機(jī)電課程設(shè)計(jì)_x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ? ）的要求，光電編碼器的分辨率要滿足（ 3~5） ? 1000 P/R。/*******啟動(dòng) *******/ MOV TMOD ,10H。R0為加（減）速要求計(jì)數(shù)，正脈沖相應(yīng)的占空比加 （減） MOV 40H,A MOV A,0FEH ADDC A,00H MOV 41H,A CLR C MOV TL1,40H MOV TH1,41H SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,0BBH SUBB A,R0。 X 向位置 Y 向位置 19 燈亮表示機(jī)床正常工作 出現(xiàn)緊急狀況的時(shí)候報(bào)警 用于調(diào)節(jié)機(jī)床的轉(zhuǎn)速 20 、快進(jìn)按鍵 在對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)選擇相對(duì)的速度 鍵 用于表示一段輸入完畢 21 （三） 程序流程圖 1 主程序流程圖 2 工作模式切換流程圖 22 3 轉(zhuǎn)速調(diào)整流程圖 （四）電動(dòng)機(jī)控制原理 23 （五）光電編碼盤(pán)辨向電路 四、程序 。其基本參數(shù)如下表： 15 第六節(jié) 限位開(kāi)關(guān)的選擇 第七節(jié) 光電編碼盤(pán)的選擇 光電編碼盤(pán) 的測(cè)量精度較高， 它 或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接 ，或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。T(N? m)為轉(zhuǎn)矩 . 0 ta n ( )2m DTF ???? 式中 , ? 為摩擦角 ,其正切函數(shù)值為摩擦 系數(shù) 。 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件：滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌；無(wú)間隙聯(lián)軸器 ；消除反向傳動(dòng)間隙等。但半閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人中的伺服系統(tǒng)都采用半閉環(huán)控制。 (1).微機(jī)及擴(kuò)展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)； (2).I/O 接口電路及伺服控制電路的設(shè)計(jì)和選用； (3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) (1).說(shuō)明書(shū)是課程設(shè)計(jì)的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個(gè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分 析，機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算，電氣部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明，選用元器件參數(shù)的說(shuō)明，軟件設(shè)計(jì)及其說(shuō)明； (2).說(shuō)明書(shū)不少于 84 字，盡量用計(jì)算機(jī)完成。 4 第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、意義 1 大學(xué) 課程設(shè)計(jì)（論文） 內(nèi)容： XY 數(shù)控進(jìn)給工 作臺(tái)設(shè)計(jì) 院 (系 )部： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào) : 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 20201008 2 摘 要 當(dāng)今世界 電子 技術(shù)迅速 發(fā)展 ，微處理器、微型 計(jì)算 機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛 應(yīng)用 ，對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。 15 第七節(jié) 光電編碼器的選擇 (1).機(jī)械部件的總體尺寸及重量的初步估算； (2).傳動(dòng)元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)，計(jì)算和選用； (3).確定直流電機(jī)； (4).繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖； (5).系統(tǒng)等效慣量計(jì)算； (6).系統(tǒng)精度分析。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在負(fù)載不大時(shí)多采用直流電機(jī)作為伺服電機(jī) . 半閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測(cè)反饋部件，因而能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。32CJ d m??G 為絲杠切變模量 ,對(duì)鋼 G= a。該產(chǎn)品使用于編碼盤(pán)和微型電機(jī)，而且可以無(wú)間隙傳動(dòng)，可以補(bǔ)償徑向，角向，軸向的誤差，而且滿足剛度要求，以及滿足慣量要求。 17 按下此開(kāi)關(guān)機(jī)床啟動(dòng) 按下此鍵機(jī)床停車 4．進(jìn)給軸選擇按鍵 按此鍵切換 X/Y 方向輸入 18 5．復(fù)位鍵 按下此鍵工作臺(tái)復(fù)位 6．顯示器 六位晶體管顯示器，顯示工作臺(tái)的位置，精確到 。選擇方式 1計(jì)時(shí) SETB MOV 50H,0FAH MOV A,0EDH ADD A,R0。選擇方式 1計(jì)時(shí) SETB MOV 40H,0D4H MOV 41H,0D4H BEGIN:MOV A,40H ADD A,01H MOV 40H,A MOV TL1,A MOV TH1,0FEH SETB TR1 L1:JBC TF1,L2 SJMP L1 L2:CPL MOV A,41H SUBB A,01H MOV 41H,A MOV TH1,0FEH MOV TL1,41H 24 SETB TR0 L3:JBC TF1,L4 SJMP L3 L4:CPL MOV A,41H CJNE A,0BBH,L5 SJMP BEGIN2 L5:SJMP BEGIN 。 選用上海精浦機(jī)電有限公司的歐系標(biāo)準(zhǔn)系列（ 420mA RS485 輸出）， 能夠達(dá)
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