【正文】 *************/ void int0_fun() interrupt 0 { if(int0_flag==0) { TR0=1； } int0_flag++； if（ int0_flag==2） { TR0=0； EA=0； } 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 38 } /********************************************** 函數(shù)名稱： void t0_fun() interrupt 1 功能：定時器 /計數(shù)器 0 溢出中斷的中斷服務程序 說明：對 t0_num 進行遞增，并判斷是否到達最大值 **********************************************/ void t0_fun() interrupt 1 { t0_num++； if（ T0==t0_max） { int0_flag=2； TR0=0； EA=0； } } 5 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試分為靜態(tài)調(diào)試和上電調(diào)試。 以單片機 +5V 為例，為了確保電路中其他部分能順利工作，該 +5V 電源電路必須在第一時 間進行調(diào)試。這是一種不可避免的復雜信號，只能盡可能進行降低。所以對復位電路的測試分成兩個步驟，首先確認上電一段時間后 RST 引腳處于穩(wěn)定的低電平，然后可以使用示波器觀察 RST 引腳上電瞬間的電壓信號。在這里我們選用 Atmel\AT89C51。選 [File\Save]，將其保存在剛建的工程下。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 43 編譯?？梢岳霉ぞ邫谏系目旖萱I也可在[Debug]菜單中選擇。在遇到復雜程序時，可以設斷點。每個程序模塊通無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 45 過后 ,可以把相關功能塊連在一起進行總調(diào)。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。對錯誤程序的修改使其實現(xiàn)其功能。取消斷點可用工具欄上“取消斷點”鍵。即 P0、 P2 最后運行的值。編譯通過后就進行調(diào)試。只有經(jīng)過這一步才能對程序進行下面的編譯及調(diào)試。在這里，我們選“否”，即不添加啟動代碼。 軟件調(diào)試 首先建立工程。 單片機最小系統(tǒng)的調(diào)試與檢驗，單片機要正常需要具備以下條件，正確的電源、正確的復位、正確的時鐘電路和選擇正確的程序存儲器。 確保了各點直流電壓正確后，再進行紋波電壓的測量。第三步是在不加電情況下，除單片機以外，插上 所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機的單片機插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機調(diào)試做準備。 由于本設計中的電路是簡單電路，整體功耗并不高，為了簡化電 路，簡單操作，所以設計中運用的直接驅(qū)動的方法，這樣能使編程更加的簡單，有利于程序的編寫。 顯示電路論證 圖 6 顯示電路 電路圖 6 所示，利用單片機的 P0、 P1 口， P0 口分別控制數(shù)碼管的位選碼，而 P1 口則控制段選碼，采用的是動態(tài)掃描的方法， 動態(tài)顯示方式是指一位一位地輪流點亮每位顯示器（稱為掃描），即每個數(shù)碼管的位選被輪流選中，多個數(shù)碼管公用一組段選，段選數(shù)據(jù)僅對位選選中的數(shù)碼管有效。 動態(tài)掃描有以下特點：第一，能顯著降低顯示器的功耗，這對于采用電池供電的便攜式數(shù)字儀表尤為重要；第二，能大大減少顯示器的外部引線，給印制板的設計和安裝帶來方便；第三，能采用 BCD 碼多路輸出的方式，不僅使譯碼、驅(qū)動電路大為簡化，還可以與微機相連；第四，只要位掃描信號頻率足夠高，由于人眼的“視覺暫留”現(xiàn)象，就觀察不到閃爍現(xiàn)象。 LED 數(shù)碼管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，它是由若干個發(fā)光二極管組成的。 18V；對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬；共模范圍很大，為Ucc（ ） Vo；差動輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓 ；輸出端電位可靈活方便地選用。本設計具體實現(xiàn)方法：把霍爾器件 A44E 安裝在固定軸上，在輪子上裝小磁鐵；小車輪子運動就會帶動小磁鐵轉(zhuǎn)；當霍爾器件 A44E 感應到小磁鐵時，就會輸出一個脈沖；單片機通過檢測脈沖的個數(shù)，再 根據(jù)小車車輪的半徑算出小車的速度。本設計的紅外傳感器是光電檢測元件，主要 通過兩個紅外探測器的圓弧距離和通過這段圓弧所需的時間相除就可得出速度。而且，紅外線被物體吸收。在實際電路中 ,有些過程是合并進行的 ,如采樣和保持 ,量化和編碼在轉(zhuǎn)換過程中是同時實現(xiàn)的。通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個輸入電壓信號轉(zhuǎn)換為一個輸出的數(shù)字信號。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 16 方案二：通過數(shù)字電路 的方式來實現(xiàn)電動機的旋轉(zhuǎn)，組合邏輯電路，它由最基本的邏輯門電路組合而成。逐次逼近法轉(zhuǎn)換過程是：初始化時將逐次逼近寄存器各位清零；轉(zhuǎn)換開始時，先將逐次逼近寄存器最高位置 1，送入 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換后生成的模擬量送入比較器，稱為 Vo，與送入比較器的待轉(zhuǎn)換的模擬量 Vi 進行比較，若 VoVi，該位 1 被保留，否則被清除。本實驗所用直流電機為永磁式 , 磁通Φ不可改變 ,而改變電機回路電阻 R 來調(diào)速的方式 ,相對比較的麻煩 ,所以本設計采用改變外接電壓 U的調(diào)速方式。通過計數(shù)器，使方波的占空比被調(diào)制，從而實現(xiàn)對模擬信號的電平進行編碼。 步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動 信號必須為脈沖信號， 沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。在單片機控制下，使之工作在占空比可調(diào)的開關狀態(tài)，精準地調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速。串行口 中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。 