【正文】 梯的 AWT、 LWP、 RPC、 ART 調(diào)用 m 號電梯響應(yīng)召喚 Sm=min(Si) i=電梯 n? 青海大學(xué)本科畢業(yè) 設(shè)計： 電梯群控系統(tǒng)模糊控制技術(shù)的研究與設(shè)計 22 化工學(xué)院學(xué)院化工機(jī)械 圖 48 模糊推理程序流程圖 結(jié)束 目 錄 化工學(xué)院學(xué)院化工機(jī)械 23 5電梯群控系統(tǒng)運(yùn)行仿真 為了驗(yàn)證 電梯調(diào)度算法的有效性和可行性，以 為平臺設(shè)計了電梯群控仿真系統(tǒng)，對基于模糊控制技術(shù)設(shè)計的電梯調(diào)度算法的運(yùn)行情況進(jìn)行了仿真。 UR、 GD 和 maxHCWT可以間接反映電梯的起停次數(shù)。具體規(guī)則內(nèi)容如下： （ 1）平均乘梯時間 ART 的推理規(guī)則 影響乘客乘梯時間的主要因素是：電梯的起停次數(shù)和乘客的人數(shù)，電梯內(nèi)乘客人數(shù)越多，電梯起停的次數(shù)也越多，乘客的平均乘梯時間就越長。 URi：在上行或下行的某個方向電梯的利用率。在其它客流量較小的時段考慮到節(jié)能的需要可以把能源消耗 (RPC)這個指標(biāo)對應(yīng)的權(quán)值設(shè)置的相對大一點(diǎn)。因此，需要應(yīng)用以上四個目標(biāo)設(shè)計一個評價函數(shù)，當(dāng)層站產(chǎn)生呼梯信號時，系統(tǒng)調(diào)用電梯群控程序分別計算各臺電梯去應(yīng)答此呼梯所對應(yīng)的評價函數(shù)值，然后對每臺電梯的評價函數(shù)進(jìn)行比較，選取評價函數(shù)值最小的電梯去應(yīng)答此呼梯，從而實(shí)現(xiàn)電梯的優(yōu)化調(diào)度。 隨后模糊派梯調(diào)度模塊將會對這些信息通過一定的規(guī)則加以分析處理；最后會根據(jù)分析結(jié)果得到一個派梯信號，指派一臺電梯去應(yīng)答剛才產(chǎn)生的層站呼梯信號。模糊控制技術(shù)恰恰能利用控制規(guī)則，模擬人腦的推理過程，進(jìn)行綜合推理，實(shí)現(xiàn)對電梯群控系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 評價系統(tǒng)難以考慮控制目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)性，不能正確反映各計算指標(biāo)和系統(tǒng)整體控制目標(biāo)的關(guān)系。這首先就決定了群控系統(tǒng)的多目標(biāo)性。我國現(xiàn)在已經(jīng)有廠家研制出基于模糊控制的家電產(chǎn)品上市， 例如電飯煲，洗衣機(jī)等，但是在工業(yè)控制中，特別是大規(guī)模工業(yè)控制中，成功應(yīng)用的例子仍很少見，因而進(jìn)一步加強(qiáng)這方面的研究是十分有必要的。 （ 2）不需要根據(jù)機(jī)理與分析建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，對于某些系統(tǒng) ,要建立數(shù)學(xué)模型是很困難的，甚至是不可能的。它突破了人類固有的二值邏輯，不需要根據(jù)機(jī)理與分析建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，而是力圖將人們關(guān)于某個問題的成功與失敗的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行加工，總結(jié)出知識，從中提煉出用自然語言來表達(dá)控制系統(tǒng)的行為規(guī)則，更加接近于人的思維方法和推理習(xí)慣；它不僅能夠處理精確的信息， 而且能夠處理模糊的信息或其他不明確性信息。 （ 5）信息的不完備性 電梯群控系統(tǒng)存在大量的不完整、不準(zhǔn)確信息： 乘客進(jìn)入轎廂前，其目的層是不可知的。對電梯群控系統(tǒng)而言 ,電梯的型號一經(jīng)確認(rèn)，單臺電梯起停時所消耗的電能就能確定，所以電梯群控系統(tǒng)要合理的安排和調(diào)度電梯群對呼梯信號的響應(yīng)，盡量減少電梯群總體的起停次數(shù)，提高電梯的總體利用率，減少空載和少載運(yùn)行。 這些不確定因素給電梯群控系統(tǒng)確定交通模式，預(yù)測轎廂到達(dá)目的層時間造成極大困難，使系統(tǒng)不能對某一特定狀況給出最優(yōu)控制。 （ 5）監(jiān)測顯示功能 系統(tǒng)可以對每臺梯的現(xiàn)行位置、運(yùn)行方向、載重、速度、梯內(nèi)呼叫信號 !響應(yīng)情況等信息以及對每個乘客廳外呼叫信號的派梯結(jié)果進(jìn)行實(shí)時檢測，且在主界面上顯示。 （ 1）數(shù)據(jù)采集功能 調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時檢測電梯系統(tǒng)中每一臺電梯的運(yùn)行狀態(tài)，如每臺梯的當(dāng)前位置、運(yùn)行方向、載重、速度、梯內(nèi)呼叫信號等，并將這些信息傳到上層軟件，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度處理或者顯示處理。電梯控制模塊控制單臺電梯，使其能夠獨(dú)立地上下運(yùn)行、完成電梯的基本功能。這一階段，電梯群控技術(shù)的研究人員致力于將專家系統(tǒng)、模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)應(yīng)用到電梯群控系統(tǒng) ,使系統(tǒng)性能進(jìn)一步提高。 第二階段電梯群控系統(tǒng)在硬件上采用了集成電路，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，并能進(jìn)行必須的、較為復(fù)雜的邏輯運(yùn)算。 電梯控制技術(shù)的發(fā)展概況 電梯群控系統(tǒng)從 20 世紀(jì) 40 年代發(fā)展至今大體上經(jīng)歷了 4 個發(fā)展階段。因此，對電梯群控系統(tǒng)控制方法的研究，將對減少候梯時間、改善服務(wù)質(zhì)量、適應(yīng)現(xiàn)代社會的工作需要有著十分重要的意義。 Finally matlab simulation software application group control operation of the system simulation, the simulation experiment shows that the proposed performance of elevator group control system to verify the feasibility and effectiveness. The results show that based on fuzzy control technology elevator group control system, the average waiting time, the average riding time and energy consumption than traditional assembly election systems have a significantly reduced pared to fully explain the fuzzy control technology group control algorithm is effective and feasible. Keywords: elevator group control, elevator traffic flow, fuzzy control, the evaluation function, system simulation 目 錄 化工學(xué)院學(xué)院化工機(jī)械 V 目錄 摘要 .......................................................................................................................................I Abstract................................................................................................................................ III 目錄 ......................................................................................................................................V 1 緒論 .................................................................................................................................... 1 概述 ......................................................................................................................... 1 課題研究的目的和意義 ............................................................................................. 1 2 電梯及其群控技術(shù) .............................................................................................................. 3 電梯及其種類 ........................................................................................................... 3 電梯控制技術(shù)的發(fā)展概況 .......................................................................................... 3 電梯群控系統(tǒng)的基本原理 ........................................................................................... 4 電梯群控系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu) .................................................................................... 4 電梯群控系統(tǒng)功能 ........................................................................................... 5 電 梯群控系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 .......................................................................... 6 3 模糊控制 ............................................................................................................................. 9 模糊控制發(fā)展?fàn)顩r .................................................................................................... 9 模糊控制基本原理 ................................................................................................... 10 模糊控制器的設(shè)計 ................................................................................................... 10 模糊控制技術(shù)的可行性和必要性分析 ....................................................................... 10 傳統(tǒng)群控電梯的派梯系統(tǒng) ............................................................................... 10 模糊派梯系統(tǒng) .................................................................................................11 小結(jié) .........................................................................................................................11 4 基于模糊控制技術(shù)的電梯調(diào)度方法 .................................................................................... 13 模糊電梯群控系統(tǒng)運(yùn)行說明 ..................................................................................... 13 模糊派梯調(diào)度模塊設(shè)計 ............................................................................................ 13 評價函數(shù)的確定 ............................................................................................. 13 權(quán)系數(shù)的設(shè)置 原則 ......................................................................................... 14 模糊控制器設(shè)計 ............................................................................................. 14 5 電梯群控系統(tǒng)運(yùn)行仿真 .........................................