【正文】 目標(biāo)系統(tǒng)按規(guī)定的功能進(jìn)行操作而且有相應(yīng)的結(jié)果，沒(méi)有相應(yīng)的結(jié)果出現(xiàn)可能是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。例如上面的程序，當(dāng)選擇單步進(jìn)入運(yùn)行方式，則在調(diào)用顯示子程序時(shí)，它會(huì)進(jìn)入子程序內(nèi)部運(yùn)行，此時(shí)我們就可以看到執(zhí)行時(shí) P0、 P2 的變化。命名為“ “。如果該引腳無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 41 信號(hào)不 正常，一般需要確認(rèn)單片機(jī)電源的正確和晶振負(fù)載電容是否正確。首先電源的輸入端是單片機(jī)的 40 號(hào)引腳，用多用電表測(cè)量的輸入直流電壓和紋波電壓，確認(rèn)由外部電源輸入到電路板上的直流電壓是穩(wěn)定可靠的，確認(rèn)的確是 +5V 。該方案是對(duì)靜態(tài)顯示的改進(jìn)，主要起到降低顯示功耗的作用，而且對(duì)電路的要求比較的復(fù)雜。 采用三個(gè) 8 段共陽(yáng)極的 LED 數(shù)碼管，顯示方式為動(dòng)態(tài)（掃描）顯示的方式。 LM339 集成塊內(nèi)部裝有四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是：失調(diào)電壓小，典型值為 2mV；電源電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為177。熱敏電阻受到紅外線輻射時(shí)溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過(guò)轉(zhuǎn)換電路變成電信號(hào)輸出。轉(zhuǎn)換器能夠準(zhǔn)確輸出的數(shù)字信號(hào)的位數(shù)越多 ,表示轉(zhuǎn)換器能夠分辨輸入信號(hào)的能力越強(qiáng) ,轉(zhuǎn)換器的性能也就越好。接下來(lái)在第一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的下降沿到來(lái)時(shí)， ADC0831 的數(shù)據(jù)輸出端被拉低，準(zhǔn)備輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 e = C*Φ *ω ,式中， C 為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)，為一常量；Φ為線圈磁 通；ω為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。定時(shí)器 T0/T1 在定時(shí)脈沖作用下從全“ 1”變成全“ 0”時(shí)可以自動(dòng)向 CPU 提出溢出中斷請(qǐng)求 ,以表明定時(shí)器 T0 或 T1 的定時(shí)時(shí)間已到。但 RAM、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理：由定時(shí)器 0、定時(shí)器 定時(shí)器方式寄存器 TMOD 和定時(shí)器控制寄存器 TCON 組成。一般而言，單片機(jī)的震蕩信號(hào)產(chǎn)生由兩種方法：?jiǎn)味蓑?qū)動(dòng)和雙端驅(qū)動(dòng)。片上 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 2 總體方案設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)集成電路，可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)。 98 年我國(guó)發(fā)展電動(dòng)車(chē)以來(lái)產(chǎn)量大幅增長(zhǎng)，從 1998 年的 萬(wàn)輛發(fā)展到 2021 年的 2369 萬(wàn)輛。但是相對(duì)而言，小汽車(chē)代價(jià)相對(duì)比較高昂，不是一 般家庭能夠承擔(dān)得起，摩托車(chē)噪音大，事故率高，安全系數(shù)低，也被很多大小城市所禁止?，F(xiàn)代人類 生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。單片機(jī)取兩個(gè)量的商，并對(duì)小數(shù)部分進(jìn)行處理，將一個(gè)整型的數(shù)據(jù)類型輸送給顯示器，顯示根據(jù)單片機(jī)的指令進(jìn)行顯示。當(dāng)單片機(jī)上電時(shí)，因?yàn)殡娙輧啥穗妷翰荒芡蛔?，所以在單片機(jī)的 RST引腳產(chǎn)生一個(gè)高電平，從而使單片機(jī)復(fù)位，隨著電容 C3 充電時(shí)間延長(zhǎng)，電容充電電路逐漸下降， RST 引腳的電壓也隨著下降。實(shí)際上，它們已被歸入專用無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 8 寄存器之列，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 （ 1） 外部中斷源： AT89C51 有 INT0 和 INT1 兩條外部中斷請(qǐng)求輸入線 ,用于輸入兩個(gè)外部中斷源的中斷請(qǐng)求信號(hào) ,并允許外部中斷源以低電 平或負(fù)邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來(lái)輸入中斷請(qǐng)求信號(hào)。而在用了 PWM 技術(shù)后，避免了以上的缺陷，實(shí)現(xiàn) 了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，可以大幅度降低成本和功耗。 直流電動(dòng)機(jī)電路論證 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 13 圖 3 直流電動(dòng)機(jī)電路 設(shè)計(jì)電路如圖 3 所示，采用 PWM—— 脈沖寬度調(diào)制， PWM 是對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼?