【正文】 .................................................................... 6 安全保護(hù)裝置 ................................................................................................ 6 第二章 堆垛機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................... 7 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)尺寸及運(yùn)行條件 .................................................................. 7 機(jī)架設(shè)計(jì)概述 ........................................................................................................ 7 機(jī)架設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的一般要求 ........................................................................... 7 機(jī)架的設(shè)計(jì)步驟 ........................................................................................... 7 上導(dǎo)軌設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 9 導(dǎo)軌類型的確定 ........................................................................................... 9 導(dǎo)軌材料的確定 ........................................................................................... 9 導(dǎo)軌截面形狀的確定 ..................................................................................... 9 上橫梁設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 11 立柱設(shè)計(jì) ..............................................................................................................14 下導(dǎo)軌設(shè)計(jì) ...........................................................................................................19 導(dǎo)軌類型的選擇 ...........................................................................................19 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) ......................................................................19 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的計(jì)算 ................................................................................20 第三章 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................... 25 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................25 選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題 ......................................................................25 電動(dòng)機(jī)的選擇 ...............................................................................................25 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) ....................................................................................................26 傳動(dòng)方案的確定 ..........................................................................................26 第一級(jí)減速齒輪副的計(jì)算 ............................................................................28 第二級(jí)減速齒輪副的計(jì)算 ............................................................................32 齒輪齒條副幾何尺寸的確定及計(jì)算 ..............................................................36 軸的計(jì)算 .....................................................................................................37 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 ....................................................................................................42 第四章 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................... 43 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................43 傳動(dòng)滾子鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 .........................................................................................43 滾子鏈幾何尺寸的計(jì)算 .................................................................................43 滾子鏈靜強(qiáng)度計(jì)算 .......................................................................................44 鏈輪幾何尺寸計(jì)算 .......................................................................................45 提升滾子鏈 的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..........................................................................................47 滾子鏈幾何尺寸的計(jì)算 .................................................................................47 鏈輪幾何尺寸的計(jì)算 ....................................................................................48 第五章 載貨臺(tái)與貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................... 49 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................................................................49 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算 ....................................................................................................50 圓錐齒輪副的計(jì)算 .......................................................................................50 齒輪齒條副的計(jì)算 .......................................................................................53 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) ..............................................................................................57 導(dǎo)軌與叉板的設(shè)計(jì) .................................................................................................59 導(dǎo)軌的計(jì)算 ..................................................................................................59 板件尺寸的確定 ..........................................................................................60 載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)圖 ........................................................................................................61 結(jié) 論 .............................................................. 63 致 謝 .............................................................. 65 參考文獻(xiàn) ............................................................ 66 附錄Ⅰ 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 .................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 60 年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，目 前已成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn) 性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個(gè)中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。 4）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護(hù)人員很少，可以節(jié)省人力物力，節(jié)約了資金。 3）計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的建立加強(qiáng)了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實(shí)際需求。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取貨物。上橫梁及下橫梁一般由槽鋼和鋼板焊接而成。升降鏈條與載貨臺(tái)相連接，它與升降鏈輪、力柱的鏈輪及載貨臺(tái)組成封閉結(jié)構(gòu)。在電器拖動(dòng)方面目前主要采用交流變 頻調(diào)速及交流變極調(diào)速。 聯(lián)鎖保護(hù)。 斷電保護(hù)。而且機(jī)架還要有良好的抗振性，能夠?qū)⑹芷日駝?dòng)的振幅限制在允許范圍內(nèi)。為了 便于安裝零件和減輕堆垛機(jī)機(jī)架的重量，上橫梁選擇熱扎普通槽鋼。 二、常規(guī)計(jì)算 常規(guī)計(jì)算是利用理論力學(xué)、材料力學(xué)、彈性力學(xué)等固體力學(xué)理論和計(jì)算公式，對(duì)機(jī)架進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等方面的校核，而后修 改設(shè)計(jì)，以滿足設(shè)計(jì)要求。 （ 5）由于塑料較軟，落入導(dǎo)軌中的塵屑、磨粒可嵌入其中，不會(huì)對(duì)金屬導(dǎo)軌面產(chǎn)生拉傷。盡管凹形容易留有灰塵，但如前所述，塑料導(dǎo)軌可以減小塵粒對(duì)導(dǎo)軌的磨損。查 [1] P3112 表 3153，初選槽鋼型號(hào)為 10 號(hào)，其尺寸參數(shù)如下： 圖 槽形鋼截面尺寸 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 表 22 槽形鋼尺寸 尺寸 /mm 截面面積 cm2 h