【正文】 與此同時(shí)多接觸最新的技術(shù)甚至是想法來提高對電氣化發(fā)展的認(rèn)識，只有這樣才能緊跟時(shí)代潮流，對自己所設(shè)計(jì)和使用的電氣化設(shè)備有新的認(rèn)識并在使用時(shí)熟練掌握其使用技巧，隨時(shí)應(yīng)付其突發(fā)狀況。對于新建的熱力站，在設(shè)計(jì)時(shí)即在工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上引入自控設(shè)備。三、系統(tǒng)控制思想在集中供熱工程中由于各用戶的建筑面積、暖氣片性能及房屋保溫質(zhì)量各不相同，很難確定一組典型的室內(nèi)溫度作為直接被控量，而供、回水的平均溫度從整體上反映了各用戶暖氣片的平均溫度，因此一般的供熱系統(tǒng)都是根據(jù)室外環(huán)境溫度及不同的供熱時(shí)段來控制供、回水平均溫度的方法來間接控制用戶室溫。如果負(fù)荷不夠，則泵的轉(zhuǎn)速加大，達(dá)到100%時(shí)還不滿足要求，則啟動第二臺泵。在全網(wǎng)控制系統(tǒng)中，全網(wǎng)控制中心根據(jù)目前室外溫度情況，參考熱源的運(yùn)行情況及各熱力站反饋的二次網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，計(jì)算出各熱力站一次網(wǎng)控制閥門的開度指令或二次網(wǎng)目標(biāo)控制溫度。目前，熱力系統(tǒng)自控改造中，對15KW以上的循環(huán)泵普遍使用變頻控制。當(dāng)二網(wǎng)供回水溫差過小時(shí)，需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速，減小二次網(wǎng)的流量，實(shí)現(xiàn)小流量大溫差的運(yùn)行模式。在現(xiàn)場人機(jī)界面上，可以通過操作面板任意調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的各種運(yùn)行狀態(tài)，例如：一、二次網(wǎng)供回水溫度及溫差，變頻器最大最小運(yùn)行頻率等，并可隨時(shí)查閱以往運(yùn)行記錄。第五篇：PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用PLC在工業(yè)機(jī)械手中的應(yīng)用摘要：機(jī)械手是模仿著忍受的部分動作，按照給定程序、軌跡和要求恩能夠?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)的自動機(jī)械裝置。工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 機(jī)械手的組成機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。 機(jī)械手的分類按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手； 按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。要正確、合理地應(yīng)用PLC去完成機(jī)械手的控制任務(wù)，首先應(yīng)了解它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，這對控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)設(shè)計(jì)有著非常重要的作用。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。（3）輸入/輸出接口①輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。②輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。為了滿足企業(yè)提出的提質(zhì)降耗、精細(xì)加工、管理控制結(jié)合，發(fā)展企業(yè)自動化技術(shù)，是提高企業(yè)競爭力的現(xiàn)代化發(fā)張方向。4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。后者工作方式是“待命或中斷” 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。相比起來，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和監(jiān)控往往比手持編程工具更加直觀和方便。向內(nèi)部電路輸入信號。斷電內(nèi)容消失。（2）存儲器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力等各個(gè)領(lǐng)域，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小、重量輕、價(jià)格便宜的特點(diǎn)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展,自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。參考文獻(xiàn)[1 王亦昭、劉雄，供熱工程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007年8月。在熱負(fù)荷較大的系統(tǒng)中，我們采用補(bǔ)水泵變頻控制，對補(bǔ)水系統(tǒng)進(jìn)行精確的微調(diào)。在此基礎(chǔ)上，熱力站PLC系統(tǒng)通過測量二次網(wǎng)供回水溫差來對循環(huán)泵進(jìn)行修正。傳統(tǒng)熱力站系統(tǒng)循環(huán)泵通常采用工頻泵，循環(huán)泵選定后，熱力站二次網(wǎng)的流量無法進(jìn)行調(diào)整，從而造成熱力站系統(tǒng)無法根據(jù)室外溫度及實(shí)際供熱需求來調(diào)整，造成熱力及電力資源的浪費(fèi)。四、熱力站控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一網(wǎng)回路控制：熱力站的一次網(wǎng)回路控制，主要是熱負(fù)荷控制。通過此舉，可以及時(shí)地把流量、揚(yáng)程調(diào)整到需要的數(shù)值上，消除多余的電能消耗，從而達(dá)到良好的節(jié)能效果。二次網(wǎng)的調(diào)節(jié)回路則是通過調(diào)節(jié)二次網(wǎng)循環(huán)泵及補(bǔ)水泵轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。太原熱力公司自99年起，開始逐步對太原集中供熱熱網(wǎng)的各個(gè)熱力站進(jìn)行自動控制化改造。（二）PLC系統(tǒng)的軟件要求。人們對機(jī)械手的控制既可以通過單片機(jī)，也可以通過PLC系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，但是相對與單片機(jī)來說，PLC所需的電壓比較低，驅(qū)動電流也較小，并且抗干擾能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性、可靠性更高，再加上其自帶非常豐富的IO接口而被人們廣泛的使用，但是其相對應(yīng)的技術(shù)要求也較高，這就要求我們的廣大操作人員要積極提升自己的業(yè)務(wù)水平和經(jīng)驗(yàn)，從而才能對該系統(tǒng)控制的機(jī)械手有更深入的了解，更好地利用PLC系統(tǒng)的性能來控制工業(yè)機(jī)械手。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(～)的狀態(tài)來決定的，如附表所示，從而實(shí)現(xiàn)了PLC對氣動伺服定位的控制。通過這些傳感器的信號，并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠?qū)瑝K氣缸和氣爪對應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣缸的動作。在調(diào)試時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接近原點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)通過此端對應(yīng)的按鈕接通24V電源，從而使步進(jìn)電機(jī)開始以原點(diǎn)返回速度(爬行速度)轉(zhuǎn)動，以便在到達(dá)設(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)方便于PG0端的控制。圖2 基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件原理圖步進(jìn)電機(jī)選用深圳白山機(jī)電公司的BS110HB3L14204型三相混合式步進(jìn)電機(jī)，最大扭矩:12Nm。其中，腰部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，手臂及氣爪采用氣缸等氣動元件。第一篇：PLC在光源機(jī)械上泡機(jī)械手控制中的應(yīng)用題目：光源機(jī)械上泡機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制要求：在光源機(jī)械中，上泡機(jī)械手