【正文】 輸電線直徑可以在 20～ 40mm 之間調(diào)整，覆冰直徑 30~80mm,外型尺寸（長(zhǎng) 寬 高： 330160380mm）； 車輪帶有凹槽，具有良好的導(dǎo)向性，使得除冰機(jī)在輸電線上行走時(shí)不易倒轉(zhuǎn)； 兩輪之間采用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步行走； 外觀造型美觀，適合家庭用戶的審美要求； 采用滾刀刀具，除冰效果理想，而且成本較低，是輸電線除冰機(jī)的首選產(chǎn)品。 2 對(duì)滾刀具傳動(dòng)裝置 對(duì)滾刀具傳動(dòng)裝置由圖 3— 11中的兩對(duì)齒輪組成。此方法工作效率高，清除效果好。 2 敲擊的方式 采用特制沖擊頭固接于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，以 15Hz 的頻 率反復(fù)敲擊覆冰。 滾動(dòng)軸承類型選擇應(yīng)注意的問題 : 考慮軸承的承受載荷情況 方向：受徑向力時(shí)，用向心軸承；受軸向力時(shí)，用推力軸承；徑向力和周向力聯(lián)合作用時(shí)，用向心推力軸承； 大?。菏艿捷^大載荷時(shí)，可用滾子軸承，或尺寸系列較大的軸承；受到較小載荷時(shí)，可用球軸承，或尺寸系列較小的軸承 考慮對(duì)軸承尺寸的限制 當(dāng)對(duì)軸承的徑向尺寸嚴(yán)格限制時(shí)，可選用滾針軸承； 考慮軸承的轉(zhuǎn)速 一般來講，球軸承比滾子軸承能適應(yīng)更高的轉(zhuǎn)速，輕系列的軸承比重系列的軸承能適應(yīng)更高的轉(zhuǎn)速；此外，各類推力軸承 的極限轉(zhuǎn)速很低，不易用于高轉(zhuǎn)速的情況。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。因此，不論是設(shè)計(jì)制造 單位，還是維修使用單位，在選擇滾動(dòng)軸承時(shí)都必須高度重視。常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造即供應(yīng)各種規(guī)格常用的軸承。一般地說 ,軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單 ,工藝性越好。當(dāng)靠軸肩定位的零件的圓角半徑很小時(shí)，為了增大軸肩處的圓角半徑，可采用內(nèi)凹圓角或加裝隔離環(huán)。 同時(shí)為了保證齒輪與軸的配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣車輪與與軸的聯(lián)接，選用 B型平鍵mm5mm4mm4 ?? ，車輪與軸的配合為 H7/k6. ⑧ 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得， M10螺紋倒角為 245 176。參照工作要求并根據(jù) mm10dmin ? ，參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 2761994,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0組基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列深溝球軸承 6004，其尺寸為 mm5mm19mm10d ????? BD ，由于不需要安裝擋油環(huán)，所以軸承內(nèi)用套筒定位，套筒用行走輪定位；外用軸承錐形套筒定位。軸的各段長(zhǎng)度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的空隙來確定的。 軸承端蓋 用螺釘或榫槽與箱體聯(lián)接而使?jié)L動(dòng)軸承的外圈得到軸向定位。 軸肩 分為定位軸肩和非定位軸肩 兩類，利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但采用軸肩就必然會(huì)使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應(yīng)力集中。 高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵容易作成復(fù)雜的形狀，且具有價(jià)廉，良好的吸振性和耐磨性，以及對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低等優(yōu)點(diǎn)，可用于制造外形復(fù)雜的軸。 圖 3— 1 小齒輪形狀結(jié)構(gòu)圖 圖 3— 3 大齒輪形狀結(jié)構(gòu)圖 精品文檔 值得下載 軸的設(shè)計(jì) 1 軸的材料選擇 軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。 使用系數(shù) ?AK 。設(shè)計(jì)除冰機(jī)的前后輪直徑均為 40mm。因此，對(duì)齒輪的材料性能基本要求為：齒面要硬、齒芯要韌。如圖 27，每級(jí)傳動(dòng)比均是 2。前端是除冰機(jī)構(gòu)的一部分，能使其完成除冰工作。因此，行走輪還應(yīng)該具有一定的越障能力。化學(xué)法對(duì)環(huán)境污染大，對(duì)輸電線腐蝕比較大，不宜采用。 2)化學(xué)法除冰 依靠撒布化學(xué)藥劑固體顆?；蛞后w使冰雪融化為化學(xué)融冰 , 其特點(diǎn)是除凈率高 , 但這種方法成本高 , 且容易對(duì)環(huán)境造成污染 , 尤其是鈉鹽融雪劑對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)有破壞作用 , 易造成混凝 土路面的表層脫落 , 使電線質(zhì)量受損而縮短其使用壽命 , 對(duì)植被的損害也較嚴(yán)重。由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。但是履帶式行走機(jī)構(gòu)特別笨重，不適于作為輸電線除冰車的行走機(jī)構(gòu)。 3）齒輪傳動(dòng) 瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速；速度和傳遞功率的范圍大，可用于高速（ v40m/s）、中速和低速（ v25m/s）的傳動(dòng)；功率可從小于 1W到 105kW；傳動(dòng)效率高，一對(duì)高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達(dá) 99%以上；結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng)。 