【正文】 定的關(guān)系 。按照以上方法，完成太陽(yáng)輪與行星輪的齒輪嚙合裝配，行星輪和內(nèi)齒圈的齒輪嚙合裝配。 在裝配過程中 主要的注意事項(xiàng)是齒輪之間的嚙合關(guān)系，只有正確的輪齒嚙 合才能確定行星齒輪減速器中的行星齒輪能夠同時(shí)與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈正確 的嚙合上。 同時(shí) 選取正確的裝配 順序能夠有效的提高效率 ， 我 經(jīng)過大量的試驗(yàn)與研究 探討 ， 得出 對(duì)本次研究的 行星 減速器 最為正確的裝配順序 ：先固定住內(nèi)齒圈，并設(shè)立中心軸，導(dǎo)入太陽(yáng)輪，使得太陽(yáng)輪與內(nèi)齒圈的中心軸相重合，再將行星架導(dǎo)入其中，設(shè)定好其位置，在行星架上建立好三個(gè)相互位置確定的中心軸， 再根據(jù)這些中心軸導(dǎo)入行星輪，最后將端蓋組裝上去， 最終 完成總體減速器的三維 模型組裝圖。 行星減速器的三維模型裝配 齒輪之間的嚙合裝配 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究中，齒輪的精確嚙合與裝配關(guān)系是一重點(diǎn)與難點(diǎn)，減速器中 31 的齒輪嚙合精確和裝配關(guān)系的正確是關(guān)系到后面的運(yùn)動(dòng)仿真能否精確運(yùn)行，結(jié)果是否正確的關(guān)鍵。 （ 3）打開 ProE 軟件， 先新建零件圖， 再打開 之前 保存的草圖，對(duì)其進(jìn)行拉伸 ，使得 齒輪的寬度 達(dá)到 60mm，這樣就能 夠 得到齒輪的三維模型，如圖 35。 齒輪三維建模 齒輪是行星齒輪減速器的最基本的最常見的零件 ，齒輪主要運(yùn)用 方式是將動(dòng)能在兩個(gè)相互平行或者相交的軸之間傳遞 ，同時(shí) 可以 作為機(jī)械傳動(dòng)的主要連接 方式，其 傳動(dòng) 也是研究的 較為重要的點(diǎn)。 減速器三維建模 在建行星齒輪加速器的三維模型時(shí)，因零部件有許多， 但是 又必須考慮到后面的運(yùn) 27 動(dòng)仿真，所以在建模時(shí)考慮到以下 的幾個(gè)主要 問題： （ 1） 對(duì) 零件 的 模型 進(jìn)行簡(jiǎn)化 。 t=8X365X12 t=35040h 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL 由表 ，估計(jì) 107 910LN??,則指數(shù) m=. N11 1 m a x6 0 rmniL V i niiTN n t T????? ????? =60? 1? 1475? 35040? (? + + ) 210 =? 107 原估應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。322 7 0 0 . 8 2 1 5 1 0 1 5 0 . 7 .a H HM F l N m?? ? ? ? ? ⑥繪制 F 力產(chǎn)生的彎矩圖 計(jì)算 323 1 1 3 0 . 4 1 0 0 1 0 1 1 3 . 0 4FM F l N?? ? ? ? ? 311 3 8 9 . 8 7 5 1 0 2 9 . 2a F FM F l N m?? ? ? ? ? ⑦求合成彎矩圖 的計(jì)算 ： 19 考慮 在 最不利的情況，把 aFM 與 22av aHMM? 直接相加 2 2 2 22 9 . 2 5 4 . 8 1 5 0 . 7 1 8 9 . 6 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? 211 39。 取 Z1=14， Z2=39. M=d1/z1=60/4=15. 24 I=Z2/Z1=39/14=。 本章小結(jié) 本章節(jié)說明了本次課題研究的意義與目的，介紹了國(guó)內(nèi)外的行星減速器發(fā)展動(dòng) 態(tài)，并闡 述了本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 研究 的主要內(nèi)容。 