機電課程設(shè)計_x-y數(shù)控進給工作臺設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 ? ）的要求，光電編碼器的分辨率要滿足（ 3~5） ? 1000 P/R。/*******啟動 *******/ MOV TMOD ,10H。R0為加（減）速要求計數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。 X 向位置 Y 向位置 19 燈亮表示機床正常工作 出現(xiàn)緊急狀況的時候報警 用于調(diào)節(jié)機床的轉(zhuǎn)速 20 、快進按鍵 在對應(yīng)的工作狀態(tài)選擇相對的速度 鍵 用于表示一段輸入完畢 21 （三） 程序流程圖 1 主程序流程圖 2 工作模式切換流程圖 22 3 轉(zhuǎn)速調(diào)整流程圖 （四）電動機控制原理 23 （五）光電編碼盤辨向電路 四、程序 。其基本參數(shù)如下表： 15 第六節(jié) 限位開關(guān)的選擇 第七節(jié) 光電編碼盤的選擇 光電編碼盤 的測量精度較高， 它 或者與電機的非負載端同軸連接 ，或者直接安裝在電機的特定的部位。T(N? m)為轉(zhuǎn)矩 . 0 ta n ( )2m DTF ???? 式中 , ? 為摩擦角 ,其正切函數(shù)值為摩擦 系數(shù) 。 根據(jù)機電一體化系統(tǒng)對傳動系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動器件：滾珠絲杠、滾動導軌；無間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動間隙等。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復雜，目前大多數(shù)數(shù)控機床和工業(yè)機器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。 (1).微機及擴展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計； (2).I/O 接口電路及伺服控制電路的設(shè)計和選用； (3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 (1).說明書是課程設(shè)計的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個設(shè)計的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分 析，機械傳動設(shè)計計算，電氣部分的設(shè)計說明，選用元器件參數(shù)的說明，軟件設(shè)計及其說明； (2).說明書不少于 84 字，盡量用計算機完成。 4 第一節(jié) 課程設(shè)計的目的、意義 1 大學 課程設(shè)計（論文） 內(nèi)容： XY 數(shù)控進給工 作臺設(shè)計 院 (系 )部： 機械工程學院 學生姓名： 學 號 : 專 業(yè)： 機械電子工程 班 級： 指導教師： 完成時間： 20201008 2 摘 要 當今世界 電子 技術(shù)迅速 發(fā)展 ，微處理器、微型 計算 機在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛 應(yīng)用 ，對各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動作用。 15 第七節(jié) 光電編碼器的選擇 (1).機械部件的總體尺寸及重量的初步估算； (2).傳動元件及導向元件的設(shè)計，計算和選用； (3).確定直流電機； (4).繪制機械結(jié)構(gòu)裝配圖； (5).系統(tǒng)等效慣量計算； (6).系統(tǒng)精度分析。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用直流電機作為伺服電機 . 半閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測反饋部件，因而能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。32CJ d m??G 為絲杠切變模量 ,對鋼 G= a。該產(chǎn)品使用于編碼盤和微型電機，而且可以無間隙傳動，可以補償徑向，角向，軸向的誤差，而且滿足剛度要求，以及滿足慣量要求。 17 按下此開關(guān)機床啟動 按下此鍵機床停車 4．進給軸選擇按鍵 按此鍵切換 X/Y 方向輸入 18 5．復位鍵 按下此鍵工作臺復位 6．顯示器 六位晶體管顯示器，顯示工作臺的位置，精確到 。選擇方式 1計時 SETB MOV 50H,0FAH MOV A,0EDH ADD A,R0。選擇方式 1計時 SETB MOV 40H,0D4H MOV 41H,0D4H BEGIN:MOV A,40H ADD A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,41H SUBB A,01H MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H 24 SETB TR0 L3:JBC TF1,L4 SJMP L3 L4:CPL MOV A,41H CJNE A,0BBH,L5 SJMP BEGIN2 L5:SJMP BEGIN 。 選用上海精浦機電有限公司的歐系標準系列（ 420mA RS485 輸出）， 能夠達
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