2）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 型號(hào)較多，選擇范圍廣。 精品文檔 值得下載 第 2 章 方案設(shè)計(jì) 工作原理 本設(shè)計(jì)采用四輪式結(jié)構(gòu)布局，具有小型輕質(zhì)，除冰效率高，安裝方便，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)的特點(diǎn)。它的前端是一對(duì)用于除冰的對(duì)滾刀具，用于清除在電線結(jié)的冰。它繼承了輪式車輛移動(dòng)速度快捷的特點(diǎn)，又具有騎掛在電線上的能力，在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，工作可靠。但該方法并不適用于我國(guó)西部高海拔、地形復(fù)雜地區(qū)。 (3)絕緣子串冰閃事故。在國(guó)外 ,一些國(guó)家的地理與氣候情況與我國(guó)相似 ,甚至一些國(guó)家的情況更加惡劣 ,為了保證電力系統(tǒng)的可靠性 ,提高高壓輸電線除冰的效率 ,減少損失 ,維護(hù)工人的安全 ,開 發(fā)一種可以替代或部分替代工人進(jìn)行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的熱點(diǎn) . 因此 ,研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實(shí)用意義。 2021年 1月 ,南方多個(gè)省份遭受了 50年一遇的冰雪災(zāi)害 ,華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn) 長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)的大強(qiáng)度、大范圍低溫雨雪冰凍天氣 , 導(dǎo)致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動(dòng)、覆冰閃絡(luò)等多種災(zāi)害 , 湖南電網(wǎng) 14條 500 kV、 44條 220 kV和 121條 110 kV線路停運(yùn) 。 Mechanical。精品文檔 值得下載 摘要 機(jī)械式輸電線除冰技術(shù)是利用傳統(tǒng)的工具通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式達(dá)到輸電線除冰的目的。s production and life, to provide new transmission line deicing solutions. Developing a new transmission line deicing machine. The transmission line deicing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and deicing. Walking through the gear transmission part, achieved by deicing rolling tool to achieve some deicing. Key words: Transmission line deicing。 2021年 12月至 2021年 2月 ,我國(guó)華中電網(wǎng)出現(xiàn)大面積冰災(zāi)事故 ,僅湖南省就有 700多萬人受災(zāi) ,直接經(jīng)濟(jì)損失超過 10億元。 圖 11 輸電線覆冰情況 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展 ,超高壓大容量輸電線路越建越多 ,線路走廊穿越的地理環(huán)境更加 復(fù)雜 ,如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺 ,給線路維護(hù)帶來很多困難 . 而且在嚴(yán)冬及初春季節(jié) ,我國(guó)云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象 ,造成架空輸電線路覆冰 ,使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷 ,甚至斷線倒桿 ,精品文檔 值得下載 使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞 ,安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅 .在緊急情況下 ,尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰 ,人工除冰有很高的危險(xiǎn)性 [1 ]。如圖 13所示。 :滑輪刮鏟法是目前唯一可行的輸電線路除冰的機(jī)械方法 ,其過程是由地面工作人員拉動(dòng)可以在線路上行走的滑輪達(dá)到鏟除覆冰的目的。 除冰機(jī)研究的內(nèi)容和意義 針對(duì)目前各類機(jī)械式除冰方法的不足之處，本文設(shè)想了一種全新的行走平臺(tái)，并在實(shí)踐中證明這種理論是可行的。它是適用于各種地貌，不會(huì)因?yàn)榫肺臋n 值得下載 環(huán)境的改變而停止工作。 該設(shè)計(jì)的目的是提供一種體積小，運(yùn)作靈活，運(yùn)行穩(wěn)定的輸電線除冰機(jī)，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機(jī)器。但重量和所占空間過大，驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)，容易引起輸電線舞動(dòng)，不適用于在輸電上行走使用，另外對(duì)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生污染，不環(huán)保。但是同樣，所需空間較大，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動(dòng)的 場(chǎng)合。行走條件相對(duì)惡劣，該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；具有良好的行進(jìn)及轉(zhuǎn)向功能。但是工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。但是這個(gè)方法耗能過多，不節(jié)能。 加熱方法耗能過多，輸電線除冰機(jī)不能攜 帶過重的能源儲(chǔ)存裝置，因此加熱除冰法不適用。