在僅作 傳遞 運(yùn) 動(dòng) 的 行 星 齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比 有的時(shí)候 可 以達(dá)到上 千。 12 3. 對(duì)行星減速器模型傳動(dòng)比 進(jìn)行 研究 （ 1） 對(duì)三維模型進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)仿真， （ 2） 驗(yàn)證傳動(dòng)比 。 減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展 有著一定的關(guān)聯(lián) ，在某種 的 程度上代表 著一個(gè)國(guó)家的工業(yè) 發(fā)展 在國(guó)際上 是否 具有較為 先進(jìn)的 水平，因此，開拓 開展 研究與 發(fā)展 行星 齒輪 減速器與 齒輪 的 各種 技術(shù)在我國(guó)有 著非常的 廣闊的 不可預(yù)測(cè)的 前景。己 經(jīng) 研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如高速 汽 輪 機(jī) 、 列 車 電 站 燃 氣 輪 機(jī) 和 萬(wàn) 立 方 米 制 氧 透 平壓縮機(jī)的行星齒輪箱。 行星減速器的發(fā)展史 行星減速器現(xiàn)在已 經(jīng) 是 運(yùn)用的 非常常見的一種減速裝置，其運(yùn)用范圍十分 廣，如各式履 帶 推 土 機(jī) ， 挖 掘 機(jī)等的行走機(jī)構(gòu)，這種類型的傳動(dòng)裝置 中 都有 著較為 相類似的特 10 點(diǎn)， 其傳動(dòng) 比數(shù)值 大，體積 較為 小，輸出轉(zhuǎn)矩 一般都比較 大。但是，這只是 在 最 最 理想的情況 下 ，而在實(shí)際 條件的運(yùn) 用中，由于加工 產(chǎn)生的 誤差和裝配 中存在的誤差，使得在 各 個(gè)行星輪上的載荷 在齒輪的傳動(dòng)中分配不均勻，形 成 的 載荷 在 有 的 時(shí)侯就會(huì) 集中在 其中 某個(gè) 單個(gè)行星輪上的現(xiàn)象。 行星減速器的設(shè)計(jì) 對(duì) 設(shè) 計(jì) 人 員 的 一 般 要 求 較 高 ， 其 設(shè) 計(jì) 者 不 但 要 十 分的了解機(jī)械性能 ， 而且 還 要掌握 較 為 先 進(jìn) 的 設(shè) 計(jì) 方 法 ， 如 果 不 這 樣 的 話就不 可能 夠準(zhǔn)確地算出各個(gè)零件 的 平均 受 作用 力 的大小，尤其是動(dòng)力學(xué)計(jì)算，一般較為老式的研究方法擁有很 大 的 局 部 限 制 性。運(yùn)用 Proe 軟件進(jìn)行各個(gè)零部件的建模，然后整體裝配，完成總裝配。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織 已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 、裝配。 采煤機(jī)是 由 許多 的零 部件組裝而成，其中 履帶式行走機(jī)構(gòu)是 機(jī)械設(shè)備的 關(guān)鍵 機(jī)構(gòu)，它主要作用于工作中的行走與 搬運(yùn)等重要 的 任務(wù)，而行星 減速器行走機(jī)構(gòu)是行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵 所在， 它 的 結(jié) 構(gòu) 是 履 帶 內(nèi) 藏 式 ， 結(jié) 構(gòu) 十 分 的 緊 湊 ， 適 合用在 傳動(dòng)比 比較 大與輸出轉(zhuǎn)矩 較為 大的機(jī)器設(shè)備 上 。