【正文】 定的關系 。按照以上方法，完成太陽輪與行星輪的齒輪嚙合裝配，行星輪和內齒圈的齒輪嚙合裝配。 在裝配過程中 主要的注意事項是齒輪之間的嚙合關系，只有正確的輪齒嚙 合才能確定行星齒輪減速器中的行星齒輪能夠同時與太陽輪、內齒圈正確 的嚙合上。 同時 選取正確的裝配 順序能夠有效的提高效率 ， 我 經過大量的試驗與研究 探討 ， 得出 對本次研究的 行星 減速器 最為正確的裝配順序 ：先固定住內齒圈，并設立中心軸，導入太陽輪，使得太陽輪與內齒圈的中心軸相重合，再將行星架導入其中，設定好其位置，在行星架上建立好三個相互位置確定的中心軸， 再根據這些中心軸導入行星輪，最后將端蓋組裝上去， 最終 完成總體減速器的三維 模型組裝圖。 行星減速器的三維模型裝配 齒輪之間的嚙合裝配 在本次畢業(yè)設計的研究中，齒輪的精確嚙合與裝配關系是一重點與難點，減速器中 31 的齒輪嚙合精確和裝配關系的正確是關系到后面的運動仿真能否精確運行，結果是否正確的關鍵。 （ 3）打開 ProE 軟件， 先新建零件圖， 再打開 之前 保存的草圖，對其進行拉伸 ，使得 齒輪的寬度 達到 60mm，這樣就能 夠 得到齒輪的三維模型，如圖 35。 齒輪三維建模 齒輪是行星齒輪減速器的最基本的最常見的零件 ，齒輪主要運用 方式是將動能在兩個相互平行或者相交的軸之間傳遞 ，同時 可以 作為機械傳動的主要連接 方式，其 傳動 也是研究的 較為重要的點。 減速器三維建模 在建行星齒輪加速器的三維模型時，因零部件有許多， 但是 又必須考慮到后面的運 27 動仿真，所以在建模時考慮到以下 的幾個主要 問題： （ 1） 對 零件 的 模型 進行簡化 。 t=8X365X12 t=35040h 應力循環(huán)次數 NL 由表 ，估計 107 910LN??,則指數 m=. N11 1 m a x6 0 rmniL V i niiTN n t T????? ????? =60? 1? 1475? 35040? (? + + ) 210 =? 107 原估應力循環(huán)次數正確。322 7 0 0 . 8 2 1 5 1 0 1 5 0 . 7 .a H HM F l N m?? ? ? ? ? ⑥繪制 F 力產生的彎矩圖 計算 323 1 1 3 0 . 4 1 0 0 1 0 1 1 3 . 0 4FM F l N?? ? ? ? ? 311 3 8 9 . 8 7 5 1 0 2 9 . 2a F FM F l N m?? ? ? ? ? ⑦求合成彎矩圖 的計算 ： 19 考慮 在 最不利的情況，把 aFM 與 22av aHMM? 直接相加 2 2 2 22 9 . 2 5 4 . 8 1 5 0 . 7 1 8 9 . 6 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? 211 39。 取 Z1=14， Z2=39. M=d1/z1=60/4=15. 24 I=Z2/Z1=39/14=。 本章小結 本章節(jié)說明了本次課題研究的意義與目的，介紹了國內外的行星減速器發(fā)展動 態(tài)，并闡 述了本次畢業(yè)設計 研究 的主要內容。 在僅作 傳遞 運 動 的 行 星 齒輪傳動中，其傳動比 有的時候 可 以達到上 千。 12 3. 對行星減速器模型傳動比 進行 研究 （ 1） 對三維模型進 行運動仿真， （ 2） 驗證傳動比 。 減速器和齒輪的設計與制造技術的發(fā)展 有著一定的關聯 ，在某種 的 程度上代表 著一個國家的工業(yè) 發(fā)展 在國際上 是否 具有較為 先進的 水平，因此，開拓 開展 研究與 發(fā)展 行星 齒輪 減速器與 齒輪 的 各種 技術在我國有 著非常的 廣闊的 不可預測的 前景。己 經 研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如高速 汽 輪 機 、 列 車 電 站 燃 氣 輪 機 和 萬 立 方 米 制 氧 透 平壓縮機的行星齒輪箱。 