【正文】 ................... 21 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 ......................................................................................... 23 第五章 電 子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）的維修 ................................................................... 26 自診斷 ................................................................................................................. 26 制動器排氣程序 ................................................................................................. 26 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) ................................................................................. 27 電子控制單元和液壓總成的維修 ..................................................................... 27 輪速傳感器的檢查 ............................................................................................. 28 ESP 開關(guān)的檢查 .................................................................................................. 28 第六章 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ....................................................... 29 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 32 致 謝 ........................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 34 緒論 1 第一章 緒論 選題的目的和意義 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡寫，由德國博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。事實(shí)證明 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 可以有效的降低重大交通事故的發(fā)生率，從而挽救許許多多人的生命，為進(jìn)一步加 強(qiáng)汽車乘坐的安全性，全球道路專家一致認(rèn)為 ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。并運(yùn)用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向， ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 ESP 系 統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。而目前中國的裝配率還比較低，約為 3%。根據(jù)所接收的輸入信號，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號。如果有任何輸入或輸出信號超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。方向盤轉(zhuǎn)角傳感 器提供淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，參見圖 19。 ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個傳感器信號，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號，確定控制目標(biāo)。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵； 6制動輪缸； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)， 直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車 輛的實(shí)際行駛方向。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 31 轉(zhuǎn)向不足示意圖 圖 32 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過 程 23 圖 33 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵； 6左前和左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 34，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時車輛后端開始向方向 “C”滑移。 制動器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動系統(tǒng)排氣程序。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP開關(guān)。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 總結(jié)與展望 本論文通過查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP 進(jìn)行了研究。對于如何繼續(xù)保持博世 ESP 世界領(lǐng)先優(yōu)勢，中國博世底盤系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來幾年中，博世還會進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入 ESP。輪速傳感器不能正常工作的原因有三： 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。按下 ESP開關(guān)時，端子 34開路；端子 35導(dǎo)通。則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。因 STAR20xx為菜單提示操作，這些功能按 STAR20xx屏幕的提示操作即可完成。當(dāng)電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力施加到左輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在 TC