這些大部分都是因?yàn)樵跈C(jī)械的結(jié)構(gòu)上運(yùn)用了許多 個(gè)行星輪的傳動(dòng)方式， 并 對(duì) 同心軸 的 齒輪之間的空間 進(jìn)行了充分合理 的利用，裝載了多個(gè)行星 輪來共同承擔(dān)所有的載荷 ，并 且對(duì) 內(nèi) 齒輪 嚙合傳動(dòng) 進(jìn)行了合理的運(yùn)用，最終 使的這種行星減速器擁 有了以上的那么多的優(yōu)異 點(diǎn)?，F(xiàn)在，有很多對(duì) 行星齒輪 傳 動(dòng) 效 率 來進(jìn)行計(jì)算的方法 ，國(guó)內(nèi)外 的 學(xué)者 人員 就提出了 多 種多樣的 有關(guān) 對(duì) 行 星齒輪的 傳動(dòng)效率的計(jì)算方法，在 一般的 設(shè)計(jì)計(jì)算中，較 為經(jīng) 常 使 用的計(jì)算方 法就 有 3 種： 力偏 移 法 、 嚙 合 功 率 法 、 和 傳 動(dòng) 比法也叫做克萊依涅斯法，而 嚙合功率法的 是較為 廣泛 使用 的 ，此 種方法用來對(duì) 一般 的 2KH 型與 3K 型行星齒輪 減速器 的效率 計(jì)算就會(huì) 顯得 十分 的 方便。低速大轉(zhuǎn)矩的行星齒輪減速器也開始批量 的 生產(chǎn) 和運(yùn)用 。六高指的是 較 高 的 承 受 載 荷的 能力、 比較 高 硬度的 齒面、 比較 高 的 可靠性 、 比較 高 的 速度、 比較 高 的 精度與 比較 高 的傳動(dòng)效率；二低 指的是 低 的噪音 、 生產(chǎn) 成本 的低廉 ；二化即 指 的 是 標(biāo) 準(zhǔn) 化 與 多樣化。 2. 行星減速器的三維建模，裝配的干涉，其結(jié)構(gòu)的合理性 （ 1） 對(duì)行星減速器進(jìn)行三維建模， （ 2） 利用 ProE 軟件 對(duì)其 進(jìn)行合理性與干涉 性的 檢查。 只要 合理的選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型以及相互輪 齒 配合的方案，就 可以 只使 用少數(shù) 的幾個(gè)齒輪從而就能夠 獲得很大的傳動(dòng)比 。特別 是在 那些 對(duì) 要求 較 為 高的、 質(zhì)量 比較 小 的 、 體積 較為 小 的 、結(jié)構(gòu) 比較 緊湊和對(duì) 傳動(dòng)效率 要求比較 高的航空 航天的較為特殊 的 發(fā)動(dòng)機(jī) 、 石 油 化 工 、 起 重 的 運(yùn)輸裝置 和機(jī)械 兵器等 機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)設(shè)施 以及需要 不斷地變速 的 小汽車與重質(zhì)量大體積的 坦克等 各種 車輛的 一般的 齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) 裝置， 在日常生活與工業(yè)中 行星齒輪傳動(dòng) 已 經(jīng) 運(yùn)用的越來越 廣泛 。計(jì)算如下： （ 1） 初步計(jì)算： 轉(zhuǎn)矩 T1= 610 P/n1= 610 X150/1475 21 15 T1= 齒寬系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 取 ? ? 由此書圖 取 lim1lim 2710580HHMPaMPa?? ?? ? ?1 lim 10 .90 .9 7 1 0 6 3 9HHX M Pa????? ? ?2 lim 20 .90 .9 5 8 0 5 2 2HHX M Pa????? 由表 ，可取 Ad=85. 初步計(jì)算 出來 的小齒輪直徑： ? ?3 211 1 / . ( 1 ) /5960Had A d T d u ummb d m m????????齒 寬 22 （ 2） 校核計(jì)算 11 / 6 0 1 0 0 05 9 1 4 7 56 0 1 0 0 05 .4 /v d nms????????? 23 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 ，取 8級(jí)精度。311 7 3 1 . 