【正文】 使用端的方法進行。所以降低電源的噪聲一般使用的方法是使用電容進行濾波，一般這樣的電容也成為退耦電容。 正確的時鐘電路，時鐘電路是為單片機提供周期性信號的，所以該電路的測量比較簡單，可以使用示波器直接觀察 XTAL XTAL2 兩個引腳的波形，如果時鐘電路正確，應(yīng)該可以從該兩個引腳上看到一個頻率和晶振標稱值一樣的近是方波信號。 接下來彈出一 個如下圖的對話框。這里是用的 C 語言編程，所以后綴名要加上 ”.C”。可選譯工具欄上的編譯“ ”也可選 [Project\Rebuild all target files]。其中單步進入與單步跳過運行的區(qū)別在于，當調(diào)用子程序時，單步進入會進入子程序運行，而單步跳過不進入子程序。在要設(shè)斷點的地方運用工具欄上“設(shè)斷點”的快捷鍵即可設(shè)置斷點。這個階段若有故障 ,可以考慮各子程序運行時是否破壞了現(xiàn)場 ,緩沖單元、工作寄存器是否發(fā)生沖突 ,標志位的建立和清除是否有誤 ,堆棧區(qū)是否有溢出 ,輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等等 ,若用者系統(tǒng)是在開發(fā)機的監(jiān)控程序下運行 時 ,還要考慮用戶緩沖單元是否和監(jiān)控程序的工作單元發(fā)生沖突。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employ。仔細觀察多任務(wù)操作系統(tǒng)，在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使 CPU 在該任務(wù)中死循環(huán)。這時你就可以看程序運行到此處的值。當選 擇單步跳過運行方式時，我們則只能它到它運行完子程序后的結(jié)果。 調(diào)試。 打開工程 [Project\Open Project]，在左窗口中單擊右鍵，選“ Add files to Group “Source Gropu 1“，將程序 加載到工程。如用 C 語言寫程序，一般選“否”，但是，如果用到了某些增強功能需要初始化配置時，則可選“是”。 正確的存儲器選擇， 89C51 單片機的程序均在內(nèi)部，所以 EA 引腳必須連接到高電平。不過本設(shè)計比較的簡單，電源噪聲可以接受，故而不使用電解電容退耦。再分別測試芯片 ADC0831 的 8 號腳電壓、LM339 的 3 號腳和 12 號腳，分別得出 +5V、 +5V 和 5V,均符合設(shè)計要求。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯(lián)機時將會損壞仿真器。 第二種方案是直接驅(qū)動法，它是利用位選通信號直接驅(qū)動各位 LED 顯示器，起到簡化電路的方法，但功耗相對提高。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 23 結(jié)論：方案一與方案二相比，方案二的顯示雖功能強大，但外圍電路較多，本設(shè)計要求不高，而且方案一比較的經(jīng)濟，實用，控制簡單，故而選擇方案一。其中 A、 B、 C、 D 分別連接 、 、 、 。 LED 數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機接口簡單易行。 1V177。若把霍爾元件置于電場強度為 E、磁場強度為 H 的電磁場中，則在該元件中將產(chǎn)生電流 I，元件上同時產(chǎn)生的霍爾電位差與電場強度 E 成正比，如果再測出該電磁場的磁場強度，則電磁場的功率密度瞬時值 P 可由 P=EH 確定。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻 雜等材料制成。物體的溫度越高，輻射出來的紅外線就越多，輻射的能量就越強。 為將時間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時間離散、幅值也離散的數(shù)字信號， A/D 轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過采樣、保持、量化及編碼 4 個過程。通常是指一個將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的電子元件。從時鐘信號的第 2 個下降沿到來開始， ADC0831 開始輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，直到第 9 個下降沿為止，共 8 位，輸出順序為從最高位到最低位?；驹硎菑母呶坏降臀恢鹞辉囂奖容^，好像用天平稱物體，從重到 輕逐級增減砝碼進行試探。于是將 e 代入電壓平衡方程 IReU ??