自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 按鈕 給 2號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 4 號(hào)巷道出貨按鈕 給 3號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 5 號(hào)巷道出貨按鈕 給 4號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 6 號(hào)巷道出貨按鈕 給 5號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 機(jī)械手取貨工位 給 6號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 1號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨中指示燈 2號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)出貨中指示燈 3號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 4號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 5號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 6號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 機(jī)械手 Z方向取貨限位 機(jī)械手 Z方向出貨限 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 13 頁(yè) 共 24 頁(yè) 位 機(jī)械手 Y方向上升限位 機(jī)械手 Y方向下降限位 系統(tǒng)控制要求 對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程的設(shè)計(jì)，是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的焦點(diǎn)。智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能，避免了以往繁重的手工清點(diǎn)工作，以減少倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)確保錯(cuò)誤率為零，出庫(kù)操作。先編譯文件，確保程序沒(méi)有錯(cuò)誤，然后選擇菜單欄里的“文件”選擇“下載”，便可以下載程序到 PLC 中。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很 重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論。 劉成宏 。 最后， 感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)，朋友，家人和老師，感謝他們?yōu)槲姨岢龅膶氋F的建議和意見(jiàn)，是在他們的支持，鼓勵(lì)下，我充實(shí)的度過(guò)了三年的學(xué)習(xí)生活。反過(guò)來(lái)，分析調(diào)試過(guò)中的得失，能加深對(duì)理論的理解。這根電纜的一端是接電腦的 USB 口，一端接在 PLC 的 RS232 通訊串口上。堆垛機(jī)自動(dòng)回收的起源功能，任何中心叉和運(yùn)行正常水平，按照發(fā)出的命令自動(dòng)回到原點(diǎn)。 所以 S7200 在整個(gè)系統(tǒng)中做為一個(gè)控制核心，像人類(lèi)的大腦一樣指揮著各個(gè)部件的運(yùn)行，是系統(tǒng)中無(wú)可替代的。由于 S7200 系列 具有 以下幾個(gè)方面 的 出色表現(xiàn)： 1）極高的可靠性。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，功能強(qiáng)大的指令集使 S7 200 PLC 成為理想的解決方案，可控制小。大致可以保 證所選擇的 PLC 的使用年限，盡量購(gòu)買(mǎi)生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品。多余的部分作為維修及系統(tǒng)增加調(diào)整的備用輸入輸出控制。可選的 PLC 主機(jī)和配置必須是新一代更強(qiáng)大的 PLC 型號(hào)，一般情況下，最好不要使用老款車(chē)型。豐富的 I/O 接口模塊針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等 。早期的可編程控制器只能指望，定時(shí)和控制邏輯的開(kāi)關(guān)。其特點(diǎn)是貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分成若干排，每?jī)膳懦梢唤M，其問(wèn)有一條巷道，用堆跺機(jī)或其他倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械作業(yè)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù) (一般是單層倉(cāng)庫(kù)的 47 倍 )。按結(jié)構(gòu)形式 分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備裝卸設(shè)備，它們一般都是由電力驅(qū)動(dòng)，可以手動(dòng)或自動(dòng)地控制，從一個(gè)到另一個(gè)輸送貨物。 21 個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)已建成于 1980 年，是正在建設(shè)中，其中大部分是 容易的，在較低的小型獨(dú)立的倉(cāng)庫(kù)貨架上只有兩個(gè)單元貨架和重力貨架。 圖為立體化倉(cāng)庫(kù)的示意圖 11： 圖 11 立體化倉(cāng)庫(kù)的示意圖 這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)主要通過(guò)高層貨架充分利用空間進(jìn)行存取貨物，所以稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”，也有的稱(chēng)為“高架倉(cāng)庫(kù)”。所謂的立體倉(cāng)庫(kù)基層十幾層，甚至幾十層高的貨架單元裝載貨物的倉(cāng)庫(kù)或庫(kù)，貨物搬運(yùn)到的貨物裝卸設(shè)備（機(jī)器人）。在中國(guó)，工業(yè)自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用主要是機(jī)械，冶金，化工，航空航天，電子，醫(yī)藥，食品加工，煙草，印刷，配送中心，機(jī)場(chǎng)，港口等。從那時(shí)起，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展迅速，在歐洲和美國(guó)，日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家，并形成一個(gè)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架，倉(cāng)儲(chǔ)和機(jī)械設(shè)備，建筑，以及控制和管理設(shè)施的組成部分。因此，要求的輸送系統(tǒng)中的設(shè)備的各個(gè)方面是可靠的，耐用的，且易于維護(hù)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但 能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)移動(dòng)方式的不同，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可進(jìn)一步劃分為重力貨架式倉(cāng)庫(kù)和梭式小車(chē)貨架倉(cāng)庫(kù)。通常被稱(chēng)為個(gè)人計(jì)算機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）作為 PC，為了避免混淆，在可編程控制器仍被稱(chēng)為到 PLC。如輸入和輸出點(diǎn)的最大數(shù)目，蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 8 頁(yè) 共 24 頁(yè) 掃描速度，存儲(chǔ)器容量，數(shù)量的指令，功能模塊。面對(duì)的各種類(lèi)型 PLC 眾多廠(chǎng)商，他們有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的各種需要，互不兼容，但每一個(gè)形態(tài)，組成， 功能，網(wǎng)絡(luò)，編程，有沒(méi)有單一的標(biāo)準(zhǔn)不能橫向比較。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。 產(chǎn)品的更新周期。它能夠控制各種設(shè)備以滿(mǎn)足自動(dòng)化控制的需求。在下載了程序之后， S7200 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。 4）便捷的操作。應(yīng)以滿(mǎn)足基本淘汰的初
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