；驹硎菑母呶坏降臀恢鹞辉囂奖容^，好像用天平稱物體，從重到 輕逐級(jí)增減砝碼進(jìn)行試探。通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件。物體的溫度越高，輻射出來(lái)的紅外線就越多，輻射的能量就越強(qiáng)。若把霍爾元件置于電場(chǎng)強(qiáng)度為 E、磁場(chǎng)強(qiáng)度為 H 的電磁場(chǎng)中，則在該元件中將產(chǎn)生電流 I，元件上同時(shí)產(chǎn)生的霍爾電位差與電場(chǎng)強(qiáng)度 E 成正比，如果再測(cè)出該電磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，則電磁場(chǎng)的功率密度瞬時(shí)值 P 可由 P=EH 確定。 LED 數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單易行。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 23 結(jié)論：方案一與方案二相比，方案二的顯示雖功能強(qiáng)大，但外圍電路較多，本設(shè)計(jì)要求不高，而且方案一比較的經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，控制簡(jiǎn)單，故而選擇方案一。第二步是加電后檢查各個(gè)插件上引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)插座上的各點(diǎn)電位，若有高壓，聯(lián)機(jī)時(shí)將會(huì)損壞仿真器。不過(guò)本設(shè)計(jì)比較的簡(jiǎn)單，電源噪聲可以接受，故而不使用電解電容退耦。如用 C 語(yǔ)言寫(xiě)程序，一般選“否”，但是，如果用到了某些增強(qiáng)功能需要初始化配置時(shí)，則可選“是”。 調(diào)試。這時(shí)你就可以看程序運(yùn)行到此處的值。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employ。在要設(shè)斷點(diǎn)的地方運(yùn)用工具欄上“設(shè)斷點(diǎn)”的快捷鍵即可設(shè)置斷點(diǎn)?？蛇x譯工具欄上的編譯“ ”也可選 [Project\Rebuild all target files]。 接下來(lái)彈出一 個(gè)如下圖的對(duì)話框。所以降低電源的噪聲一般使用的方法是使用電容進(jìn)行濾波，一般這樣的電容也成為退耦電容。首先是靜態(tài)調(diào)試： 在樣機(jī)加電之前，首先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。 顯示模塊 模塊選擇 方案一： LED 顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常見(jiàn)的輸出器件，而在單片機(jī)的應(yīng)用上也是被廣泛運(yùn)用的。由于通電導(dǎo)線周?chē)?在磁可確定導(dǎo)線電流的大小。 測(cè)速模塊 方案選擇 方案一：紅外傳感器， 紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。 結(jié)論：通過(guò)方案一與方案二的比較，方案一相對(duì)而言，其優(yōu)點(diǎn)是速度較高、功耗低，在低分辯率時(shí)價(jià)格便宜，將模擬量輸送給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行分析處理，使數(shù)字量的的更加的精準(zhǔn)，操作起來(lái)直接，方便，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整更穩(wěn)定，故而選擇方案一。逐次逼近式 A/D 是比較常見(jiàn)的一種 A/D 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換的時(shí)間為微秒級(jí)。使用元件少、線路簡(jiǎn)單。 PWM 具有很強(qiáng)的抗噪性，且有節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。中斷的特點(diǎn)是分時(shí)操作，實(shí)時(shí)處理和故障處理。 3：振蕩器： XTAL1 和 XTAL2 分別 為反向放大器的輸入和輸出。 單片機(jī)的內(nèi)部單元的作用： 1：并行 I/O 接口：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片內(nèi)有一項(xiàng)主要功能就是并行 I/O 口。復(fù)位電路的構(gòu)成方法有很多，比如專用復(fù)位芯片、看門(mén)狗等，但是這些電路相對(duì)較為復(fù)雜，本設(shè)計(jì)的復(fù)位電路使用的是較為簡(jiǎn)單的阻容復(fù)位電路。接著，測(cè)速部分控制步驟：速度的采集 —— 數(shù)據(jù)的處理 —— 速度的顯示。整體的運(yùn)行性能、經(jīng)濟(jì)性等首先取決于控制系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)更多的趨向于單片機(jī)控制。 關(guān)鍵詞： 直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、 89C5測(cè)速電路 1 引言 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們收入的增多，衣食住行都發(fā)生這明顯的變化。截至目前為止我國(guó)電動(dòng)車(chē)出口占全世界出口量的90%，雖然目前電動(dòng)車(chē)在能源和行駛里程方面還未能盡如人意，但已足以滿無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 2 足人們的基本需要。 （ 2） 可以對(duì)外部存儲(chǔ)容量根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)可以相對(duì)比較靈活。電源就不多介紹了，具體介紹一下復(fù)位電路和晶振電路。單端驅(qū)動(dòng)目前已經(jīng)很少使用，只有在嚴(yán)格要求系統(tǒng)同步的一些系統(tǒng)才會(huì)出現(xiàn)。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān)，因?yàn)?C51 系列單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期由 12 個(gè)振蕩脈沖組成，所以，計(jì)數(shù)頻率fc=fosc/12。 5：中斷系統(tǒng)：中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成部分。串行口 中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng) 信號(hào)必須為脈沖信號(hào)， 沒(méi)有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)驗(yàn)所用直流電機(jī)為永磁式 , 磁通Φ不可改變 ,而改變電機(jī)回路電阻 R 來(lái)調(diào)速的方式 ,相對(duì)比較的麻煩 ,所以本設(shè)計(jì)采用改變外接電壓 U的調(diào)速方式。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 16 方案二：通過(guò)數(shù)字電路 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，組合邏輯電路，它由最基本的邏輯門(mén)電路組合而成。在實(shí)際電路中 ,有些過(guò)程是合并進(jìn)行的 ,如采樣和保持 ,量化和編碼在轉(zhuǎn)換過(guò)程中是同時(shí)實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)的紅外傳感器是光電檢測(cè)元件，主要 通過(guò)兩個(gè)紅外探測(cè)器的圓弧距離和通過(guò)這段圓弧所需的時(shí)間相除就可得出速度。 18V；對(duì)比較信號(hào)源的內(nèi)阻限制較寬；共模范圍很大，為Ucc（ ） Vo；差動(dòng)輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓 ；輸出端電位可靈活方便地選用。 動(dòng)態(tài)掃描有以下特點(diǎn)：第一，能顯著降低顯示器的功耗，這對(duì)于采用電池供電的便攜式數(shù)字儀表尤為重要；第二，能大大減少顯示器的外部引線，給印制板的設(shè)計(jì)和安裝帶來(lái)方便；第三，能采用 BCD 碼多路輸出的方式，不僅使譯碼、驅(qū)動(dòng)電路大為簡(jiǎn)化，還可以與微機(jī)相連；第四，只要位掃描信號(hào)頻率足夠高，由于人眼的“視覺(jué)暫留”現(xiàn)象，就觀察不到閃爍現(xiàn)象。 由于本設(shè)計(jì)中的電路是簡(jiǎn)單電路，整體功耗并不高，為了簡(jiǎn)化電 路，簡(jiǎn)單操作，所以設(shè)計(jì)中運(yùn)用的直接驅(qū)動(dòng)的方法，這樣能使編程更加的簡(jiǎn)單，有利于程序的編寫(xiě)。 確保了各點(diǎn)直流電壓正確后，再進(jìn)行紋波電壓的測(cè)量。 軟件調(diào)試 首先建立工程。只有經(jīng)過(guò)這一步才能對(duì)程序進(jìn)行下面的編譯及調(diào)試。即 P0、 P2 最后運(yùn)行的值。對(duì)錯(cuò)誤程序的修改使其實(shí)現(xiàn)其功能。每個(gè)程序模塊通無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 45 過(guò)后 ,可以把相關(guān)功能塊連在一起進(jìn)行總調(diào)?？梢岳霉ぞ邫谏系目旖萱I也可在[Debug]菜單中選擇。選 [File\Save]，將其保存在剛建的工程下。所以對(duì)復(fù)位電路的測(cè)試分成兩個(gè)步驟，首先確認(rèn)上電一段時(shí)間后 RST 引腳處于穩(wěn)定的低電平，然后可以使用示波器觀察 RST 引腳上電瞬間的電壓信號(hào)。 以單片機(jī) +5V 為例，為了確保電路中其他部分能順利工作，該 +5V 電源電路必須在第一時(shí) 間進(jìn)行調(diào)試。若顯示器的位數(shù)不大于 8 位，則顯示器的公共端只需一個(gè) 8 位 I/O 口進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描（稱為掃描口），控制 每位顯示器所顯示的字形也需一個(gè) 8 位口（稱為段碼輸出）。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。發(fā)射管的電流大則發(fā)射功率大，但不能超過(guò)它的極限電流，它的極限輸入正向電流為 50mA。檢測(cè)元件按工作原理可分為熱敏檢測(cè)元件和光電檢測(cè)元件。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)據(jù)： NV re fVtaD 2a ?? 其中 V 為待轉(zhuǎn)換的電壓 ,而 Vref 為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的參考電壓 ,N 為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換位數(shù)。 其中非 CS 為片選信號(hào)輸入端， Vin（ +）和 Vin（ ）為差分輸入端， Vref為參考電壓輸入端， GND 為接地端， Vcc 為電源電壓輸入端， DO 為 A/D 轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)輸出端， CLK 為時(shí)鐘信號(hào)輸入端。因此，本設(shè)計(jì)采用由單片機(jī)控制實(shí)無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 14