【正文】 parameter UPFLAG=239。b010000, FLOOR6=639。b0010000, OPENDOOR=739。 //將各下降請求信號實時地合并 (1 樓為底層 ,無下降請求 ,考慮到通用性 ,將第 1 位填零 ) always (call_down_2 or call_down_3 or call_down_4 or call_down_5 or call_down_6) down_all={call_down_6, call_down_5, call_down_4, call_down_3, call_down_2, 139。即 1~6 層，高電平有效； DIRECT:樓層選擇指示數(shù)碼管，指示用戶所要選擇的樓層數(shù)，高電平有效。由用戶向電梯控制器發(fā)出上升請求。 關鍵字 ： EDA 技術 。中國是全球最大的電梯市場，也具有最強的電梯生產能力，但由于缺乏自主知識產權和核心技術，自主品牌占市場的份額很少?？梢酝ㄟ^快速關門和關門中斷信號控制；能記憶電梯內外的請求信號，當電梯處于上升模式時，只響應比電梯所在位置高的樓請求信號，直到最后一個上樓請求執(zhí)行完畢，再進入下降模式?？蓪崿F(xiàn)無等待時間的提前關門操作，高電平有效； DELAY: 延遲關門輸入鍵。 據(jù)此，整個電梯控制器 DTLZQ 應包括如下幾個組成部 分 ： ①時序輸出及樓選計數(shù)器；②電梯服務請求處理器；③電梯升降控制器；④上升及下降寄存器；⑤電梯次態(tài)生成器。 通過參數(shù)定義把信號并置的方法和有限狀態(tài)機聯(lián)系起來 parameter WAIT=739。 //定義樓層的符號常量 parameterFLOOR1=639。b1, FALSE=139。b00。采用傳統(tǒng)的“一半就翻轉”的計數(shù)技巧。//要求得到的秒脈沖 reg [27:0] counter_1。//否則加 1 end endmodule 智能電梯主控制模塊 module elevator_controller(//input ports: cp_50M,clk,reset,forbid, call_up_1, call_up_2, call_up_3, call_up_4, call_up_5, call_down_2, call_down_3, call_down_4, call_down_5,call_down_6, request_1, request_2, request_3, request_4, request_5, request_6, //output ports: out,LiftState,over_alarm,count_out,count )。 input forbid。//門開后要持續(xù) 5 個時鐘周期 ,用 count 來計數(shù) reg DoorFlag。b0000100, UPSTOP=739。b000100, FLOOR4=639。b1, CLOSED=139。 //采用屏蔽時鐘的方法來實現(xiàn)“電梯強制禁止運行”。 else if((NextState==OPENDOOR)amp。 //2nd StateShift always block,binational condition judgement，有限狀態(tài)機第二段 always (LiftState or up_all or down_all or request_all or pos or count or UpDnFlag) case(LiftState) WAIT: begin if(request_all0)//有?？空埱蠓? begin if((request_allamp。 else if(up_all||down_all)//上下請求中有當前樓層之下的請求否 NextState=DOWN。((down_all^pos)pos))//下降請求中有當前樓層的請求否 NextState=UP。 end else if(request_all||up_all)//只有當前樓層之上的?？炕蛏仙埱蠓? NextState=DOWN。(request_allamp。(request_allamp。(request_allamp。amp。amp。amp。FLOOR1)posamp。FLOOR3)posamp。FLOOR5)p osamp。 else if((up_allamp。 else NextState=UP。pos)||(up_allamp。 else//只有低于當前層的下降請求 NextState=DOWN。amp。amp。amp。FLOOR1)posamp。FLOOR3)posamp。FLOOR5)posamp。 else if(up_all0) 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 21 begin if(((up_allamp。FLOOR2))||((up_allamp。FLOOR4))||((up_allamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。 else if(request_allpos) NextState=UP。 end end 山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 22 end default: NextState=WAIT。 end UP: begin pos=pos1。 UpDnFlag=UPFLAG。 DoorFlag=CLOSED。 output [6:0]out。b000001:out=739。//3 639。b000_0010。b010000:out=739。b010_0100。 always(posedge cp_50M) begin case(in) 639。 UpDnFlag=STATIC。 end OPENDOOR: begin pos=pos。 DoorFlag=CLOSED。 end else begin PosOut=pos。pos)) begin NextState=OPENDOOR。// end else if(request_all||down_all) NextState=UP。FLOOR5))||((up_allamp。FLOOR3))||((up_allamp。FLOOR1))||((up_allamp。FLOOR6)posamp。FLOOR4)posamp。FLOOR2)posamp。amp。amp。amp。pos)||(down_allamp。amp。//?？?1 時鐘周期后開門 end DOWNSTOP: begin NextState=OPENDOOR。 else if((up_allamp。FLOOR6)posamp。FLOOR4)posamp。FLOOR2)posamp。amp。amp。amp。(request_山東建筑大學信息與電氣工程學院學院課程設計說明書 19 allamp。(request_allamp。(request_allamp。pos)) NextState=DOWNSTOP。pos)amp。pos))//停靠或上升請求中有當前樓層的請求否 NextState=UPSTOP。//只有當前樓層之下的停靠請求，下一狀態(tài)轉下降 end else if((up_allamp。//清零 ,以備下次計數(shù) //display which floor the elevator is.... display_decode h1(cp_50M,PosOut,out,over_alarm)。