【正文】 t 3 圖 分頻模塊 frequence_div： 這段分頻器完成對 50Mhz 的 1分頻操作。//板子提供的最高時鐘 output cp_1。b1。 input clk,reset,call_up_1,call_up_2,call_up_3,call_up_4,call_up_5,call_down_2,call_down_3,call_down_4,call_down_5,call_down_6,request_1,request_2,request_3,request_4,request_5,request_6。 reg [2:0] count。b0000010, DOWN=739。b000010, FLOOR3=639。 //定義門打開和門關(guān) 閉的符號常量 parameter OPEN=139。(~forbid))。 always (posedge real_clk or posedge reset) if(reset) count=0。 end else LiftState=NextState。 end 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 18 else if((up_allpos)||(down_allpos))//上下請求中有當(dāng)前樓層之上的請求否 NextState=UP。amp。 else//下降請求中只有當(dāng)前樓層之下的請求 NextState=DOWN。amp。amp。amp。FLOOR1)posamp。FLOOR3)posamp。FLOOR5)posamp。 else if(up_all0) begin if(((up_allamp。FLOOR2))||((up_allamp。FLOOR4))||((up_allamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。(pos==FLOOR1)) NextState=UPSTOP。//開門 5 周期后，關(guān)門 end CLOSEDOOR: 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 20 begin if(UpDnFlag==UPFLAG)//開門關(guān)門前電梯是處于上升狀態(tài)嗎 begin if((request_allamp。pos)0)//有當(dāng)前樓層的下降請求信號，且更上層無下降請求 NextState=OPENDOOR。FLOOR1)posamp。FLOOR3)posamp。FLOOR5)posamp。 else if(((down_allamp。FLOOR2))||((down_allamp。FLOOR4))||((down_allamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。(up_allamp。(up_allamp。(up_allamp。pos)0) NextState=OPENDOOR。 else begin NextState=WAIT。 UpDnFlag=STATIC。 DoorFlag=CLOSED。 end CLOSEDOOR: begin pos=pos。 input cp_50M。//0 639。b011_0000。b100000:out=739。b001_0010。//2 639。b000000:out=739。 end endcase end endmodule 數(shù)碼管譯碼模塊 module display_decode(cp_50M,in,out,over_alarm)。 DoorFlag=OPEN。 UpDnFlag=DNFLAG。//PosOut 的輸出慢 pos 一個時鐘周期 case(NextState) WAIT: //狀態(tài)為 WAIT 時 ,樓層不變 ,門是關(guān)閉的 ,電梯是靜止的 ,其他模式的情況請大家自己推導(dǎo) begin pos=pos。 end else if((up_allpos)||(down_allpos)) NextState=UP。 else NextState=WAIT。FLOOR6)posamp。FLOOR4)posamp。FLOOR2)posamp。amp。amp。amp。(request_allamp。(request_allamp。(request_allamp。pos)) NextState=OPENDOOR。((down_all^pos)pos)) NextState=UP。//?？?1 時鐘周期后開門 end OPENDOOR: begin if(count5)//開門不足 5 周期，則繼續(xù)轉(zhuǎn)移到開門狀態(tài) NextState=OPENDOOR。pos)amp。amp。amp。amp。(down_allamp。(down_allamp。(down_allamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。FLOOR4))||((request_allamp。FLOOR2))||((request_allamp。 else if(((request_allamp。amp。//有，下一狀態(tài)轉(zhuǎn)為 UPSTOP(?？亢笠?1s 才開門 ,UPSTOP即為這 1s 的過渡期 ) else if((request_allpos)||(up_allpos))//?？炕蛏仙埱笾杏挟?dāng)前樓層之上的請求否 NextState=UP。pos)||(down_allamp。 display_decode_count h2(cp_50M,count,count_out)。b0}。b00。b1, FALSE=139。 //定義樓層的符號常量 parameter FLOOR1=639。 //定義電梯 7 種狀態(tài)的符號常量 parameter WAIT=739。 wire [6:0]count_out。//計數(shù)器輸出，便于我控制開關(guān)門的狀態(tài)顯示 output [2:0]count。h0000000。我在此對各位老師表示誠摯的感謝！ 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 14 參考文獻(xiàn) [1] 黃仁欣 ． EDA 技術(shù)實用教程 ． 北京 ： 清華大學(xué)出版社 ， 20xx [2] 潘松 ， 黃繼業(yè) ． EDA 技術(shù)與 VHDL． 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [3] 江國強(qiáng)編著． EDA 技術(shù)與應(yīng)用（第三版）． .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 夏宇聞編著． Verilog HDL 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程． .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [5] 周祖成，程曉軍，馬卓釗編著．?dāng)?shù)字電路與系統(tǒng)教學(xué)實驗教程．北京：科學(xué)出版社， 20xx [6] 周潤景，蘇良碧．基于 Quartus II 的數(shù)字系統(tǒng) Verilog HDL 設(shè)計實例詳解．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [7] (美國 )Sanir Palnitkar 譯者：夏宇聞 胡燕祥 刁嵐松 ． Verilog HDL數(shù)字設(shè)計與綜合（ 第 2版 ）．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 20xx [8] 云創(chuàng)工作室 ． Verilog HDL 程序設(shè)計與實踐 ．北京： 人民郵電出版社 ，20xx [9] 劉福奇 ， 劉波 ． Verilog HDL 應(yīng)用程序設(shè)計實例精講 ．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 20xx [10] 張延偉 ， 楊金巖 ， 葛愛學(xué) ． verilog hdl 程序設(shè)計實例詳解．北京：人民郵 電出版社 ， 20xx 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 15 附錄 分頻模塊 module frequence_div(cp_50M,cp_1)。 （ c）計數(shù)器部分。//定義電梯上升，下降和靜止的符號山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 8 常量