【正文】 業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 27 初始化，設(shè)置常量 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換器，讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，存入 開關(guān)位置 1？ DIR 位置 0，反轉(zhuǎn) DIR 位置 1，正轉(zhuǎn) PWM 位置 0 PWM 位置 1 以 AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 以 AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 28 測速顯示流程圖 PWM 位置 0 PWM 位置 1 以 255AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 以 255AD_TMP 為延時(shí)常數(shù)，調(diào)用延時(shí)程序 開始 中斷初始化 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 29 否 是 判斷是否到中斷次數(shù)？ 計(jì)算速度，讀取數(shù)值 分別選擇位選碼，動(dòng)態(tài)輸出顯示碼 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 30 程序 include include define uchar unsigned char define unit unsigned int unsigned char led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8,0x80,0x90}； unsigned char K=100； //相鄰兩個(gè)紅外線探測器之間的圓弧長完全顯示速度值 中斷次 數(shù)清零 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 31 度，這里預(yù)設(shè)為 100mm unsigned int t0_num = 0； //t0 定時(shí)器中斷次數(shù)計(jì)算 unsigned int speed； //用來存儲(chǔ)計(jì)算出速度，單位為 km/h unsigned char int0_flag = 0； //int0 的中斷標(biāo)志位 unsigned char t0_max = 65000； //定時(shí)器 t0 的最大中斷次數(shù)，防止當(dāng)車輪不轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)溢出 sbit CS=P2^0； sbit CLK=P2^4； sbit D0=P2^5； sbit PWM=P3^7； sbit SW=P3^3； sbit DIR=P3^6； sbit ACC0=ACC^0； uchar AD_TMP,time； /**************************************** 延時(shí)函數(shù) ****************************************／ void delay(uchar ms) { int i； while (ms) { 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 32 for(i=0； i38； i++)； } } /******************************************* ADC0831 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀入函數(shù) *******************************************/ unsigned char AD_CONV(void) { unsigned char i； unsigned char Data； CLK=0； CS=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 33 for (i=8； i0； i) { Data=1； if（ D0） Data++； CLK=1； _nop_()； CLK=0； _nop_()； } CS=1； CLK=0； for（ i=40； i0； i） { _nop_()； } return(Data)； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 34 void POS() { DIR=1； PWM=1； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=0； time=255time； delay（ time）； } /********************************************** 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)函數(shù) **********************************************/ void NEG() { DIR=0； PWM=0； time=AD_TMP； delay（ time）； PWM=1； time=255AD_TMP； 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 35 delay（ time）； } /********************************************** 主函數(shù) **********************************************/ Void main() { //初始化中斷，下降沿有效 EA=0； IT0=1； EX0=1； //初始化定時(shí)器 T0，方式 2,8 位自動(dòng)重載方式。調(diào)試時(shí)，首先將目標(biāo)電路上電，然后按照電源的通路進(jìn)行電壓的逐點(diǎn)檢查。紋波無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 40 電壓的產(chǎn)生比較復(fù)雜 ,一般可以認(rèn)為某點(diǎn)紋波電壓是該點(diǎn)相關(guān)部分器件內(nèi)部開關(guān)噪聲和熱噪聲的疊加 ,即器件的噪聲耦合到電源電路上 ,紋波電壓的特性是順著電源的方向逐漸升高。 正確的復(fù)位電路， 89C51單片機(jī)使用的高電平復(fù)位，所以正 確的復(fù)位電路應(yīng)該是在上電的瞬間在 RST引腳， 9 號(hào)引腳，上產(chǎn)生一個(gè)短時(shí)的高電平信號(hào)，然后開始以對數(shù)的形式下降到低電平，最后穩(wěn)定在電平狀態(tài)。輸入完工程名后會(huì)打開一個(gè)如下圖所示的對話框，在這里我們選擇 CPU 的型號(hào)，根據(jù)我們選用的 CPU 芯片的不同，這里的設(shè)置不同。保存文件。如下圖所示。運(yùn)行可選擇全速運(yùn)行、單步進(jìn)入等運(yùn)行方式。遇到延時(shí)程序時(shí)，跟蹤太慢可以讓它“運(yùn)行到光標(biāo)處”。同時(shí) ,還可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中存在的 硬件故障、軟件算法和硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 ,在調(diào)試過程中不斷調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件 ,完成每個(gè)程序模塊的調(diào)試。 6 附錄 詳見（智能電動(dòng)車控制器電路圖） 7 參考文獻(xiàn) [1] 周潤景 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、分析與制作 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 46 [2] 宋戈 51 單片機(jī)應(yīng)用開 發(fā)范例大全 北京：人民郵電出版社，2021 [3] 劉波文 51 單片機(jī) C 語言應(yīng)用開發(fā)三位一體實(shí)戰(zhàn)精講 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 王靜霞 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（ C 語言版） 北京：電子工業(yè)出版社，2021 [5] 繆曉中 電子 CADProtel 99SE 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2021 [6] 杜偉略 80C51 單片機(jī)與接口技術(shù) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2021 [7] 張國勛 單片機(jī)原理及應(yīng)用 北京： 中國電力出版社，2021 [8] 劉守義 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [9] 徐淑華 單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [10] 何立民 單品機(jī)教程習(xí)題與解答 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 47 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 使用 PROTEUS 的數(shù)字波形仿真功能，可以清楚地看到單片機(jī)在輸入不同模擬電壓時(shí)，輸出的占空比也相對不發(fā)生變化，具體規(guī)律是： 0VPWM5V，隨著電壓值的增加占空比逐漸的增加，占空比的增加即帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度的增加，輸出電壓值不變時(shí)，占空比不變，即轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 44 以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行，通過檢查用者系統(tǒng)的 CPU 現(xiàn)場情況、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài) ,檢測程序執(zhí)行結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。全速運(yùn)行，則程序一直運(yùn)行，直至按下停止為止。可選擇工具欄上的調(diào)試按鍵也可選 [Debug\satr\stop Debug Scssion]。 單擊 KEIL C51 工具欄的“ ”圖標(biāo)，彈出名為“ Options for Target ?Target1?”的對話框。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 42 新建文件。選 [Project\New Project]，選擇工程保存的路徑，及為工程命名。正確的電源，從 89C51 單片機(jī)的 DataSheet 文檔中可以看出，該系列單片機(jī)的工作電壓為 ，本設(shè)計(jì)為 5V，所以在單片機(jī)電源的確認(rèn)必須確定其工作電壓在該范圍以內(nèi)。紋波電壓的測量使用示波器測量，使用交流耦合方式，掃描時(shí)間可選定在 1ms 以下。 接著是上電調(diào)試，上電調(diào)試最重要的就是電源調(diào)試：電源是電路系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵，一般而言，電源的調(diào)試指的是指使電源輸出需要的電源，并將電源的紋