式中，可得： U = C*Φ *ω + IR 經(jīng)過移項之后就可得出角速度和電壓的關(guān)系式： ???? C IRU? 從上式可以看出，改變外接電壓 U,電機回路電阻 R, 磁通Φ，可改變電機轉(zhuǎn)速。 直流電動機電路論證 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 13 圖 3 直流電動機電路 設(shè)計電路如圖 3 所示，采用 PWM—— 脈沖寬度調(diào)制， PWM 是對模擬信號電平進行數(shù)字編碼。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。而在用了 PWM 技術(shù)后，避免了以上的缺陷，實現(xiàn) 了用數(shù)字方式來控制模擬信號，可以大幅度降低成本和功耗。 （ 3） 串行口中斷源：串行口中斷由 AT89C51內(nèi)部串行口的中斷源產(chǎn)生 ,也是一種內(nèi)部中斷。 （ 1） 外部中斷源： AT89C51 有 INT0 和 INT1 兩條外部中斷請求輸入線 ,用于輸入兩個外部中斷源的中斷請求信號 ,并允許外部中斷源以低電 平或負邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來輸入中斷請求信號。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。當定時器 /計數(shù)器設(shè)置為定時工作方式時，計數(shù)器對內(nèi)部機器周期計數(shù)，每過一個機器周期，計數(shù)器加 1，直至計滿溢出。實際上，它們已被歸入專用無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 8 寄存器之列，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。單端驅(qū)動即時使用一個外部的穩(wěn)定時鐘信號直接輸入給單片機，該方法要求外部存在一個 穩(wěn)定的時鐘信號，一般由有源晶體振蕩器或者是其他 IC 產(chǎn)生。當單片機上電時，因為電容兩端電壓不能突變，所以在單片機的 RST引腳產(chǎn)生一個高電平，從而使單片機復位，隨著電容 C3 充電時間延長，電容充電電路逐漸下降， RST 引腳的電壓也隨著下降。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 6 圖 2 單片機最小系統(tǒng) 下面來介紹一下 89C51 單片機最小系統(tǒng)（如圖 2），單片機最小系統(tǒng)指的是能單獨運行的最簡系統(tǒng)，一般只是包括 5V 電源、復位電路和晶振電路。單片機取兩個量的商，并對小數(shù)部分進行處理，將一個整型的數(shù)據(jù)類型輸送給顯示器，顯示根據(jù)單片機的指令進行顯示。與其他控制系統(tǒng)相比 ，單片機具有以下特點： （ 1） 由于現(xiàn)在單片機的價格相對都比較低，而且外圍電路的元器件價格也不高，所以整體設(shè)計起來，成本比較低?，F(xiàn)代人類 生活中所用的幾乎每件電子和機械產(chǎn)品中都會集成有單片機。目前我國電動車的保有量已經(jīng)超過 億臺，此部分包括了未進入統(tǒng)計的一些小型工廠的銷量。但是相對而言，小汽車代價相對比較高昂，不是一 般家庭能夠承擔得起，摩托車噪音大，事故率高，安全系數(shù)低，也被很多大小城市所禁止。自行車代步的年代已經(jīng)過去，取而代之的是電動車，摩托車甚至是小汽車的普遍。 98 年我國發(fā)展電動車以來產(chǎn)量大幅增長，從 1998 年的 萬輛發(fā)展到 2021 年的 2369 萬輛。因為單片機更適合應(yīng)用于嵌計算機。 2 總體方案設(shè)計 整體設(shè)計 單片機控制系統(tǒng)是一個集成電路，可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)。速度的采集主要是通 過 S/T 來獲得， S 代表路程， T 代表時間，通過額定的時間所行的路程，不過數(shù)據(jù)的采集主要采集 S、時間 T，而數(shù)據(jù)的處理則有單片機完成。片上 Flash 允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 由 C3 和 R5 構(gòu)成一個上電復位電路 ,。一般而言，單片機的震蕩信號產(chǎn)生由兩種方法：單端驅(qū)動和雙端驅(qū)動。 51系列共有 4 個 8 位的并行 I/O 口，分別記作 P0、 P P P3 每個口都包含一個鎖存器，一個輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器。 