【正文】 現(xiàn)的脈沖計數(shù)法?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的 目的 ；同時可以 通過控制 脈沖頻率 來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 （ 2） 定時器溢出中斷源：定時器溢出中斷由 AT89C51 內部定時器分的中斷源產(chǎn)生 ,故它們屬于內部中斷。 AT89C51 設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條 件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在單片機的定時器 T0 或 T1 中，有一個定時器發(fā)生由 0 到 1 的跳變時，計數(shù)器增 1，即為計數(shù)功能；在單片機內部對機器周期或其分頻進行計數(shù)，從而得到定 時，這就是定時功能。本設計采用手動復位的方法。芯片采用 40 腳雙列直插式封裝， 32 個 I/O 口，芯片工作電壓為，工作溫度為 070 度，工作頻率可達到 30MHz。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 3 單片機自誕生以來，由于其固有的優(yōu)點 —— 低成本、小體積、高可靠性、高附加值、通過更改軟件就可改變控制對象等，已越來越成為電子工程師設計師設計產(chǎn)品的首選器件之一。 中國作為 電動車最大擁有國，電動車的發(fā)展與國外基本同步。市場的強大需求，推動了電動車的飛速發(fā)展，越來越智能化。而個人電腦中也會有為數(shù)不少的單片機在工作。無論輸入量是什么類型，單片機都要根據(jù)輸出量來進行分析、處理，從而實現(xiàn)其各個功能。 手動復位電路使用的按鍵復位電路 ，當用戶單擊 SW1 時， RST 引腳出現(xiàn)一個高電平信號，強制驅使單片機進行復位。 2：定時器 /計 數(shù)器：定時器 /計數(shù)器（ timer/counter）是單片機中的重要部件，其工作方式靈活、編程簡單，使用它對減輕 CPU 的負擔和簡化外圍電路都大有好處。當輸入至內部時鐘信號時要通過一個二分頻觸發(fā)器，而對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 AT89C51 在每個機器周期的 S5P2 時對 INT0、線上中斷請求信號進行一次檢測 ,檢測方式和中斷觸發(fā)方式的選取有關。這個電路由于管子工作的飽和截止模式下，效率很高，電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也很強。 PWM 控制技術原理以結論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同，為理論基礎，對半導體開關器件的導通和關斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替所需要的波形。然后再置逐次逼近寄存器次高位為 1，將寄存器中新的數(shù)字量送 D/A 轉換器，輸出的 Vo 再與 Vi 比較，若 VoVi，該位 1 被保留，否則被清除。由于數(shù)字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小?？梢燥@著的轉變?yōu)闊崮堋? 結論：方案一與方案二相比，霍爾開關對路況要求較高，而且是機械元器件，容易損壞， 而紅外傳感相紅外線敏感的光敏電阻和 PN 結型光生伏無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 20 特效應器件，它們能在低溫下工作，靈敏度高，響應速度快，故而選擇方案一。當發(fā)光二極管導通時，相應的一個點或一個筆畫發(fā)亮，控制不同組 合的二極管導通，就能顯示出各種字符，常用的 LED 數(shù)碼管有 7 段和“米”字段之分。 對于每一位顯示器來說，每隔一段時間點亮一次。 接著是上電調試，上電調試最重要的就是電源調試：電源是電路系統(tǒng)運行的關鍵，一般而言，電源的調試指的是指使電源輸出需要的電源，并將電源的紋波降低到電路可以接受的范圍之內。正確的電源，從 89C51 單片機的 DataSheet 文檔中可以看出，該系列單片機的工作電壓為 ，本設計為 5V，所以在單片機電源的確認必須確定其工作電壓在該范圍以內。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 42 新建文件?？蛇x擇工具欄上的調試按鍵也可選 [Debug\satr\stop Debug Scssion]。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 44 以斷點或連續(xù)方式運行，通過檢查用者系統(tǒng)的 CPU 現(xiàn)場情況、 RAM 的內容和 I/O 口的狀態(tài) ,檢測程序執(zhí)行結果符合設計要求。 