行星減速器的發(fā)展史 行星減速器現在已 經 是 運用的 非常常見的一種減速裝置，其運用范圍十分 廣，如各式履 帶 推 土 機 ， 挖 掘 機等的行走機構，這種類型的傳動裝置 中 都有 著較為 相類似的特 10 點， 其傳動 比數值 大，體積 較為 小，輸出轉矩 一般都比較 大。但是，這只是 在 最 最 理想的情況 下 ，而在實際 條件的運 用中，由于加工 產生的 誤差和裝配 中存在的誤差，使得在 各 個行星輪上的載荷 在齒輪的傳動中分配不均勻，形 成 的 載荷 在 有 的 時侯就會 集中在 其中 某個 單個行星輪上的現象。 行星減速器的設計 對 設 計 人 員 的 一 般 要 求 較 高 ， 其 設 計 者 不 但 要 十 分的了解機械性能 ， 而且 還 要掌握 較 為 先 進 的 設 計 方 法 ， 如 果 不 這 樣 的 話就不 可能 夠準確地算出各個零件 的 平均 受 作用 力 的大小，尤其是動力學計算，一般較為老式的研究方法擁有很 大 的 局 部 限 制 性。運用 Proe 軟件進行各個零部件的建模，然后整體裝配，完成總裝配。 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織 已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 、裝配。 采煤機是 由 許多 的零 部件組裝而成，其中 履帶式行走機構是 機械設備的 關鍵 機構，它主要作用于工作中的行走與 搬運等重要 的 任務，而行星 減速器行走機構是行走機構的關鍵 所在， 它 的 結 構 是 履 帶 內 藏 式 ， 結 構 十 分 的 緊 湊 ， 適 合用在 傳動比 比較 大與輸出轉矩 較為 大的機器設備 上 。這些大部分都是因為在機械的結構上運用了許多 個行星輪的傳動方式， 并 對 同心軸 的 齒輪之間的空間 進行了充分合理 的利用，裝載了多個行星 輪來共同承擔所有的載荷 ，并 且對 內 齒輪 嚙合傳動 進行了合理的運用，最終 使的這種行星減速器擁 有了以上的那么多的優(yōu)異 點?，F在，有很多對 行星齒輪 傳 動 效 率 來進行計算的方法 ，國內外 的 學者 人員 就提出了 多 種多樣的 有關 對 行 星齒輪的 傳動效率的計算方法，在 一般的 設計計算中，較 為經 常 使 用的計算方 法就 有 3 種： 力偏 移 法 、 嚙 合 功 率 法 、 和 傳 動 比法也叫做克萊依涅斯法，而 嚙合功率法的 是較為 廣泛 使用 的 ，此 種方法用來對 一般 的 2KH 型與 3K 型行星齒輪 減速器 的效率 計算就會 顯得 十分 的 方便。低速大轉矩的行星齒輪減速器也開始批量 的 生產 和運用 。六高指的是 較 高 的 承 受 載 荷的 能力、 比較 高 硬度的 齒面、 比較 高 的 可靠性 、 比較 高 的 速度、 比較 高 的 精度與 比較 高 的傳動效率；二低 指的是 低 的噪音 、 生產 成本 的低廉 ；二化即 指 的 是 標 準 化 與 多樣化。 2. 行星減速器的三維建模，裝配的干涉，其結構的合理性 （ 1） 對行星減速器進行三維建模， （ 2） 利用 ProE 軟件 對其 進行合理性與干涉 性的 檢查。 只要 合理的選擇行星齒輪傳動的類型以及相互輪 齒 配合的方案，就 可以 只使 用少數 的幾個齒輪從而就能夠 獲得很大的傳動比 。特別 是在 那些 對 要求 較 為 高的、 質量 比較 小 的 、 體積 較為 小 的 、結構 比較 緊湊和對 傳動效率 要求比較 高的航空 航天的較為特殊 的 發(fā)動機 、 石 油 化 工 、 起 重 的 運輸裝置 和機械 兵器等 機構的齒輪傳動設施 以及需要 不斷地變速 的 小汽車與重質量大體積的 坦克等 各種 車輛的 一般的 齒輪傳動 機構 裝置， 在日常生活與工業(yè)中 行星齒輪傳動 已 經 運用的越來越 廣泛 。