刀刃后被撐開并由弧形刀刃外側(cè)脫落。 整體布局方案 16 圖 7 工作原理的三維建模圖形 17 尺寸參數(shù)的確定 連桿類機(jī)構(gòu)尺寸確定 7號電池 的尺寸：高度 h=44mm，正負(fù)極直徑 r=10mm。擺動弧長 為 20 Π 。 故在傳送帶上安裝的每個電池槽的距離應(yīng)為卷筒的直徑長度，即 s=80Π mm。= (度 ) 運動參數(shù)的確定 沖壓及切削機(jī)構(gòu) 運動 參數(shù) 的 確定 根據(jù)已知數(shù)據(jù) ，處理電池的速度為 /s，也就是兩秒鐘處理一枚電池。 m) 原動機(jī)載荷特性 SF=輕微振動 工作機(jī)載荷特性 WF=均勻平穩(wěn) 預(yù)定壽命 H=10000(小時 ) 24 材料及熱處理 （高速齒輪） 齒面嚙合類型 GFace=硬齒面 熱處理質(zhì)量級別 Q=ML 齒輪 1材料及熱處理 Met1=45表面淬火 齒輪 1硬度取值范圍 HBSP1=45～ 50 齒輪 1硬度 HBS1=48 齒輪 1材料類別 MetN1=0 齒輪 1極限應(yīng)力類別 MetType1=11 齒輪 2材料及熱處理 Met2=45表面淬火 齒輪 2硬度取值范圍 HBSP2=45～ 50 齒輪 2硬度 HBS2=48 齒輪 2材料類別 MetN2=0 齒輪 2極限應(yīng)力類別 MetType2=11 強(qiáng)度校核數(shù)據(jù) （高速軸校核） 齒輪 1接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σ Hlim1=(MPa) 齒輪 1抗彎疲勞基本值 σ FE1=(MPa) 齒 輪 1接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σ H]1=(MPa) 齒輪 1彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σ F]1=(MPa) 齒輪 2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 σ Hlim2=(MPa) 齒輪 2抗彎疲勞基本值 σ FE2=(MPa) 齒輪 2接觸疲勞強(qiáng)度許用值 [σ H]2=(MPa) 齒輪 2彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 [σ