6 附錄 詳見（智能電動車控制器電路圖） 7 參考文獻 [1] 周潤景 單片機電路設計、分析與制作 北京：機械工業(yè)出版社，2021 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 46 [2] 宋戈 51 單片機應用開 發(fā)范例大全 北京：人民郵電出版社，2021 [3] 劉波文 51 單片機 C 語言應用開發(fā)三位一體實戰(zhàn)精講 北京：北京航空航天大學出版社， 2021 [4] 王靜霞 單片機應用技術（ C 語言版） 北京：電子工業(yè)出版社，2021 [5] 繆曉中 電子 CADProtel 99SE 北京：化學工業(yè)出版社，2021 [6] 杜偉略 80C51 單片機與接口技術 北京：化學工業(yè)出版社，2021 [7] 張國勛 單片機原理及應用 北京： 中國電力出版社，2021 [8] 劉守義 單片機應用技術 西安：西安電子科技大學出版社， 2021 [9] 徐淑華 單片微型計算機原理及應用 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 [10] 何立民 單品機教程習題與解答 北京：北京航空航天大學出版社， 2021 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 47 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。遇到延時程序時，跟蹤太慢可以讓它“運行到光標處”。如下圖所示。輸入完工程名后會打開一個如下圖所示的對話框，在這里我們選擇 CPU 的型號，根據(jù)我們選用的 CPU 芯片的不同，這里的設置不同。紋波無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 40 電壓的產(chǎn)生比較復雜 ,一般可以認為某點紋波電壓是該點相關部分器件內部開關噪聲和熱噪聲的疊加 ,即器件的噪聲耦合到電源電路上 ,紋波電壓的特性是順著電源的方向逐漸升高。 開始 中斷初始化 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 25 1 0 正轉 反轉 測速 SW? 開啟中斷 ADC 輸入數(shù)據(jù) 調用正轉函數(shù) 調用反轉函數(shù) 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 26 小于 2 標志位清零 等于 2 各子程序流程圖 電動機控制流程圖 顯示 結束 開始 中斷標志位 計算、輸出速度 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 27 初始化，設置常量 啟動 A/D 轉換器，讀取轉換數(shù)據(jù)，存入 開關位置 1？ DIR 位置 0，反轉 DIR 位置 1，正轉 PWM 位置 0 PWM 位置 1 以 AD_TMP 為延時常數(shù)，調用延時程序 以 AD_TMP 為延時常數(shù)，調用延時程序 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 28 測速顯示流程圖 PWM 位置 0 PWM 位置 1 以 255AD_TMP 為延時常數(shù)，調用延時程序 以 255AD_TMP 為延時常數(shù)，調用延時程序 開始 中斷初始化 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 29 否 是 判斷是否到中斷次數(shù)？ 計算速度，讀取數(shù)值 分別選擇位選碼，動態(tài)輸出顯示碼 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 30 程序 include include define uchar unsigned char define unit unsigned int unsigned char led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8,0x80,0x90}； unsigned char K=100； //相鄰兩個紅外線探測器之間的圓弧長完全顯示速度值 中斷次 數(shù)清零 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 31 度，這里預設為 100mm unsigned int t0_num = 0； //t0 定時器中斷次數(shù)計算 unsigned int speed； //用來存儲計算出速度，單位為 km/h unsigned char int0_flag = 0； //int0 的中斷標志位 unsigned char t0_max = 65000； //定時器 t0 的最大中斷次數(shù)，防止當車輪不轉時，數(shù)據(jù)溢出 sbit CS=P2^0； sbit CLK=P2^4； sbit D0=P2^5； sbit PWM=P3^7； sbit SW=P3^3； sbit DIR=P3^6； sbit ACC0=ACC^0； uchar AD_TMP,time； /**************************************** 延時函數(shù) ****************************************／ void delay(uchar ms) { int i； while (ms) { 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 32 for(i=0； i38； i++)； } } /******************************************* ADC0831 轉換數(shù)據(jù)讀入函數(shù) *******************************************/ unsigned