計算如下： （ 1） 初步計算： 轉矩 T1= 610 P/n1= 610 X150/1475 21 15 T1= 齒寬系數 由《機械設計》表 取 ? ? 由此書圖 取 lim1lim 2710580HHMPaMPa?? ?? ? ?1 lim 10 .90 .9 7 1 0 6 3 9HHX M Pa????? ? ?2 lim 20 .90 .9 5 8 0 5 2 2HHX M Pa????? 由表 ，可取 Ad=85. 初步計算 出來 的小齒輪直徑： ? ?3 211 1 / . ( 1 ) /5960Had A d T d u ummb d m m????????齒 寬 22 （ 2） 校核計算 11 / 6 0 1 0 0 05 9 1 4 7 56 0 1 0 0 05 .4 /v d nms????????? 23 由《機械設計》表 ，取 8級精度。311 7 3 1 . 1 7 5 1 0 5 4 . 8 .a v vM F l N m?? ? ? ? ? ⑤繪制水平面彎矩圖 的計算 311 2 0 0 8 . 8 7 5 1 0 1 5 0 . 7 .a H HM F l N m?? ? ? ? ? 39。 齒間載荷分配系數 Kh? . Ft= 112T 2 9 7 1 1 8 6 32373d 6 0 N??? 216 1 . 5 3 2 3 7 3 7 9 . 3 /70AtKF N m mb ??? 100 /N mm? ? ? 8 (1 / 1 1 / 2) c os 8 (1 / 14 1 / 39 ) 54 4 5 733ZZZ??????? ? ?? ? ? ??? ?? ? ? 217 由此得 Kh? =21Z?==. 齒向載荷分布系數 Kh? ,由表 Kh? =A+B(b/d1)2 +C103? b =++? X85 218 = K= A V H HK K K K?? = 219 = 彈 性系數 ZE 由表 ZE = MPa . 節(jié)點區(qū)域系數 ZH 系數由表 22 ZH = 接觸最小安全系數 S limH 由表 S limH = 總工作時間 t。這種 行星齒輪 減速器 的 結構 非常 簡單，增距 性能 比較好，非常 適合用在安裝 的 空間 比較 小， 傳 動 比 與 輸 出 轉 矩大的設施上。 采煤機行星減速器主要的零部件包括有：太陽輪、 各式軸承、行星架、行星輪 、輸入軸、 輸出軸、 減速器 的固定支架、密封圈、端蓋 以及一些 用來 連接 的標準 件等組 合 成。 圖 33 參數設計對話框 圖 34 齒輪草圖 （ 2）把繪制而生 成的草圖 先保存下來， 保存 的格式為 *dxf。 根 據 平 時的設計需要就能創(chuàng) 建 許 多 單 一 曲 面 ， 再 將 這 些 曲 面 組 合而 成為完整 并且沒有間隙的曲面模型，最終再通 過 其 他 的 特 征 操 作 可 轉 化 為 實 體 模型 。先對相對應的子裝配進行簡單的裝配，再 進行整體的裝配，從而簡化過程，減少出現錯誤的幾率。在裝配 的 時 侯，如果只有齒輪接觸的兩個齒面相切，那么后面其他的齒輪 嚙合 方面就會存在 較大的誤差間隙， 最后使齒輪出現干涉現象， 這樣 會對運動仿真就產生 不利 的結果 。這種方法特別適用于對齒輪嚙合的精確裝配。 雙側板分開式轉臂 (見圖 41)的結構 中的最突出 的 明顯的 特點 就是把其一塊側板疊加安裝到另外的一塊 側板上， 中間空出放置其它零件的空間， 因此 我們 又 將它叫做 裝配式轉臂 。而 這個 數 值 的大小 不是自定的， 主要 是 由 各 個 軸孔的 之間的分度誤差 來決定 ， 因此是對軸孔的一種反應，即取決于 工藝裝備 與機床之間 的精 確 度。 在雙側板分開式和雙側板整體 式轉 臂的結構中 ，都能夠采用連接 塊或者連接板 的固定方法 將兩塊側板 同時連接 固定 到一起 ，但是安裝的效率高低卻大不同。對其齒輪間的嚙合進行簡單的干涉檢查。 齒輪的配合先要將太陽輪與三個行星齒輪相互配合好， 然后只要 根據其中的一個行