定時器 /計數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理：由定時器 0、定時器 定時器方式寄存器 TMOD 和定時器控制寄存器 TCON 組成。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。但 RAM、定時器、計數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 單片機中斷系統(tǒng)用處較多，本設(shè)計中也有涉及，下面詳細的介紹一下89C51 中斷系統(tǒng)中要用到的中斷類型。定時器 T0/T1 在定時脈沖作用下從全“ 1”變成全“ 0”時可以自動向 CPU 提出溢出中斷請求 ,以表明定時器 T0 或 T1 的定時時間已到。模擬控制電路有以下缺陷 :模擬電路容易隨時間漂移，會產(chǎn)生一些不必要的熱損耗，以及對噪聲敏感等。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。故而電動機驅(qū)動模塊選擇方案一。 e = C*Φ *ω ,式中， C 為電機結(jié)構(gòu)常數(shù)，為一常量；Φ為線圈磁 通；ω為電機轉(zhuǎn)動角速度。逐次逼近法的 A/D 轉(zhuǎn)換器是由一個比較器、 D/A 轉(zhuǎn)換器、緩沖寄存器及控制邏輯電路組成。接下來在第一個時鐘信號的下降沿到來時， ADC0831 的數(shù)據(jù)輸出端被拉低，準備輸出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。 電動機轉(zhuǎn)速 控制電路論證 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 17 圖 4 電動機轉(zhuǎn)速控制電路 如圖 4 所示，實際上電動機的轉(zhuǎn)速控制主要運用了一個模 數(shù)轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換器即 A/D 轉(zhuǎn)換器或簡稱 ADC。轉(zhuǎn)換器能夠準確輸出的數(shù)字信號的位數(shù)越多 ,表示轉(zhuǎn)換器能夠分辨輸入信號的能力越強 ,轉(zhuǎn)換器的性能也就越好。一個熾 熱物體向外輻射的能量大部分是通過紅外線輻射出來的。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發(fā)生變化，通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。利用這一原理可以設(shè)計制成霍爾電流傳感器。 LM339 集成塊內(nèi)部裝有四個獨立的電壓比較器，該電壓比較器的特點是：失調(diào)電壓小，典型值為 2mV；電源電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為177。如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用 LED 數(shù)碼管是一種較好的選擇。 采用三個 8 段共陽極的 LED 數(shù)碼管，顯示方式為動態(tài)（掃描）顯示的方式。它能同時顯示 16*2（ 16 字 2 行）即 32個字符， 1602 液晶模塊的控制器采用的是 HD44780。該方案是對靜態(tài)顯示的改進，主要起到降低顯示功耗的作用，而且對電路的要求比較的復雜。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 39 線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。首先電源的輸入端是單片機的 40 號引腳，用多用電表測量的輸入直流電壓和紋波電壓，確認由外部電源輸入到電路板上的直流電壓是穩(wěn)定可靠的，確認的確是 +5V 。對于模擬集成電路，一般根據(jù)其功率和頻率在其電源的輸入端并聯(lián)電解電容進行退耦。如果該引腳無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 41 信號不 正常，一般需要確認單片機電源的正確和晶振負載電容是否正確。該對話框提示你是否要把標準 8051 的啟動代碼添加到工程中去。命名為“ “。如編譯有錯誤會在最下面的 Build 窗口 中顯示出來，通過雙擊出錯的信息可到出錯的那一行。例如上面的程序，當選擇單步進入運行方式，則在調(diào)用顯示子程序時，它會進入子程序內(nèi)部運行，此時我們就可以看到執(zhí)行時 P0、 P2 的變化。程序每運行到斷點處，就會停下來。目標系統(tǒng)按規(guī)定的功能進行操作而且有相應(yīng)的結(jié)果，沒有相應(yīng)的結(jié)果出現(xiàn)可能是程序中轉(zhuǎn)移地址計算錯誤、堆棧溢出、工作寄存器沖