此外 ，通過對(duì)滾刀具除冰機(jī)構(gòu)的電線上可能依然會(huì)有小塊的覆冰。同時(shí)，具有一定的越障和減震能力，可以越過沒有清理完全的覆冰。 輸電線輪式除冰機(jī)的減速器為三級(jí)展開式齒輪減速器。由輪齒的失效形式可知，設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，應(yīng)該使齒面具有較高的抗磨損、抗點(diǎn)蝕、抗膠合以及抗塑性變形的能力，而 齒根要有較高的抗折斷的能力。除冰機(jī)正常行走時(shí)的速度為 大約 3m/s。 直齒輪，假設(shè) b/tFKA ＜ mm/100N 查得 ?? ?? FH KK 。為了減輕重量 ,在大齒輪輪轂打六個(gè)通孔；當(dāng)齒輪根圓直徑與該處軸所需直徑差值過小時(shí)，為避免由于鍵槽處輪轂過于薄弱而發(fā)生失效，應(yīng)將齒輪與軸加工成一體；由于小齒輪的齒頂圓直徑較小，所以可以做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪。 各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強(qiáng)化處理（如噴丸、滾壓等），對(duì)提高軸的抗疲勞強(qiáng)度都有著顯著的效果。 軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。當(dāng)軸上兩零件間距離較大不宜使用套筒定位時(shí)，也常采用圓螺母定位。 確定各軸段長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)還要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間。因軸承同時(shí)承受的徑向和軸向力均很小，故選用深溝球軸承。按 65d 由手冊(cè)查得平鍵截面mm4mm4hb ??? （摘自 GB/T 10952021） ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 5mm（摘自 GB/T 10962021） 。但對(duì)定位軸肩，還必須保 證零件得到可靠的定位。 4 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上零件，并且生產(chǎn)率高，成本低。 軸承校核 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的零件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的優(yōu)點(diǎn)： 一般條件下，滾動(dòng)軸承的效率和液體動(dòng)力潤(rùn)滑軸承相當(dāng)，但較混合潤(rùn)滑軸承要高一些； 徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預(yù)緊可用預(yù)緊力消除游 隙， 運(yùn)轉(zhuǎn)精度高； 對(duì)于同尺寸的軸徑，滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng) 軸承小，可使機(jī)器的 軸向結(jié)構(gòu)緊湊； 大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷，故軸承組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 消耗潤(rùn)滑劑少，便于密封，易于維護(hù)； 不需要有用有色金屬； 標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成批生產(chǎn)，成本低； 與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)： 承受沖擊載荷能力較差； 高速重載載荷下軸承壽命較低； 振動(dòng)及噪聲較大； 徑向尺寸比滑動(dòng)軸承； 能否正確選用滾動(dòng)軸承，對(duì)主機(jī)能否獲得良好的工作性能，延長(zhǎng)使用壽命；對(duì)企業(yè)能否縮短維修時(shí)間，減少維修費(fèi)用，提高機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，都有著十分重要的作用。軸承所占機(jī)械的空間和位置 在機(jī)械設(shè)計(jì)中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據(jù)軸的尺寸選擇滾動(dòng)軸承。對(duì)于懸臂支撐結(jié)構(gòu)，常采用 圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，且成對(duì)使用。但是其除冰可行性和除冰效率有待于進(jìn)一步驗(yàn)證。 4 對(duì)滾除冰的方式 對(duì)滾銑削式除冰工作裝置安裝在輸電線除冰機(jī)前端 , 通過滾壓輪上的組合刀片 , 依靠較高轉(zhuǎn)速把輸電線上的覆冰銑除。上下刀刃在除冰過程中始終沒有接觸 ? ? 。為除冰機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。 根據(jù)輸電線除冰機(jī)的用途，對(duì)輸電線除冰機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了充分的論證，最終確定了方案。因此 ,它在我四年的大學(xué)生活的占有很重要的地位。 所以在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的許多不足之處 ,期望各位老師和同學(xué)多多包涵并給予指教 ,以激勵(lì)我更好的改進(jìn) ,在將來的生活和學(xué)習(xí)中不斷的完善自己。特別是李老師的扎實(shí)功底和諄諄教導(dǎo)讓我受益匪淺。 進(jìn)行了輸電線除冰機(jī)的三維設(shè)計(jì)及建模 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我具有了嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，為自己今后學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識(shí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也為我將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中提供了一次很好的鍛