AT89C51 究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式 ,可由用戶對定時器控制寄存器 TCON 中 IT0 和 IT1 位狀態(tài)的設定來選取。 5：中斷系統(tǒng)：中斷系統(tǒng)是單片機的重要組成部分。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應不接。定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關，因為 C51 系列單片機的一個機器周期由 12 個振蕩脈沖組成，所以，計數(shù)頻率fc=fosc/12。在訪問片外擴展存儲器時，低八位地址和數(shù)據(jù)由 P0 口分時傳送，高八位地址由 P2 口傳送。單端驅(qū)動目前已經(jīng)很少使用，只有在嚴格要求系統(tǒng)同步的一些系統(tǒng)才會出現(xiàn)。當電壓下降到一定程度時， RST 引腳的電壓已經(jīng)不足以使單片機復位，單片機從而進入到正常的工作狀態(tài)。電源就不多介紹了，具體介紹一下復位電路和晶振電路。 上圖就是整個設計的模塊圖，不難看出，在整個設計模塊中，最為核速度顯示 模塊 測速模塊 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 5 心的就是數(shù)據(jù)的處理，其實就是單片機。 （ 2） 可以對外部存儲容量根據(jù)需要進行擴展，設計可以相對比較靈活。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有 12 部單片機。截至目前為止我國電動車出口占全世界出口量的90%，雖然目前電動車在能源和行駛里程方面還未能盡如人意，但已足以滿無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 2 足人們的基本需要。相比前兩者，電動車有很大的市場優(yōu)勢，體型輕巧、環(huán)保、安全、經(jīng)濟適用，成為眾多人心中的理想的代步工具。 關鍵詞： 直流電機、步進電機、 89C5測速電路 1 引言 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們收入的增多，衣食住行都發(fā)生這明顯的變化。我國在 1992 年就把電動車的開發(fā)列人國家“八五”重點科技攻關項目。整體的運行性能、經(jīng)濟性等首先取決于控制系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)更多的趨向于單片機控制。 本次設計主要以 ATM 公司的 89C51 為核心元件，圍繞其外部硬件電路與軟件相結(jié)合的方式來控制電動車的加速、減速、測速等。接著，測速部分控制步驟：速度的采集 —— 數(shù)據(jù)的處理 —— 速度的顯示。它是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8KB 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器，使用高密度非易失性存儲器技術制造。復位電路的構(gòu)成方法有很多，比如專用復位芯片、看門狗等，但是這些電路相對較為復雜，本設計的復位電路使用的是較為簡單的阻容復位電路。 震蕩電路：作用給單片機提供一個合適的工作頻率信號。 單片機的內(nèi)部單元的作用： 1：并行 I/O 接口：單片機芯片內(nèi)有一項主要功能就是并行 I/O 口。在單片機中，定時功能和計數(shù)功能的設定和控制都是通過軟件來進行的。 3：振蕩器： XTAL1 和 XTAL2 分別 為反向放大器的輸入和輸出。在閑置模式下， CPU 停止工作。中斷的特點是分時操作，實時處理和故障處理。 AT89C51 內(nèi)部有兩個 16 位定時器 /計數(shù)器 ,受內(nèi)部定時脈沖 (主脈沖經(jīng) 12 分頻后 )或 T0/T1 引腳上輸入的外部定時脈沖計數(shù)。 PWM 具有很強的抗噪性，且有節(jié)約空間、比較經(jīng)濟等特點。 步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。使用元件少、線路簡單。 由直流電機的電壓平衡方程式： IReU ?? 其中 I 為電機線圈電流， R 為線圈電阻， e 為電機的反電勢。逐次逼近式 A/D 是比較常見的一種 A/D 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換的時間為微秒級。首先，將 ADC0831 的時鐘線拉低，再將片選段非 CS 置低電平，啟動 A/D 轉(zhuǎn)化。 結(jié)論：通過方案一與方案二的比較，方案一相對而言，其優(yōu)點是速度較高、功耗低，在低分辯率時價格便宜，將模擬量輸送給單片機，由單片機進行分析處理，使數(shù)字量的的更加的精準，操作起來直接，方便，對電機的轉(zhuǎn)速的調(diào)整更穩(wěn)定，故而選擇方案一。模數(shù)轉(zhuǎn)換器最 重要的參數(shù)是轉(zhuǎn)換的精度 ,通常用這個位數(shù)無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 18 的多少表示。 測速模塊 方案選擇 方案一：紅外傳感器， 紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。熱敏元件應用最多無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 19 的是熱敏電阻。由于通電導線周圍存 在磁可確定導線電流的大小。從圖中可以看出，若被檢測物表面為白色，發(fā)射光全部反射，光電三極管導通，經(jīng)反相后輸出高電平“ 1”；反之，則輸出為低電平“ 0”。 顯示模塊 模塊選擇 方案一： LED 顯示器是單片機應用系統(tǒng)中常見的輸出器件，而在單片機的應用上也是被廣泛運用的。同樣，共陽極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陽極接在一起，通常此共陽極接正電壓，當某個發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點亮，相應無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 22 的段被顯示。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊。 實現(xiàn)動態(tài)掃描的方案很多，在數(shù)字電路中大致可分成兩種： 第一種方案是間接控制法，即把位選通信號加至譯碼驅(qū)動器的消隱控制端，間接地控制 LED 顯示器的亮滅。首先是靜態(tài)調(diào)試： 在樣機加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細檢查樣機線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。調(diào)試時，遵守從電源輸入端到電源