1 7 5 1 0 5 4 . 8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? ⑤繪制水平面彎矩圖 的計(jì)算 311 2 0 0 8 . 8 7 5 1 0 1 5 0 . 7 .a H HM F l N m?? ? ? ? ? 39。 齒間載荷分配系數(shù) Kh? . Ft= 112T 2 9 7 1 1 8 6 32373d 6 0 N??? 216 1 . 5 3 2 3 7 3 7 9 . 3 /70AtKF N m mb ??? 100 /N mm? ? ? 8 (1 / 1 1 / 2) c os 8 (1 / 14 1 / 39 ) 54 4 5 733ZZZ??????? ? ?? ? ? ??? ?? ? ? 217 由此得 Kh? =21Z?==. 齒向載荷分布系數(shù) Kh? ,由表 Kh? =A+B(b/d1)2 +C103? b =++? X85 218 = K= A V H HK K K K?? = 219 = 彈 性系數(shù) ZE 由表 ZE = MPa . 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH 系數(shù)由表 22 ZH = 接觸最小安全系數(shù) S limH 由表 S limH = 總工作時(shí)間 t。這種 行星齒輪 減速器 的 結(jié)構(gòu) 非常 簡(jiǎn)單，增距 性能 比較好，非常 適合用在安裝 的 空間 比較 小， 傳 動(dòng) 比 與 輸 出 轉(zhuǎn) 矩大的設(shè)施上。 采煤機(jī)行星減速器主要的零部件包括有：太陽(yáng)輪、 各式軸承、行星架、行星輪 、輸入軸、 輸出軸、 減速器 的固定支架、密封圈、端蓋 以及一些 用來 連接 的標(biāo)準(zhǔn) 件等組 合 成。 圖 33 參數(shù)設(shè)計(jì)對(duì)話框 圖 34 齒輪草圖 （ 2）把繪制而生 成的草圖 先保存下來， 保存 的格式為 *dxf。 根 據(jù) 平 時(shí)的設(shè)計(jì)需要就能創(chuàng) 建 許 多 單 一 曲 面 ， 再 將 這 些 曲 面 組 合而 成為完整 并且沒有間隙的曲面模型，最終再通 過 其 他 的 特 征 操 作 可 轉(zhuǎn) 化 為 實(shí) 體 模型 。先對(duì)相對(duì)應(yīng)的子裝配進(jìn)行簡(jiǎn)單的裝配，再 進(jìn)行整體的裝配，從而簡(jiǎn)化過程，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率。在裝配 的 時(shí) 侯，如果只有齒輪接觸的兩個(gè)齒面相切，那么后面其他的齒輪 嚙合 方面就會(huì)存在 較大的誤差間隙， 最后使齒輪出現(xiàn)干涉現(xiàn)象， 這樣 會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真就產(chǎn)生 不利 的結(jié)果 。這種方法特別適用于對(duì)齒輪嚙合的精確裝配。 雙側(cè)板分開式轉(zhuǎn)臂 (見圖 41)的結(jié)構(gòu) 中的最突出 的 明顯的 特點(diǎn) 就是把其一塊側(cè)板疊加安裝到另外的一塊 側(cè)板上， 中間空出放置其它零件的空間， 因此 我們 又 將它叫做 裝配式轉(zhuǎn)臂 。而 這個(gè) 數(shù) 值 的大小 不是自定的， 主要 是 由 各 個(gè) 軸孔的 之間的分度誤差 來決定 ， 因此是對(duì)軸孔的一種反應(yīng)，即取決于 工藝裝備 與機(jī)床之間 的精 確 度。 在雙側(cè)板分開式和雙側(cè)板整體 式轉(zhuǎn) 臂的結(jié)構(gòu)中 ，都能夠采用連接 塊或者連接板 的固定方法 將兩塊側(cè)板 同時(shí)連接 固定 到一起 ，但是安裝的效率高低卻大不同。對(duì)其齒輪間的嚙合進(jìn)行簡(jiǎn)單的干涉檢查。 齒輪的配合先要將太陽(yáng)輪與三個(gè)行星齒輪相互配合好， 然后只要 根據(jù)其中的一個(gè)行