自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 第 12 頁(yè) 共 24 頁(yè) PLC輸入部分 PLC輸出部分 輸入 功能 輸出 功能 急停 X電機(jī)正轉(zhuǎn) 1 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 X電機(jī)反轉(zhuǎn) 2 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Y電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 號(hào)巷 道進(jìn)貨按鈕 Y電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Z電機(jī)正轉(zhuǎn) 5 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 Z電機(jī)反轉(zhuǎn) 6 號(hào)巷道進(jìn)貨按鈕 機(jī)械手夾電磁閥動(dòng)作 1 號(hào)巷道出貨按鈕 機(jī)械手松電磁閥動(dòng)作 2 號(hào)巷道出貨按鈕 給 1號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 3 號(hào)巷道出貨按鈕 給 2號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 4 號(hào)巷道出貨按鈕 給 3號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 5 號(hào)巷道出貨按鈕 給 4號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 6 號(hào)巷道出貨按鈕 給 5號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 機(jī)械手取貨工位 給 6號(hào)堆垛機(jī)啟動(dòng)信號(hào) 1號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)貨中指示燈 2號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 倉(cāng)庫(kù)出貨中指示燈 3號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 4號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 5號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 6號(hào)堆垛機(jī)工位信號(hào) 機(jī)械手 Z方向取貨限位 機(jī)械手 Z方向出貨限 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 13 頁(yè) 共 24 頁(yè) 位 機(jī)械手 Y方向上升限位 機(jī)械手 Y方向下降限位 系統(tǒng)控制要求 對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程的設(shè)計(jì)，是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的焦點(diǎn)。 7）強(qiáng)勁的通訊能力。 3）易于掌握。 S7200 對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作用 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。如圖 21 所示。 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 10 頁(yè) 共 24 頁(yè) 和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 S7200 系列可編程邏輯控制器（微型 PLC）。 根據(jù)以上的 PLC 選擇方法，由于系統(tǒng)中的控制要求 PLC 點(diǎn)數(shù)：實(shí)際輸入點(diǎn)24 點(diǎn)，實(shí)際輸出點(diǎn) 5 點(diǎn)，在此，我選用西門(mén)子 S7200 CPU226 來(lái)做控制核心。生產(chǎn)廠家對(duì) PLC 產(chǎn)品的不斷開(kāi)發(fā)升級(jí)是否向下兼容，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)將來(lái)新增加功能的應(yīng)用。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買(mǎi)，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境 ，諸如溫度、濕度、噪音、信號(hào)屏蔽、工作電壓等，各款 PLC 不盡相同。 （ 1）工作量 這一點(diǎn)尤為重要。此外，考慮到所有的產(chǎn)品的熟悉程度，以及易于理解的編程指令。 PLC 的種類(lèi)有很多 ，西門(mén)子，三菱，歐姆龍，東芝 FANAC，但生產(chǎn)配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最廣泛的西門(mén)子，三菱，歐 姆龍PLC。 PLC 的選擇 PLC 的選擇，我們必須考慮到多方面的因素。它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入 /輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。后來(lái)，可編程控制器采用微處理器作為控制核心，它的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了邏輯控制的范圍，所以人們 把它 稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱為 PC。前者可以在垂直方向存取貨物，后者在平面內(nèi)存取或揀選貨 物。與單元式倉(cāng)庫(kù)相比，取消各排貨架之問(wèn)的巷道，將貨架合并在一起，使同一層同一列的貨架貫通，形成能一次存放許多貨物單元的通道，而在另一端有出庫(kù)起重機(jī)取貨。 蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 5 頁(yè) 共 24 頁(yè) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi) 按照貨架的形式，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可分為三類(lèi)： 1) 單元貨架倉(cāng)庫(kù)。 采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到 先進(jìn)先出 ，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，機(jī)械手等。 托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。立體倉(cāng)庫(kù)，只有一組的輸送機(jī)系統(tǒng)，失敗的事件的整個(gè)倉(cāng)庫(kù)工作將受到蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 4 頁(yè) 共 24 頁(yè) 影響。為了提高貨物裝卸，存取效率，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般采用紙盒或托盤(pán)盛開(kāi)的商品。這些倉(cāng)庫(kù)主要分布在機(jī)械制造行業(yè)，其次是商業(yè)，電器行業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)家的最先進(jìn)的技術(shù)手段被應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)的信息自動(dòng)采集，自動(dòng)分揀，自動(dòng)傳輸，自動(dòng)獲取，智能庫(kù)存控制，自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)得到應(yīng)用，大大提高了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作效率， 500 至 800 倍，每小時(shí)可以完成的大型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)操作。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的研究現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 50 年代后期，美國(guó)于 1959 年開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在 1963 年率先推出了使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)通常立體貨架堆垛機(jī)的鐵路隧道，一個(gè)存儲(chǔ)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)，尺寸檢
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